本发明涉及海上吊装减振，具体涉及一种折臂起重机的折臂以及折臂起重机。
背景技术：
1、船舶是水上交通运输行业的核心，而起重机是船舶作业中必不可少的机械工程设备，且随着人类对海洋资源开发的不断深入，船用折臂起重机作为海上起吊作业的机械而变得越来越重要。但是在进行起吊作业时，船体不可避免会受到风、浪、流、涌等海洋环境的影响，且起重机在工作中存在突然启停、加减速等过程，则会导致起重机吊重出现大幅度摇摆、振动的情况，严重时会影响作业效率甚至危害作业人员人身安全。因此，船用起重机的减摇减振对于保证起吊过程的稳定性和安全性意义重大。
2、现有技术如申请公布号为cn116146648a的发明专利申请公开了基于磁流变技术的船用起重机减摆及能量回收装置，包括连接在吊臂头一端的动平台与静平台，动平台与静平台之间设置有磁流变阻尼器，钢丝绳从起重机吊臂头引出，通过吊钩连接吊重，在海上风浪的作用下吊重发生摆动，钢丝绳运动带动动平台摆动，控制单元调整磁流变阻尼器的输出状态，使得磁流变阻尼器输出阻力，阻碍动平台相当于静平台的相对运动来实现减摆。
3、上述现有技术虽然能够在海上风浪造成吊重摆动时通过阻尼器阻止动平台相对于静平台的摆动，以防止吊重继续摆动。但是在起重机突然收放急停时，钢丝绳即主吊索会因频繁松紧产生振动，从而导致吊重在竖直方向上发生振动，依然存在极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种折臂起重机的折臂，以解决现有技术在起重机突然进行收放急停时，主吊索因频繁松紧产生振动而使得吊重在竖直方向上发生振动，存在较大安全隐患的问题。本发明的目的还在于提供一种折臂起重机，以解决现有技术在起重机突然进行收放急停时，主吊索因频繁松紧产生振动而使得吊重在竖直方向上发生振动，存在较大安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本发明所提供的折臂起重机的折臂的技术方案是：一种折臂起重机的折臂，折臂用于供起重机的主吊索由折臂端部引出以连接吊重，折臂包括臂体，臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧。
3、作为进一步地改进，第一阻尼装置与第二阻尼装置的其中一个为半主动控制的阻尼减振装置，另一个为弹簧阻尼装置。
4、作为进一步地改进，阻尼减振装置为磁流变阻尼器。
5、作为进一步地改进，滑轮组件包括用于供主吊索绕过的滑轮主体以及连接在滑轮主体径向旁侧的防脱件。
6、有益效果是：本发明针对现有的折臂起重机的折臂进行改进，折臂起重机的主吊索由两个阻尼装置之间的滑轮组件上绕过后由折臂端部引出以连接吊重，主吊索缠绕在滑轮组件上后，两个阻尼装置的作用力平衡。起重机在进行收放急停时主吊索会频繁松紧，导致主吊索受到沿主吊索方向的突变的作用力，主吊索本身的张紧状态发生变化，使得吊重在竖直方向上发生振动，此时两个阻尼装置的阻尼力发生变化，其动作端在动作的过程中使滑轮组件发生移动，从而拉动主吊索发生移动以使吊重与滑轮组件之间的主吊索处于被拉直的张紧状态。两个阻尼装置在工作的过程中既可以消耗吊重在竖直方向振动产生的能量，又使得主吊索处于张紧状态，从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。
7、为实现上述目的，本发明所提供的折臂起重机的技术方案是：一种折臂起重机，包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘。
