本技术涉及包装封装线，具体为一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂。
背景技术：
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
2、为了提高包装封装线的自动化程度，包装封装线需要通过机械臂对材料进行自动加工，例如中国专利网公开的专利号为：202022882425.3，专利名称为：一种工业生产线机械臂，包括支撑机械臂装置、升降机构和固定板；所述固定板底部对称设置有两个夹持装置；所述夹持装置包括电动推杆、推杆滑块和夹板，所述固定板底部一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的工作端固定连接夹板，所述夹板顶部通过推杆滑块可滑动的连接固定板底部；所述支撑机械臂装置包括第三机械臂，所述升降装置可滑动的设置于所述第三机械臂上，所述升降装置于所述固定板固定连接。该工业生产线机械臂，可有效保证工业生产线尾段的打包入库环节能够顺利进行。
3、但是现有机械臂的结构较为精密，包装生产线工作过程中产生的纸屑粉尘会漂浮在外部环境中，表面大量用于传动的驱动部件在使用过程中会受到环境灰尘的影响，导致驱动部件的移动精准度受到干扰。
4、因此，需要对用于包装封装线的旋转机器人机械臂进行设计改造。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，具备对灰尘进行清理的优点，解决了现有机械臂的结构较为精密，包装生产线工作过程中产生的纸屑粉尘会漂浮在外部环境中，表面大量用于传动的驱动部件在使用过程中会受到环境灰尘的影响，导致驱动部件的移动精准度受到干扰的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，包括机体；
3、所述机体的背面设置有清理结构；
4、所述机体的内部设置有过滤结构；
5、所述清理结构包括设置在机体背面的收集箱，所述收集箱与机体固定连接，所述收集箱的内部设置有风机，所述风机的输入端与收集箱内壁的顶部相互连通，所述风机的输入端连通有延伸管，所述延伸管远离风机的一端贯穿收集箱并延伸至收集箱的顶部，所述延伸管远离风机的一端延伸至机体的顶部，所述延伸管表面的前侧与后侧均开设有开口。
6、作为本实用新型优选的，所述过滤结构包括设置在收集箱内部的滤网，所述滤网的顶部与收集箱内壁的顶部固定连接，所述滤网位于风机输出端的一侧，所述收集箱的右侧设置有封板，所述封板与滤网结构相同。
7、作为本实用新型优选的，所述封板的左侧固定连接有料箱，所述料箱远离封板的一侧延伸至收集箱的内部，所述收集箱与料箱滑动连接。
8、作为本实用新型优选的，所述料箱内壁的底部固定连接有压力板，所述收集箱的正面固定连接有报警器，所述报警器的输入端与压力板的输出端电性连接。
9、作为本实用新型优选的，所述收集箱的正面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端贯穿收集箱并延伸至收集箱的内部，所述传动电机的输出端固定连接有胶杆，所述胶杆远离传动电机的一端与滤网的表面接触。
10、作为本实用新型优选的，所述收集箱内壁的前侧固定连接有支架，所述支架远离收集箱的一侧与滤网的表面固定连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12、1、本实用新型通过风机利用延伸管和开口将机体附近的气流抽取至收集箱的内部，能够防止气流内部含带的灰尘对机体运行造成影响，防止现有机械臂表面的精密结构出现损坏，可以对包装生产线工作过程中产生的漂浮在外部环境中的纸屑粉尘进行收集清理，避免表面大量用于传动的驱动部件在使用过程中会受到环境灰尘的影响，提高驱动部件的移动精准度。
13、2、本实用新型通过设置滤网和封板，能够对收集箱进行密封，同时便于气流进行流动，可以对粉尘进行有效收集。
14、3、本实用新型通过设置料箱，能够对粉尘进行储存，便于用户对粉尘进行收集利用。
15、4、本实用新型通过设置压力板和报警器，能够对用户进行提示，便于用户及时响应清理。
16、5、本实用新型通过设置传动电机和胶杆，能够对滤网进行震动清理，防止粉尘将滤网表面孔洞堵塞。
17、6、本实用新型通过设置支架，能够对滤网进行支撑，可以提高滤网与收集箱的连接稳定性。
1.一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，包括机体（1）；
2.根据权利要求1所述的一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，其特征在于：所述过滤结构（3）包括设置在收集箱（4）内部的滤网（8），所述滤网（8）的顶部与收集箱（4）内壁的顶部固定连接，所述滤网（8）位于风机（5）输出端的一侧，所述收集箱（4）的右侧设置有封板（9），所述封板（9）与滤网（8）结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，其特征在于：所述封板（9）的左侧固定连接有料箱（10），所述料箱（10）远离封板（9）的一侧延伸至收集箱（4）的内部，所述收集箱（4）与料箱（10）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，其特征在于：所述料箱（10）内壁的底部固定连接有压力板（11），所述收集箱（4）的正面固定连接有报警器（12），所述报警器（12）的输入端与压力板（11）的输出端电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，其特征在于：所述收集箱（4）的正面固定连接有传动电机（13），所述传动电机（13）的输出端贯穿收集箱（4）并延伸至收集箱（4）的内部，所述传动电机（13）的输出端固定连接有胶杆（14），所述胶杆（14）远离传动电机（13）的一端与滤网（8）的表面接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于包装封装线的旋转机器人机械臂，其特征在于：所述收集箱（4）内壁的前侧固定连接有支架（15），所述支架（15）远离收集箱（4）的一侧与滤网（8）的表面固定连接。
