本技术属于清理设备，具体地说，尤其涉及一种三箱式楼梯清理机器人。
背景技术：
1、随着时代的发展，各类扫地机器人走进家中，大大减少了人们的劳动时间，帮助人们省下更多时间来休息，但是当下的扫地机器人大多只能够在水平地面上进行清理，无法对楼梯进行清理作业清理区域十分有限。
2、公开号为“cn111728541a”的中国专利公开了一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，包括吸尘组件、升降组件和擦拭组件，通过不同组件之间的交替上升下降实现机器人在楼梯上的爬行，并通过各个组件的清洁功能对楼梯地面进行清理作业，有效克服了传统机器人的使用局限。
3、在后期的使用过程中，该装置还存在以下问题：1、位于中间的组件主要负责驱动，无法参与进行清理作业，导致机器人对楼梯的清理效果不佳；2、擦拭组件随着工作时间的增加其擦拭效果逐渐下降。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种三箱式楼梯清理机器人，其通过设置吸尘组件、擦拭组件、消毒组件，实现对楼梯地面更好的清洁效果；且擦拭组件可自动对盘式海绵片进行清洁，实现擦拭组件长时间高效作业。
2、所述的一种三箱式楼梯清理机器人，包括擦拭组件、吸尘组件和消毒组件，吸尘组件和消毒组件位于擦拭组件的两侧，所述擦拭组件包括厢体一，厢体一前、后面均固定安装有滑轨一，厢体一前面顶部转动连接有升降齿轮一，厢体一后面底部转动连接有升降齿轮二，厢体一内部固定设有与升降齿轮一和升降齿轮二相配合的电机，厢体一底部两侧均固定连接有驱动电机一，驱动电机一的输出轴固定安装有麦克纳姆轮一，驱动电机一的前、后两侧均设有万向轮，万向轮固定连接在厢体一底部，厢体一内部固定设有擦拭自清洁机构，擦拭自清洁机构包括储水箱，储水箱底部固定连接有固定架，固定架顶部内壁固定连接有驱动电机二，驱动电机二的输出端固定连接有螺杆，螺杆上部转动连接有固定块，螺杆底部转动连接有固定底座，固定底座和固定块的一端固定连接在固定架内部侧壁上，螺杆上啮合连接有螺块，螺块的一端固定连接有升降架，升降架侧面固定安装有固定板，固定板底部转动连接有支撑导块，固定板上开设有导轨槽，固定板内壁固定安装有驱动电机三，固定板的外壁设有导杆，导杆与驱动电机三的输出轴固定连接，导杆上开设有滑槽，导杆的外侧设有传动杆，传动杆的一端固定设有滑杆，滑杆与导轨槽和滑槽均滑动连接，传动杆与支撑导块滑动连接，传动杆的另一端固定连接有翻板，翻板的上表面固定连接有驱动电机四，翻板的下表面转动连接有盘式海绵片，盘式海绵片与驱动电机四的输出轴固定连接，固定架侧面固定安装有清洁板，清洁板后部固定连接有输水管，输水管固定连接有阀门，阀门的另一端通过输水管与储水箱固定连接。
3、优选地，所述清洁板表面固定设有清洗槽，清洗槽与盘式海绵片相配合，清洗槽底部固定设有凸管，凸管上开设有出水孔。
4、优选地，所述吸尘组件包括厢体二，厢体二后部固定安装有升降齿条一和滑轨二，升降齿条一与升降齿轮一相啮合，滑轨二与滑轨一滑动连接，厢体二底部两侧均固定连接有驱动电机五，驱动电机五的输出端固定安装有麦克纳姆轮二，厢体二底部中间固定安装有吸尘厢体，吸尘厢体内部固定连接有驱动电机六，驱动电机六输出端固定连接有滚刷，厢体二内部固定安装有吸尘盒，吸尘盒位于滚刷的上方，吸尘盒的顶部固定安装有集尘袋，吸尘盒两侧均固定设有驱动电机七，驱动电机七固定连接在厢体二底部，驱动电机七的输出轴向下延伸出厢体二，驱动电机七的输出轴上固定连接有水平排刷，水平排刷与滚刷相配合。
5、优选地，所述消毒组件包括厢体三，厢体三底部两侧均固定连接有驱动电机八，驱动电机八的输出轴固定安装有麦克纳姆轮三，厢体三前部固定安装有升降齿条二和滑轨二，升降齿条二与升降齿轮二相啮合，滑轨二与滑轨一滑动连接，厢体三内部固定安装有消毒液箱，消毒液箱底部固定连接有水管，水管的另一端固定连接有雾化喷头，雾化喷头与厢体三底部固定连接。
6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7、1、通过设置吸尘组件、擦拭组件、消毒组件，实现对楼梯地面更好的清洁效果；
8、2、擦拭组件可自动对盘式海绵片进行清洁，实现擦拭组件长时间高效作业。
