本发明涉及一种投喂装置，具体涉及一种可自动配比的畜牧用投喂装置，属于畜牧养殖设备。
背景技术：
1、现有的畜牧饲料喂养方式，通常是人工将饲料铺洒在料槽内，供畜牧食用。但是畜牧饲料并非单一的成分，需要按比例进行配比、混合，才能够确保畜牧的营养来源充分，以肉用牛饲料为例：其饲料分为精料和粗料，其中精料的主要配方为玉米38％、豆粕20％、麸皮26％等；同时，由于牲畜食量大，所以相应的饲料重量也大，单头成年中公牛的饲喂量通常按每100千克提供，每天需要喂养2千克饲料和1千克精料，分两次饲喂。所以鉴于牲畜饲料所含成分较多，且重量大，所以每次饲喂之前，需要人工对每种原料进行称重配比，然后转移至料槽内，劳动强度大，且工序繁琐。并且，牲畜每日至少饲喂两次，所以操作频率较高。因此，有待设计一种能够预存大量的、各成分原料；并可以在每次饲喂时间，按预设重量，对每种成分的饲料进行下料、混合的装置。
技术实现思路
1、本发明之目的在于解决上述缺点，并提供一种可自动配比的畜牧用投喂装置，合理控制下料重量，满足各成分配比要求，预存原料待下料，降低操作频率，减轻工作强度。
2、本发明为实现上述目的，所采用技术解决方案如下：
3、一种可自动配比的畜牧用投喂装置，包括饲料槽；所述的饲料槽内放置有饲料格，所述的饲料槽上设置有混料盘；所述的混料盘上设置有若干投料仓；每个所述的投料仓内设置有开闭机构；所述的混料盘内设置有回转式混料机构；所述的回转式混料机构相对每个投料仓设置有接料仓；所述的接料仓内设置有称重组件；所述的接料仓与回转式混料机构之间通过翻转机构相接；所述的混料盘底部设置有出料口。
4、进一步地，所述的混料盘包括上板和下板；所述上板的两侧固定于支架之间；所述的支架支撑于立柱上；所述的立柱支撑于地面上；所述的投料仓下陷于上板表面设置；所述的投料仓具有至少三个。
5、进一步地，所述的上板和下板之间形成混料腔；若干个所述的投料仓环形分布；所述的投料仓处于混料腔内；所述投料仓于上板表面形成入口；所述投料仓的底部设置有出口；所述的投料仓底部呈锥形设置；所述的出口设置于投料仓的底部中心位置。
6、进一步地，所述的开闭机构包括同轴设置在投料仓内的开闭柱；所述的出口上设置有横架；所述的开闭机构还包括设置在横架表面的气缸；所述气缸的活塞端与开闭柱相接；所述开闭柱的底端下降至出口内，或者提升至出口上侧。
7、进一步地，所述的回转式混料机构包括驱动电机和主轴；所述的驱动电机设置在上板的中心位置；所述的主轴贯穿上板，且其下端处于混料腔内；所述的回转式混料机构还包括与主轴相接的转动座；所述的转动座处于混料腔内。
8、进一步地，所述的回转式混料机构还包括设置在转动座周面上的悬臂；所述的悬臂与投料仓一一对应；所述的翻转机构包括设置在悬臂端部的翻转臂；；所述的投料仓设置在所述的翻转臂上；所述的称重组件包括设置在投料仓内侧底部的外壳。
9、进一步地，所述的外壳与投料仓的内壁紧贴；所述的称重组件还包括弹性膜片和磁钢；所述的弹性膜片设置在外壳的上部开口处，并与饲料直接接触；所述的磁钢连接设置有滑动块；所述的外壳的内壁设置有滑槽；所述的滑动块通过弹簧连接于滑槽内；所述的称重组件还包括霍尔器件；所述的霍尔器件设置在外壳底部，处于磁钢下侧。
10、进一步地，所述的翻转臂通过转轴与悬臂相接；所述的翻转机构包括设置在悬臂表面的翻转电机；所述的悬臂内设置有转动杆；所述转动杆的一端与转轴相接，另一端设置有从动齿轮。
11、进一步地，所述的翻转电机上设置有主动齿轮；所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述转轴、转动杆、从动齿轮和主动齿轮的轴线平行。
12、进一步地，所述的霍尔器件、气缸、驱动电机和翻转电机分别与控制器相接。
13、本发明具备以下有益效果：各个投料仓内可用于存放不同成分的原料，满足牲畜饲料的营养要求；达到饲喂时间时，开闭机构启动打开投料仓，各类原料自投料仓内向下掉落于接料仓当中；由于接料仓内具有称重组件，可以实时的监测其内部原料重量；当重量即将达到配比要求值时，通过开闭机构关闭投料仓；此时，每个接料仓内所具备的原料重量，能够满足牲畜饲料的配比要求；随后，启动回转式混料机构，并在其转动的过程当中启动翻转机构，使得接料仓发生翻转，其内部的原料则能够自然的下落至混料腔中，也就是处于下板表面，最后在重力作用下由出料口掉落至每个饲料格中，再将饲料格推动至料槽的相应位置即可开始饲喂。通过上述方式，由于每个投料仓能够预存大量的原料，并可以按预设重量完成下料，所以能够大大降低人工混料的劳动强度和操作频率。
