本技术涉及光伏硅片切割，具体涉及工件板自动清洁装置。
背景技术：
1、劳动密集型企业的工人都存在如下问题：1、人员劳动强度大，造成离职率高；2、人工作业效率低；3、企业人工成本高；4、有些劳动环境对工人的生命健康存在隐患。上述问题给劳动密集型企业的发展带来了不稳定的因素，使得传统的劳动密集型企业在发展、转型升级时举步维艰。
2、太阳能电池硅片制造属于劳动密集型企业，硅片是通过多线切割机将硅块或硅棒切割而成。随着硅片产业的发展趋势，金刚线多线切割技术具有切割效率高、硅片损伤层小，成为多线切割的主流技术。多线切割是先将金刚线缠绕在导轮的导轮槽上，从而限制金刚线的水平方向的移动，使其切割位置恒定。多个金刚线一圈圈缠绕后形成线网，硅棒安装在工作台上，工作台按照设定进给速度朝靠近金刚线的方向进给，同时金刚线切片机采用金刚线单向循环或往复循环运动的方式，使金刚线与被切割物件间形成相对的磨削运动，从而实现硅片切割的目的。
3、为了实现上述的切割过程，需要先将硅锭使用特定胶水粘黏在切割机的工件板上，之后通过工件板将硅锭固定在切割机的切割腔室内进行切割，在硅片切割完成后，还需要对硅片和工件板进行脱胶处理，以将硅片从工件板上无损脱下，然后对工件板清洁除尘后循环使用，防止工件板3个凹槽位置有灰尘或异物带进切片机，造成切割中线网断线等严重硅片品质异常和良率损失。
4、目前，工件板清洁除尘是通过作业员用压缩空气吹扫完成，作业过程中需要作业员拿气枪对工件板吹扫清洁，工作量大，耗时长，人工成本高，且压缩空气噪音大、吹扫周围灰尘大，虽然有佩戴劳保防护，但长期对作业员身体存在伤害，作业员疲劳强度大离职率高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工件板自动清洁装置，以解决现有技术中工件板除尘清洁通过人工完成，工作量大，耗时长，人工成本高，且压缩空气噪音大、吹扫周围灰尘大，对作业员健康影响大的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种工件板自动清洁装置，用于清洁工件板上的凹槽，所述凹槽沿所述工件板的长度方向延伸，所述工件板自动清洁装置包括：
4、机架；
5、直线模组机构，设置在所述机架上；
6、清洁机构，设置在所述直线模组机构上，所述清洁机构被配置为在所述直线模组机构的带动下于所述工件板的长度方向上往复移动，所述清洁机构包括清洁基座和设置在所述清洁基座上的若干清洁单元，所述清洁单元与所述凹槽呈一对一设置，所述清洁单元包括若干清洁头，若干所述清洁头朝向对应所述凹槽，且至少一个所述清洁头的轴线与对应所述凹槽的中心线相交；
7、定位机构，设置在所述直线模组机构于长度方向上的两端，用于检测所述清洁机构的位置；以及
8、控制器，分别与所述定位机构、所述直线模组机构信号连接，所述控制器根据所述定位机构的检测结果控制所述直线模组机构带动所述清洁机构于所述工件板的长度方向上向前或向后移动。
9、进一步地，所述清洁基座包括底板、平行且间隔设置在所述底板上方的第一竖板和第二竖板，所述底板、所述第一竖板和所述第二竖板围合形成一清洁空间，所述清洁单元的数量为三个，三个所述清洁单元分别设置在所述底板、所述第一竖板、所述第二竖板上。
10、进一步地，所述第一竖板、所述第二竖板的高度大于所述工件板的高度，所述第一竖板和所述第二竖板的间距大于所述工件板的宽度。
11、进一步地，所述底板分别与所述第一竖板、所述第二竖板之间设置有加强板。
12、进一步地，所述第一竖板、所述第二竖板、所述底板上分别设置有供对应所述清洁单元的清洁头穿过的让位腰型孔，所述清洁头与所述让位腰型孔呈一对一设置，所述第一竖板、所述第二竖板上的让位腰型孔的长度方向沿高度方向布置，所述底板上的让位腰型孔的长度方向沿所述工件板的宽度方向设置。
13、进一步地，所述清洁单元还包括安装板和用于固定所述安装板与所述清洁基座相对位置的螺栓，所述清洁头固定在所述安装板上，所述安装板上设置有供所述螺栓穿过的安装腰型孔，所述安装腰型孔的长度方向与对应所述让位腰型孔的长度方向相同，所述清洁基座上设置有供所述螺栓穿过的安装孔。
