本技术涉及无人驾驶车辆模拟，一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置。
背景技术：
1、目前，无人驾驶城铁车脱轨和碰撞检测系统在无人驾驶车辆上起着“安全门”的作用，但由于该系统自身结构复杂，拆卸容易造成内部电气元件损坏，拆卸时需要大量的人力且作业时间长，增加劳动强度影响试验周期，且现场条件不能满足拆卸过的装置满足原有设计技术参数，往往该系统所对应的接口功能试验不能完全在厂内调试中完成，增加试验成本。
技术实现思路
1、本实用新型为解决现有无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统自身结构复杂，拆卸过程中易造成电气元件损坏以及人力作业时间长，增加劳动强度的同时不能满足原设计技术参数等问题，提供一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置。
2、一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，该装置包括接近传感器、微动开关、红色指示灯、绿色指示灯和对接插座连接器；
3、所述接近传感器与红色指示灯以及对接插座连接器电连接；所述微动开关与绿色指示灯以及对接插座连接器电连接；所述接近传感器、微动开关、绿色指示灯、红色指示灯和对接插座连接器分别与脱轨及碰撞检测系统主机电连接。
4、进一步地，所述接近传感器接近钢轨时，将检测的脱轨模拟信号通过对接插座连接器将脱轨信号输入至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到脱轨信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出脱轨信号通过对接插座连接器传送至所述模拟装置，红色指示灯亮，提醒车输脱轨。
5、进一步地，所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到脱轨信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
6、进一步地，按动微动开关模拟车辆碰撞信号，将检测的碰撞模拟信号通过对接插座连接器将碰撞输入信号传输至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出碰撞信号通过对接插座连接器传送至模拟装置，绿色指示灯亮，提醒车辆发生碰撞。
7、进一步地，所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到碰撞信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
8、本实用新型的有益效果：通过本新型所述的模拟装置，实现了脱轨及碰撞事故场景的真实模拟，代替了传统人工拆卸操作进行试验，采用模拟装置进行脱轨及碰撞检测试验具有以下优点：
9、1、能够真实模拟车辆脱轨及碰撞信号，能够完成该系统的所有功能试验；
10、2、避免了人工拆卸造成电气元件损坏及原有技术参数的改变，保证了产品质量；
11、3、避免了人工拆卸，节省人力、降低了劳动强度；
12、4、提高了试验的精准性，提高工作效率。
1.一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征是：该装置包括接近传感器(2)、微动开关(3)、红色指示灯(4)、绿色指示灯(5)和对接插座连接器(6)；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述接近传感器(2)接近钢轨时，将检测的脱轨模拟信号通过对接插座连接器(6)将脱轨信号输入至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到脱轨信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出脱轨信号通过对接插座连接器(6)传送至所述模拟装置，红色指示灯(4)亮，提醒车输脱轨。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到脱轨信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：按动微动开关(3)模拟车辆碰撞信号，将检测的碰撞模拟信号通过对接插座连接器(6)将碰撞输入信号传输至脱轨及碰撞检测系统主机，所述主机检测到信号后，紧急制动常闭触点断开触发紧急制动，同时输出碰撞信号通过对接插座连接器(6)传送至模拟装置，绿色指示灯(5)亮，提醒车辆发生碰撞。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车辆脱轨及碰撞检测系统模拟装置，其特征在于：所述脱轨及碰撞检测系统主机检测到碰撞信号后，同时反馈至模拟装置报警信号。