8、作为进一步地改进，第一阻尼装置与第二阻尼装置的其中一个为半主动控制的阻尼减振装置，另一个为弹簧阻尼装置。
9、作为进一步地改进，阻尼减振装置为磁流变阻尼器。
10、作为进一步地改进，滑轮组件包括用于供主吊索绕过的滑轮主体以及连接在滑轮主体径向旁侧的防脱件。
11、作为进一步地改进，折臂起重机上还设置有中央处理器，以及用于检测主吊索张力的张力传感器，磁流变阻尼器与控制其阻尼力大小的中央处理器连接，中央处理器基于张力传感器信息实时调整磁流变阻尼器的阻尼力大小。
12、作为进一步地改进，折臂的臂体开设有凹槽，第一阻尼装置及第二阻尼装置均沿折臂长度方向设置在凹槽内，折臂上设置有换向滑轮以及穿线孔以便主吊索布置。
13、有益效果是：本发明针对现有的折臂起重机进行改进，折臂起重机的主吊索由两个阻尼装置之间的滑轮组件上绕过后由折臂端部引出以连接吊重，主吊索缠绕在滑轮组件上后，两个阻尼装置的作用力平衡。起重机在进行收放急停时主吊索会频繁松紧，导致主吊索受到沿主吊索方向的突变的作用力，主吊索本身的张紧状态发生变化，使得吊重在竖直方向上发生振动，此时两个阻尼装置的阻尼力发生变化，其动作端在动作的过程中使滑轮组件发生移动，从而拉动主吊索发生移动以使吊重与滑轮组件之间的主吊索处于被拉直的张紧状态。两个阻尼装置在工作的过程中既可以消耗吊重在竖直方向振动产生的能量，又使得主吊索处于张紧状态，从而去抑制吊重在竖直方向的振动，进而保证作业人员的安全和作业效率。
1.一种折臂起重机的折臂，折臂用于供起重机的主吊索由折臂端部引出以连接吊重，折臂包括臂体，其特征是：臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧。
2.根据权利要求1所述的折臂起重机的折臂，其特征是：第一阻尼装置与第二阻尼装置的其中一个为半主动控制的阻尼减振装置，另一个为弹簧阻尼装置。
3.根据权利要求2所述的折臂起重机的折臂，其特征是：阻尼减振装置为磁流变阻尼器。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的折臂起重机的折臂，其特征是：滑轮组件包括用于供主吊索绕过的滑轮主体以及连接在滑轮主体径向旁侧的防脱件。
5.一种折臂起重机，包括折臂组件、绞车以及主吊索，折臂组件的端部安装有吊盘，主吊索从绞车沿折臂组件布置并由吊盘穿过后连接吊钩，折臂组件包括折臂，其特征是：折臂的臂体上设置有第一、第二阻尼装置，两个阻尼装置的阻尼动作端相邻设置，且两个阻尼装置的动作端之间串接有滑轮组件，滑轮组件用于供主吊索绕过且保持两阻尼装置平衡，主吊索的张力发生突变时，在两个阻尼装置的阻尼作用下滑轮组件移动以使主吊索张紧至保证吊钩抵住吊盘。
6.根据权利要求5所述的折臂起重机，其特征是：第一阻尼装置与第二阻尼装置的其中一个为半主动控制的阻尼减振装置，另一个为弹簧阻尼装置。
7.根据权利要求6所述的折臂起重机，其特征是：阻尼减振装置为磁流变阻尼器。
8.根据权利要求5-7任一项所述的折臂起重机，其特征是：滑轮组件包括用于供主吊索绕过的滑轮主体以及连接在滑轮主体径向旁侧的防脱件。
9.根据权利要求7所述的折臂起重机，其特征是：折臂起重机上还设置有中央处理器，以及用于检测主吊索张力的张力传感器，磁流变阻尼器与控制其阻尼力大小的中央处理器连接，中央处理器基于张力传感器信息实时调整磁流变阻尼器的阻尼力大小。
10.根据权利要求5-7任一项所述的折臂起重机，其特征是：折臂的臂体开设有凹槽，第一阻尼装置及第二阻尼装置均沿折臂长度方向设置在凹槽内，折臂上设置有换向滑轮以及穿线孔以便主吊索布置。
