本发明涉及汽车零部件检测，具体涉及一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备及使用方法。
背景技术：
1、现有技术采用一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其主要包括伺服电机、平行机械夹气缸和工作台等部件。其中，工作台的一侧安装有可横向滑动的平行机械夹气缸，通过左夹板和右夹板实现对球头拉杆的夹持；而另一侧则安装有转盘，转盘与球座固定板相连，用于支撑和固定球头拉杆。此外，伺服电机通过转轴与转盘相连，以驱动其旋转，并且伺服电机上还安装有角度和位移传感器，这些传感器与控制面板相连，用于检测和记录球头拉杆的摆动情况。如中国专利公开号为cn105823513a，其公开一种检测球头拉杆启动力矩、摆动力矩和摆角的装置，其可以精确检测球头拉杆的启动力矩、摆动力矩和摆角，而且精度高，测量误差小。但该方案只显示力矩数值，对不良零件只能通过目视检查无法给出报警指示；存在不良零件混入的风险，影响到产品质量；能够实现对球头拉杆的夹持，但在夹持的稳定性和精度方面存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备及使用方法，解决产品装配后总成的力矩检测，实现产品精密检测，防止不良品流出。
2、本发明采用的技术方案如下：
3、一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，包括设备平台，以及垂直设置于设备平台上的固定装置、水平设置于设备平台上的检测装置，其中：
4、固定装置，包括垂直支架，以及设置于垂直支架顶部的夹具定位机构、设置于垂直支架底部的气缸压紧机构，其中：
5、夹具定位机构，包括夹具，夹具上设置有安装孔，用于夹持汽车转向拉杆的上端；
6、气缸压紧机构，包括气缸和夹板，气缸驱动夹板，用于夹持汽车转向拉杆的下端；
7、检测装置，包括伺服电机、力矩传感器和显示屏，其中：
8、伺服电机，固定于设备平台上，其输出轴上安装有力矩传感器，用于调整汽车转向拉杆的摆动角度及速度；
9、力矩传感器，其两端分别连接伺服电机和气缸压紧机构，用于采集汽车转向拉杆的摆动力矩；
10、显示屏，与力矩传感器相连，并将检测结果显示出来；检测结果在合格范围内，汽车转向拉杆顺利流转；检测结果不在合格范围内，则汽车转向拉杆进行重新装配。
11、本技术方案通过加装固定装置和检测装置，实现对汽车转向拉杆的精确检测，通过固定装置牢固夹持拉杆上下端，借助伺服电机调整摆动角度及速度，并利用力矩传感器采集摆动力矩数据；通过显示屏实时显示，便于监控和评估；若检测结果合格，拉杆顺利流转；不合格则进行重新装配；整个检测过程通过伺服电缸摆动零件，确保检测准确性，并通过电脑显示屏即时反馈检测结果，对不良零件及时发出报警指示，从而提高生产效率和产品质量。具体地，在固定装置方面，通过垂直支架、夹具定位机构和气缸压紧机构实现对汽车转向拉杆的稳固夹持，夹具定位机构利用夹具和安装孔精准地夹持拉杆的上端，而气缸压紧机构则通过气缸驱动夹板，实现对拉杆下端的牢固夹持；双重夹持方式确保拉杆在检测过程中的稳定性，防止因振动或移动导致的检测误差；检测装置通过伺服电机、力矩传感器和显示屏实现对拉杆摆动力矩的精确检测，伺服电机通过调整输出轴的转动角度和速度，使拉杆按照预定的轨迹进行摆动，力矩传感器则实时采集拉杆在摆动过程中的力矩数据，并将其传输至显示屏进行显示；操作人员直观地解拉杆的摆动力矩情况，从而判断其是否合格；显示屏实现对检测结果的实时反馈，当检测结果在合格范围内时，拉杆顺利流转至下一道工序；而当检测结果不合格时，设备会发出警告，提示操作人员对拉杆进行重新装配或调整，大大提高检测效率和准确性，降低人为因素导致的误差。
12、另外，根据本发明上述提出汽车转向拉杆检测摆动力矩设备还具有如下附加技术特征：
13、根据本发明的一个实施例，所述设备平台的边缘处设置有操作按键，操作按键包括气缸压紧控制按键、伺服电机控制按键，其中：
14、气缸压紧控制按键，用于控制气缸压紧机构的气缸动作，带动夹板夹持汽车转向拉杆，完成汽车转向拉杆的固定；
15、伺服电机控制按键，用于控制伺服电机的动作，带动力矩传感器和气缸压紧机构动作，先顺时针摆动，再逆时针摆动，完成汽车转向拉杆的摆动动作。
