本技术涉及螺钉拧紧设备领域，尤其涉及一种侧置式吹加吸拧紧模组。
背景技术：
1、螺钉连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺钉连接得到了广泛地应用，因此为了提高打螺钉的工作效率需要用到螺钉自动拧紧设备。
2、现有技术方案中的螺钉自动拧紧设备由于自身结构较为复杂，在吸取螺钉以及拧紧螺钉操作工序中动作节拍较慢，因此不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种侧置式吹加吸拧紧模组，解决了现有技术方案中的螺钉自动拧紧设备由于自身结构较为复杂，在吸取螺钉以及拧紧螺钉操作工序中动作节拍较慢，因此不利于提高生产效率的技术问题。
2、本申请实施例采用的技术方案如下：
3、一种侧置式吹加吸拧紧模组，包括用于带动螺钉移动的输送装置、用于给所述输送装置上料的吹钉组件、用于拧紧螺钉的拧紧装置、用于驱动所述拧紧装置升降的第一驱动装置、用于支撑所述输送装置的底板以及用于支撑所述拧紧装置的支撑板；所述输送装置和所述第一驱动装置均设置在所述底板上；所述吹钉组件和所述拧紧装置均设置在所述支撑板上；所述第一驱动装置传动连接于所述拧紧装置；所述支撑板设置在所述底板上。
4、进一步的技术方案为：所述输送装置包括用于夹持螺钉的接料杯、用于开合所述接料杯的气动滑块、用于驱动所述气动滑块滑移的第二驱动装置以及设置在所述第二驱动装置伸缩端的弯折连接块；所述第二驱动装置设置在所述底板上；所述气动滑块设置在所述弯折连接块上；所述气动滑块上的两组滑块均设置有呈对称摆放的所述接料杯；两组所述接料杯之间组成用于夹持螺钉的凹槽；所述底板上设置有用于限位所述气动滑块移动距离的第一限位块。
5、进一步的技术方案为：所述吹钉组件包括进钉管、用于上料的吹钉管、设置在所述支撑板上的接头支架以及安装在所述接头支架上的第二限位块；所述吹钉管连接在所述进钉管上；所述进钉管设置在所述接头支架上；所述第二限位块抵靠于所述进钉管；所述进钉管出料口位于两组所述接料杯组成的凹槽的正上方。
6、进一步的技术方案为：所述拧紧装置包括用于吸取螺钉的吸钉管、用于限位螺钉的吸钉头、用于拧紧螺钉的批头、用于驱动所述批头转动第三驱动装置、设置在所述吸钉管上的吸钉座、设置在所述第三驱动装置上的固定座、设置在所述支撑板上的限位轨道、设置在所述第一驱动装置上的安装板以及设置在所述吸钉座上的真空模块；所述吸钉头设置在所述吸钉管吸料口上；所述吸钉管围绕所述批头设置；所述第三驱动装置驱动端传动连接于所述批头；所述吸钉座和所述固定座均滑动连接在所述限位轨道上；所述安装板连接于所述固定座；所述真空模块连接于所述吸钉管。
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、1、由于采用了输送装置、吹钉组件、拧紧装置、第一驱动装置、底板以及支撑板的设置，通过吹钉组件能够将螺钉输送到输送装置中，输入到输送装置中的螺钉会夹持在输送装置中，此时通过输送装置工作，使得输送装置滑移到拧紧装置正下方，并确保夹持在输送装置上的螺钉位于拧紧装置吸料口正下方，接着通过第一驱动装置驱动拧紧装置向下移动，使得拧紧装置吸料口套设在螺钉上，此时拧紧装置会牢牢吸住螺钉，紧接着通过输送装置继续工作，使得输送装置打开夹持螺钉的夹持件，此时位于输送装置正上方的拧紧装置即可向下移动进行下一步工作。通过第一驱动装置继续驱动拧紧装置向下移动，当拧紧装置向下移动到的对应的安装孔中时，此时通过拧紧装置驱动螺钉转动，即可将螺钉拧紧到相应的安装孔中。当螺钉拧紧完毕后，通过第一驱动装置驱动拧紧装置向上移动到原来位置，接着使得输送装置关闭夹持螺钉的夹持件，并使得输送装置复位到吹钉组件吹料口正下方，此时通过吹钉组件继续送料，即可以操作下一组螺钉。整个操作过程简单可靠，在吸取螺钉以及拧紧螺钉操作工序中动作节拍简单，因此很大程度上能够提高工作效率，方便工作人员使用。