1.一种三箱式楼梯清理机器人，其特征在于：包括擦拭组件（1）、吸尘组件（2）和消毒组件（3），吸尘组件（2）和消毒组件（3）位于擦拭组件（1）的两侧，所述擦拭组件（1）包括厢体一（101），厢体一（101）前、后面均固定安装有滑轨一（106），厢体一（101）前面顶部转动连接有升降齿轮一（105），厢体一（101）后面底部转动连接有升降齿轮二（108），厢体一（101）内部固定设有与升降齿轮一（105）和升降齿轮二（108）相配合的电机，厢体一（101）底部两侧均固定连接有驱动电机一（102），驱动电机一（102）的输出轴固定安装有麦克纳姆轮一（103），驱动电机一（102）的前、后两侧均设有万向轮（104），万向轮（104）固定连接在厢体一（101）底部，厢体一（101）内部固定设有擦拭自清洁机构，擦拭自清洁机构包括储水箱（109），储水箱（109）底部固定连接有固定架（113），固定架（113）顶部内壁固定连接有驱动电机二（114），驱动电机二（114）的输出端固定连接有螺杆（116），螺杆（116）上部转动连接有固定块（115），螺杆（116）底部转动连接有固定底座（118），固定底座（118）和固定块（115）的一端固定连接在固定架（113）内部侧壁上，螺杆（116）上啮合连接有螺块（117），螺块（117）的一端固定连接有升降架（119），升降架（119）侧面固定安装有固定板（120），固定板（120）底部转动连接有支撑导块（126），固定板（120）上开设有导轨槽（121），固定板（120）内壁固定安装有驱动电机三（122），固定板（120）的外壁设有导杆（123），导杆（123）与驱动电机三（122）的输出轴固定连接，导杆（123）上开设有滑槽（124），导杆（123）的外侧设有传动杆（125），传动杆（125）的一端固定设有滑杆（133），滑杆（133）与导轨槽（121）和滑槽（124）均滑动连接，传动杆（125）与支撑导块（126）滑动连接，传动杆（125）的另一端固定连接有翻板（127），翻板（127）的上表面固定连接有驱动电机四（128），翻板（127）的下表面转动连接有盘式海绵片（129），盘式海绵片（129）与驱动电机四（128）的输出轴固定连接，固定架（113）侧面固定安装有清洁板（112），清洁板（112）后部固定连接有输水管（110），输水管（110）固定连接有阀门（111），阀门（111）的另一端通过输水管（110）与储水箱（109）固定连接。
2.根据权利要求1所述的三箱式楼梯清理机器人，其特征在于：所述清洁板（112）表面固定设有清洗槽（130），清洗槽（130）与盘式海绵片（129）相配合，清洗槽（130）底部固定设有凸管（131），凸管（131）上开设有出水孔（132）。
3.根据权利要求1所述的三箱式楼梯清理机器人，其特征在于：所述吸尘组件（2）包括厢体二（201），厢体二（201）后部固定安装有升降齿条一（207）和滑轨二（107），升降齿条一（207）与升降齿轮一（105）相啮合，滑轨二（107）与滑轨一（106）滑动连接，厢体二（201）底部两侧均固定连接有驱动电机五（202），驱动电机五（202）的输出端固定安装有麦克纳姆轮二（203），厢体二（201）底部中间固定安装有吸尘厢体（204），吸尘厢体（204）内部固定连接有驱动电机六（208），驱动电机六（208）输出端固定连接有滚刷（205），厢体二（201）内部固定安装有吸尘盒（210），吸尘盒（210）位于滚刷（205）的上方，吸尘盒（210）的顶部固定安装有集尘袋（211），吸尘盒（210）两侧均固定设有驱动电机七（209），驱动电机七（209）固定连接在厢体二（201）底部，驱动电机七（209）的输出轴向下延伸出厢体二（201），驱动电机七（209）的输出轴上固定连接有水平排刷（206），水平排刷（206）与滚刷（205）相配合。
4.根据权利要求1所述的三箱式楼梯清理机器人，其特征在于：所述消毒组件（3）包括厢体三（301），厢体三（301）底部两侧均固定连接有驱动电机八（302），驱动电机八（302）的输出轴固定安装有麦克纳姆轮三（303），厢体三（301）前部固定安装有升降齿条二（305）和滑轨二（107），升降齿条二（305）与升降齿轮二（108）相啮合，滑轨二（107）与滑轨一（106）滑动连接，厢体三（301）内部固定安装有消毒液箱（306），消毒液箱（306）底部固定连接有水管（307），水管（307）的另一端固定连接有雾化喷头（304），雾化喷头（304）与厢体三（301）底部固定连接。