16、本技术方案气缸压紧控制按键和伺服电机控制按键，使得操作人员能够方便地控制气缸和伺服电机的动作，确保拉杆的固定和摆动过程精确无误。当操作人员按下气缸压紧控制按键时，气缸接收到信号后，会进行相应的动作，驱动夹板夹持汽车转向拉杆，确保拉杆在检测过程中的稳定性和准确性；当操作人员按下伺服电机控制按键时，伺服电机接收到信号后，会按照预设的程序进行动作，带动力矩传感器和气缸压紧机构进行摆动，先是顺时针进行，然后再逆时针进行，模拟拉杆在实际使用中的摆动情况，全面检测拉杆在摆动过程中的力矩表现，从而判断其是否满足设计要求。
17、根据本发明的一个实施例，所述汽车转向拉杆以夹具定位机构的安装孔为中心进行摆动，摆动角度及速度由与气缸压紧机构相连的伺服电机进行调整。
18、本技术方案通过以夹具定位机构的安装孔为中心进行摆动，实现汽车转向拉杆在检测过程中的精确摆动控制，确保拉杆在摆动过程中始终保持稳定，从而提高检测结果的准确性。同时，通过与气缸压紧机构相连的伺服电机对摆动角度和速度进行调整，模拟拉杆在实际使用中的不同摆动情况，全面检测其性能表现，能够实现对汽车转向拉杆摆动力矩的精确测量和评估。
19、根据本发明的一个实施例，所述伺服电机通过传动机构与气缸压紧机构所在的安装座相连，当伺服电机摆动时，传动机构会将摆动运动转化为气缸压紧机构所需的摆动动作；气缸压紧机构跟随伺服电机的动作，进行精确的摆动。
20、本技术方案通过伺服电机与传动机构及气缸压紧机构的联动机制，实现对汽车转向拉杆摆动动作的精确控制。具体来说，伺服电机通过传动机构与气缸压紧机构相连，当伺服电机摆动时，传动机构能够将这种摆动运动有效地转化为气缸压紧机构所需的摆动动作，不仅确保动作的准确性，还提高整个系统的效率；气缸压紧机构能够紧密跟随伺服电机的动作，实现精确的摆动，从而确保对汽车转向拉杆的准确检测和评估。
21、根据本发明的一个实施例，所述设备平台还包括防护罩和紧急停止按键，其中：
22、防护罩，位于摆动的汽车转向拉杆外侧，用于防止汽车转向拉杆甩出误伤；
23、紧急停止按键，位于操作按键的一侧，用于紧急停止正在运动的汽车转向拉杆。
24、本技术方案通过防护罩和紧急停止按键，显著提升汽车转向拉杆检测摆动力矩设备的安全性能。防护罩位于摆动的汽车转向拉杆外侧，避免因拉杆意外甩出而对操作人员造成伤害的性，确保工作环境的安全性；紧急停止按键使得操作人员在遇到突发情况或设备异常时，能够迅速按下该按键，使正在运动的汽车转向拉杆立即停止，从而防止的伤害或损失进一步扩大。
25、根据本发明的一个实施例，所述检测装置上设置有报警指示灯，报警指示灯设置于显示屏一侧，用于当检测结果超出预设范围或设备出现故障时及时发出警告。
26、本发明采用的技术方案如下：
27、一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备的使用方法，包括如下步骤：
28、s1、定位汽车转向拉杆：将待检测的汽车转向拉杆放入夹具定位机构的安装孔中，确保汽车转向拉杆的上端稳定卡在夹具上，以实现精确的定位；
29、s2、连接气缸压紧机构：将汽车转向拉杆的下部与气缸压紧机构的夹板相连接，确保连接牢固可靠，为后续的压紧操作做好准备；
30、s3、压紧汽车转向拉杆：按下气缸压紧控制按键，气缸压紧机构开始动作，驱动夹板夹持汽车转向拉杆的下部，确保其在检测过程中稳定不动；
31、s4、控制伺服电机摆动汽车转向拉杆；
32、s5、调整零件角度及速度：在伺服电机摆动汽车转向拉杆的过程中，通过调整伺服电机的控制参数，精确调整汽车转向拉杆的摆动角度和摆动速度，确保检测过程的准确性和安全性，同时满足不同检测需求；
33、s6、采集并显示力矩值：力矩传感器实时采集汽车转向拉杆在摆动过程中产生的摆动力矩值；将采集到的力矩值传输至显示屏，供操作人员观察和记录；
34、s7、检测完成后的处理：检测完成后，气缸压紧机构松开对汽车转向拉杆的夹持，使其自由移动；操作人员根据显示屏上显示的检测结果进行判断；如果检测结果在合格范围内，汽车转向拉杆顺利流转至下一道工序或完成检测流程；如果检测结果不在合格范围内，则需要对汽车转向拉杆进行重新装配，并重复从s1开始的检测步骤，直到满足要求为止。