14、进一步地，所述定位机构为开关器件，所述开关器件在外力作用下发生位移以被触发；
15、或者；
16、所述定位机构为压力传感器，所述压力传感器在与所述清洁机构接触时被触发。
17、进一步地，所述直线模组机构包括传送单元、拖链单元和驱动单元，所述清洁机构设置在所述传送单元上，所述拖链单元与所述清洁机构通过连接板连接。
18、进一步地，所述传送单元的长度大于或者等于所述工件板的长度。
19、进一步地，所述机架底部设置有支撑脚。
20、由于上述技术方案的运用，本申请与现有技术相比的有益效果在于：
21、本申请提供的工件板自动清洁装置，通过清洁机构在直线模组机构的带动下，能够自动在工件板的长度方向上进行往复移动，实现对工件板上凹槽的清洁，无需人工操作，降低人工成本，提高了清洁效率，且可避免对工作人员的健康影响。
22、同时，清洁机构包括与凹槽呈一对一设置有若干清洁单元，可以同时清洁工件板上的多个凹槽，清洁速度快，清洁效果好，且每个清洁单元的至少一个清洁头的轴线与对应凹槽的中心线相交，以保证清洁头可精准清洁对应凹槽，有效去除凹槽内的灰尘和污垢。
23、此外，还设置有定位机构和控制器，控制器与定位机构和直线模组机构信号连接，可以根据定位机构的检测结果来控制清洁机构的移动方向，以实现对多个工件板的连续清洁，进而实现工件板的自动清洁作业，提高生产效率。
1.一种工件板自动清洁装置，用于清洁工件板上的凹槽，所述凹槽沿所述工件板的长度方向延伸，其特征在于，所述工件板自动清洁装置包括：
2.如权利要求1所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述清洁基座包括底板、平行且间隔设置在所述底板上方的第一竖板和第二竖板，所述底板、所述第一竖板和所述第二竖板围合形成一清洁空间，所述清洁单元的数量为三个，三个所述清洁单元分别设置在所述底板、所述第一竖板、所述第二竖板上。
3.如权利要求2所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述第一竖板、所述第二竖板的高度大于所述工件板的高度，所述第一竖板和所述第二竖板的间距大于所述工件板的宽度。
4.如权利要求2所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述底板分别与所述第一竖板、所述第二竖板之间设置有加强板。
5.如权利要求2所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述第一竖板、所述第二竖板、所述底板上分别设置有供对应所述清洁单元的清洁头穿过的让位腰型孔，所述清洁头与所述让位腰型孔呈一对一设置，所述第一竖板、所述第二竖板上的让位腰型孔的长度方向沿高度方向布置，所述底板上的让位腰型孔的长度方向沿所述工件板的宽度方向设置。
6.如权利要求5所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述清洁单元还包括安装板和用于固定所述安装板与所述清洁基座相对位置的螺栓，所述清洁头固定在所述安装板上，所述安装板上设置有供所述螺栓穿过的安装腰型孔，所述安装腰型孔的长度方向与对应所述让位腰型孔的长度方向相同，所述清洁基座上设置有供所述螺栓穿过的安装孔。
7.如权利要求1所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述定位机构为开关器件，所述开关器件在外力作用下发生位移以被触发；
8.如权利要求1所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述直线模组机构包括传送单元、拖链单元和驱动单元，所述清洁机构设置在所述传送单元上，所述拖链单元与所述清洁机构通过连接板连接。
9.如权利要求8所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述传送单元的长度大于或者等于所述工件板的长度。
10.如权利要求1所述的工件板自动清洁装置，其特征在于，所述机架底部设置有支撑脚。