14、同时，原料从接料仓下落至下板表面的过程当中，回转式混料机构是处于转动状态，并且多个接料仓的下料过程是同时进行的，能够将每种原料相互混合，各类型的原料相互糅杂，防止牲畜因为挑食，只食用饲料中的少数原料。
15、并且，称重组件采用隔膜式，其内部的电子元件(霍尔器件或者其他传感元件)与原料相互格局；避免采用机械式称重方式时，由于原料夹杂于元器件内造成卡顿，导致传感器压缩行程不足的问题发生。
1.一种可自动配比的畜牧用投喂装置，包括饲料槽；所述的饲料槽内放置有饲料格，其特征在于：所述的饲料槽上设置有混料盘；所述的混料盘上设置有若干投料仓(1)；每个所述的投料仓(1)内设置有开闭机构；所述的混料盘内设置有回转式混料机构；所述的回转式混料机构相对每个投料仓(1)设置有接料仓(2)；所述的接料仓(2)内设置有称重组件；所述的接料仓(2)与回转式混料机构之间通过翻转机构相接；所述的混料盘底部设置有出料口(3)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的混料盘包括相互连接的上板(4)和下板(5)；所述上板(4)的两侧固定于支架(6)之间；所述的支架(6)支撑于立柱(7)上；所述的立柱(7)支撑于地面上；所述的投料仓(1)下陷于上板(4)表面设置；所述的投料仓(1)具有至少三个。
3.根据权利要求2所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的上板(4)和下板(5)之间形成混料腔(8)；若干个所述的投料仓(1)环形分布；所述的投料仓(1)处于混料腔(8)内；所述投料仓(1)于上板表面形成入口(1-1)；所述投料仓(1)的底部设置有出口(1-2)；所述的投料仓(1)底部呈锥形设置；所述的出口(1-2)设置于投料仓(1)的底部中心位置。
4.根据权利要求3所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的开闭机构包括同轴设置在投料仓(1)内的开闭柱(9)；所述的入口(1-1)上设置有横架(10)；所述的开闭机构还包括设置在横架(10)表面的气缸(11)；所述气缸(11)的活塞端与开闭柱(9)相接；所述开闭柱(9)的底端下降至出口(1-2)内，或者提升至出口(1-2)上侧。
5.根据权利要求5所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的回转式混料机构包括驱动电机(12)和主轴(13)；所述的驱动电机(12)设置在上板(4)的中心位置；所述的主轴(13)贯穿上板(4)，且其下端处于混料腔(8)内；所述的回转式混料机构还包括与主轴(13)相接的转动座(14)；所述的转动座(14)处于混料腔(8)内。
6.根据权利要求5所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的回转式混料机构还包括设置在转动座(14)周面上的悬臂(15)；所述的悬臂(15)与投料仓(1)一一对应；所述的翻转机构包括设置在悬臂(15)端部的翻转臂(16)；所述的投料仓(1)设置在所述的翻转臂(16)上；所述的称重组件包括设置在接料仓(2)内侧底部的外壳(17)。
7.根据权利要求6所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的外壳(17)与接料仓(2)的内壁紧贴；所述的称重组件还包括弹性膜片(18)和磁钢(19)；所述的弹性膜片(18)设置在外壳(17)的上部开口处，并与饲料直接接触；所述的磁钢(19)连接设置有滑动块；所述的外壳(17)的内壁设置有滑槽；所述的滑动块通过弹簧连接于滑槽内；所述的称重组件还包括霍尔器件(20)；所述的霍尔器件(20)设置在外壳(17)底部，处于磁钢(19)下侧。
8.根据权利要求7所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的翻转臂(16)通过转轴与悬臂(15)相接；所述的翻转机构包括设置在悬臂(15)表面的翻转电机(21)；所述的悬臂(15)内设置有转动杆(22)；所述转动杆(22)的一端与转轴相接，另一端设置有从动齿轮(23)。
9.根据权利要求8所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的翻转电机(21)上设置有主动齿轮(24)；所述的主动齿轮(24)与从动齿轮(23)相啮合；所述转轴、转动杆(22)、从动齿轮(23)和主动齿轮(24)的轴线平行。
10.根据权利要求9所述的一种可自动配比的畜牧用投喂装置，其特征在于：所述的霍尔器件、气缸、驱动电机和翻转电机分别与控制器相接。