35、本技术方案通过定位汽车转向拉杆和连接气缸压紧机构，确保拉杆在检测过程中的稳定性和准确性；通过按下气缸压紧控制按键，实现对拉杆的压紧固定，为后续的摆动检测提供基础；在控制伺服电机摆动汽车转向拉杆的过程中，通过精确调整伺服电机的控制参数，实现对摆动角度和速度的灵活控制，从而满足不同检测需求；力矩传感器实时采集并传输摆动力矩值至显示屏，使操作人员能够直观地获取检测结果；根据检测结果进行相应的处理，确保只有合格的拉杆才能流转至下一道工序，不合格的拉杆则进行重新装配并重复检测步骤，直至满足要求，实现对汽车转向拉杆摆动力矩的精准检测。
36、另外，根据本发明上述提出汽车转向拉杆检测摆动力矩设备及使用方法还具有如下附加技术特征：
37、根据本发明的一个实施例，所述步骤s4的控制伺服电机摆动汽车转向拉杆，包括如下小步：
38、s41、按下伺服电机控制按键，伺服电机开始工作，通过输出轴带动力矩传感器和传动机构；
39、s42、传动机构将伺服电机的摆动运动转化为气缸压紧机构所需的摆动动作，从而带动汽车转向拉杆以夹具定位机构的安装孔为中心进行摆动；
40、s43、摆动过程中，首先进行顺时针摆动，然后逆时针摆动，完成一个完整的摆动周期。
41、本技术方案通过按下伺服电机控制按键，伺服电机开始工作，并通过其输出轴带动力矩传感器和传动机构，确保整个摆动过程的启动和初始动力的传递；传动机构不仅确保动力的有效传递，还使得汽车转向拉杆能够以夹具定位机构的安装孔为中心进行精确的摆动，不仅稳定可靠，而且能够模拟实际使用中的摆动情况，从而更准确地评估拉杆的性能；通过摆动能够全面检测拉杆在摆动过程中的各项性能参数，包括摆动力矩、摆动角度等，从而更全面地评估拉杆的质量和可靠性。
42、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
43、（1）通过加装固定装置和检测装置，实现对汽车转向拉杆的精确检测，通过固定装置牢固夹持拉杆上下端，借助伺服电机调整摆动角度及速度，并利用力矩传感器采集摆动力矩数据；
44、（2）通过显示屏实时显示，便于监控和评估；若检测结果合格，拉杆顺利流转；不合格则进行重新装配；整个检测过程通过伺服电缸摆动零件，确保检测准确性，并通过电脑显示屏即时反馈检测结果，对不良零件及时发出报警指示，从而提高生产效率和产品质量。
1.一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，包括设备平台，以及垂直设置于设备平台上的固定装置、水平设置于设备平台上的检测装置，其中：
2.如权利要求1所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，所述设备平台的边缘处设置有操作按键(6)，操作按键(6)包括气缸压紧控制按键、伺服电机(7)控制按键，其中：
3.如权利要求1所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，所述汽车转向拉杆(3)以夹具定位机构(1)的安装孔为中心进行摆动，摆动角度及速度由与气缸压紧机构(2)相连的伺服电机(7)进行调整。
4.如权利要求1或3所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，所述伺服电机(7)通过传动机构与气缸压紧机构(2)所在的安装座相连，当伺服电机(7)摆动时，传动机构会将摆动运动转化为气缸压紧机构(2)所需的摆动动作；气缸压紧机构(2)跟随伺服电机(7)的动作，进行精确的摆动。
5.如权利要求1所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，所述设备平台还包括防护罩和紧急停止按键，其中：
6.如权利要求1所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，所述检测装置上设置有报警指示灯，报警指示灯设置于显示屏(5)一侧，用于当检测结果超出预设范围或设备出现故障时及时发出警告。
7.一种汽车转向拉杆检测摆动力矩设备的使用方法，采用如权利要求1-6任意一项汽车转向拉杆检测摆动力矩设备，其特征在于，包括如下步骤：
8.如权利要求7所述的汽车转向拉杆检测摆动力矩设备的使用方法，其特征在于，所述步骤s4的控制伺服电机(7)摆动汽车转向拉杆(3)，包括如下小步：
