本发明属于肩章生产设备,具体涉及一种肩章转序取放装置。
背景技术:
1、肩章在后期的生成过程设计多道工序,而自动生产线通常涉及到肩章的转移。目前肩章转移通常采用气缸带动压板,在压板下方设置有光洁度较好的操作台,通过压板将肩章压紧在操作台上后,并移动压板的位置来带动肩章移动。而目前肩章的转序取放操作进行对肩章在平台上平移,而后序需要翻面加工时,无法对肩章进行翻面操作,仍需要人工进行翻面,无法实现自动化生产,提高操作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种肩章转序取放装置,旨在能够解决现有技术中自动生产线上肩章在转序过程中无法实现自动翻面影响操作人员劳动强度的问题。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种肩章转序取放装置,包括:
3、平台,所述平台的顶面沿水平方向设置;
4、龙门架,安装在所述平台上,所述龙门架在所述平台上的位置具有沿第一方向调节的自由度;
5、移动架,安装在所述龙门架上,所述移动架在所述龙门架上的位置具有沿第二方向调节的自由度,所述第一方向与所述第二方向均沿水平方向且相互垂直设置;
6、压板,可拆卸安装在所述移动架上,所述压板在所述移动架上的位置具有沿竖直方向调节的自由度,用于将肩章按压在所述平台上;
7、底板,可拆卸安装在所述平台上,所述底板安装到所述平台上时,所述底板的顶面与所述平台的顶面位于同一平面上,所述压板与所述底板为相同结构;
8、翻转架,转动设置在所述平台的一侧,所述翻转架上转动轴的轴线沿水平方向设置,所述翻转架上安装有用于同时夹持所述压板及所述底板的夹持装置。
9、在一种可能的实现方式中,所述平台的底面固定安装有套管,所述底板上固定安装有用于滑入所述套管内部的插装部,所述套管上还设置有用于将所述插装部固定到所述套管内部的固定组件。
10、在一种可能的实现方式中,所述固定组件包括:
11、压环,数量为多个,多个所述压环均沿所述套管的轴线滑动设置在所述套管内部;
12、挤压圈,安装在所述套管内部,且位于两个所述压环之间;
13、推动组件,安装在所述套管与所述压环之间,用于推动所述压环移动将所述挤压圈挤压在两个所述压环之间。
14、在一种可能的实现方式中,所述推动组件包括:
15、推动环,滑动设置在所述套管内部,所述推动环可抵靠在所述压环的端部,用于推动所述压环移动;
16、推动件,固定端安装在所述平台的底部,所述推动件的驱动端与所述推动环固定连接,用于推动所述推动环移动。
17、在一种可能的实现方式中,所述夹持装置包括:
18、夹持臂,数量为两个,两个所述夹持臂安装在所述翻转架上,且两个所述夹持臂在所述翻转架上的位置具有沿相对靠近或远离方向移动的自由度;
19、螺杆,转动设置在所述翻转架上,两个所述夹持臂均与所述螺杆螺纹连接,且两个所述夹持臂上的螺纹孔旋向相反。
20、在一种可能的实现方式中,所述压板固定安装有两个挡块,两个所述挡块间隔平行设置,所述移动架上安装有连接架,所述连接架在所述移动架上的位置具有沿竖直方向调节的自由度,所述连接架上安装有用于滑入两个所述挡块之间的连接部,且所述挡块与所述连接部之间还设置有用于将所述连接部限位在两个所述挡块之间限位组件。
21、在一种可能的实现方式中,所述限位组件包括:
22、齿牙,固定安装在所述连接部靠近所述挡块的外侧;
23、限位杆,中部铰接设置在所述挡块上,所述限位杆的一端设置有用于抵靠到所述齿牙上的限位部,所述限位杆的另一端设置有延伸出所述挡块的外侧的拨动部;
24、弹性件,安装在所述挡块与所述限位杆之间,用于驱动所述限位杆摆动并使所述限位部抵靠在所述齿牙上;
25、所述夹持臂向靠近所述压板的方向移动时,所述夹持臂可抵靠到所述拨动部上,并驱动所述限位杆摆动并使所述限位部脱离所述齿牙。
26、在一种可能的实现方式中,所述平台上还铰接设置有两个托板,两个所述托板位于所述底板两个相对的侧边处,所述托板与所述平台之间还设置有用于推动所述托板沿俯仰角度翻转的翻转组件。
27、在一种可能的实现方式中,所述翻转组件包括:
28、铰接板,数量为两个,两个所述铰接板相互铰接设置,且两个所述铰接板分别安装在所述托板及所述平台的下方;
29、驱动件,固定端铰接设置在所述平台的下方,所述驱动件的驱动端铰接设置在所述托板下方的铰接板上。
30、在一种可能的实现方式中,所述平台的一侧安装有支架,所述支架上安装有移动台,所述翻转架转动设置在所述移动台上,且所述移动台在所述支架上的位置具有沿靠近或远离所述平台的方向移动的自由度。
31、本申请实施例所示的方案,与现有技术相比,通过设置有平台,肩章放置在平台上,在平台上安装有龙门架,在龙门架上安装有移动架,压板安装在移动架上,并且压板向下移动时可以将肩章压紧在平台上,并随着龙门架及移动架位置的移动来改变肩章的位置。当需要对肩章进行翻面时,可以控制龙门架及移动架,使压板带动肩章移动至底板位置。采用翻转架上的夹持装置同步夹持住压板与底板,同时将压板从移动架上拆卸下来,以及将底板从平台上拆卸下来。再启动翻转架同步带动压板及底板翻转180°。翻面完成后再将压板与底板固定到平台及移动架上,完成肩章的翻面操作,能够在肩章在输送过程中实现自动翻面的操作,降低操作人员的劳动强度。
1.一种肩章转序取放装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述平台(1)的底面固定安装有套管(12),所述底板(11)上固定安装有用于滑入所述套管(12)内部的插装部(111),所述套管(12)上还设置有用于将所述插装部(111)固定到所述套管(12)内部的固定组件。
3.如权利要求2所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述固定组件包括:
4.如权利要求3所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述推动组件包括:
5.如权利要求2所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述夹持装置(5)包括:
6.如权利要求5所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述压板(31)固定安装有两个挡块(311),两个所述挡块(311)间隔平行设置,所述移动架(3)上安装有连接架,所述连接架在所述移动架(3)上的位置具有沿竖直方向调节的自由度,所述连接架上安装有用于滑入两个所述挡块(311)之间的连接部(32),且所述挡块(311)与所述连接部(32)之间还设置有用于将所述连接部(32)限位在两个所述挡块(311)之间限位组件(33)。
7.如权利要求6所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述限位组件(33)包括:
8.如权利要求1所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述平台(1)上还铰接设置有两个托板(15),两个所述托板(15)位于所述底板(11)两个相对的侧边处,所述托板(15)与所述平台(1)之间还设置有用于推动所述托板(15)沿俯仰角度翻转的翻转组件(16)。
9.如权利要求8所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述翻转组件(16)包括:
10.如权利要求1所述的肩章转序取放装置,其特征在于,所述平台(1)的一侧安装有支架(6),所述支架(6)上安装有移动台(7),所述翻转架(4)转动设置在所述移动台(7)上,且所述移动台(7)在所述支架(6)上的位置具有沿靠近或远离所述平台(1)的方向移动的自由度。