9、2、由于采用了接料杯、气动滑块、第二驱动装置以及弯折连接块的设置，由于气动滑块通过弯折连接块固定连接在第二驱动装置驱动端上，通过第二驱动装置驱动端伸出，能够驱动气动滑块带动接料杯移动到拧紧装置吸料口正下方。当拧紧装置吸料口吸住接料杯中的螺钉时，此时通过气动滑块工作，使得气动滑块上的两组滑块分别带动接料杯反向滑移，即可打开两组接料杯，此时即可通过第一驱动装置继续驱动拧紧装置向下移动，并拧紧螺钉。当拧紧装置向下移动时，此时第二驱动装置驱动端缩回，带动接料杯复位到吹钉组件吹料口正下方位置处，同时气动滑块再次运行，使得气动滑块上的两组滑块分别带动两组接料杯同向滑移，即可关闭两组接料杯。整个操作过程同时进行，因此能够使得整个操作工序中动作节拍更加简单。通过第一限位块的设置，当第二驱动装置驱动端伸出带动气动滑块滑移时，使得气动滑块抵靠在第一限位块上，此时两组接料杯组成的凹槽恰好位于拧紧装置吸料口正下方，因此保证了该结构的精准性。
10、3、由于采用了吸钉管、吸钉头、批头、第三驱动装置、吸钉座、固定座、限位轨道、安装板以及真空模块的设置，由于第一驱动装置通过安装板传动连接于固定座，同时固定座和吸钉座滑动连接在限位轨道上，因此当第一驱动装置驱动端进行伸缩时，能够带动固定座和吸钉座同时在限位轨道上滑移。由于第三驱动装置设置在固定座以及吸钉管设置在吸钉座上，因此固定座和吸钉座同时在限位轨道上滑移时，能够带动第三驱动装置和吸钉管同时进行上下移动。当吸钉管向下移动并使得吸钉头套设在螺钉上时，此时通过设置在吸钉管上的真空模块工作，即可将螺钉紧紧吸在吸钉头中，此时螺钉会抵靠在批头上。由于第三驱动装置驱动端传动连接于批头，因此通过第三驱动装置驱动端转动，即可带动批头转动，进而能够将螺钉拧紧到对应的安装孔中。
1.一种侧置式吹加吸拧紧模组，其特征在于,包括用于带动螺钉移动的输送装置(1)、用于给所述输送装置(1)上料的吹钉组件(2)、用于拧紧螺钉的拧紧装置(3)、用于驱动所述拧紧装置(3)升降的第一驱动装置(4)、用于支撑所述输送装置(1)的底板(5)以及用于支撑所述拧紧装置(3)的支撑板(6)；所述输送装置(1)和所述第一驱动装置(4)均设置在所述底板(5)上；所述吹钉组件(2)和所述拧紧装置(3)均设置在所述支撑板(6)上；所述第一驱动装置(4)传动连接于所述拧紧装置(3)；所述支撑板(6)设置在所述底板(5)上。
2.如权利要求1所述的一种侧置式吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述输送装置(1)包括用于夹持螺钉的接料杯(11)、用于开合所述接料杯(11)的气动滑块(12)、用于驱动所述气动滑块(12)滑移的第二驱动装置(13)以及设置在所述第二驱动装置(13)伸缩端的弯折连接块(14)；所述第二驱动装置(13)设置在所述底板(5)上；所述气动滑块(12)设置在所述弯折连接块(14)上；所述气动滑块(12)上的两组滑块均设置有呈对称摆放的所述接料杯(11)；两组所述接料杯(11)之间组成用于夹持螺钉的凹槽；所述底板(5)上设置有用于限位所述气动滑块(12)移动距离的第一限位块(51)。
3.如权利要求2所述的一种侧置式吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述吹钉组件(2)包括进钉管(21)、用于上料的吹钉管(22)、设置在所述支撑板(6)上的接头支架(23)以及安装在所述接头支架(23)上的第二限位块(24)；所述吹钉管(22)连接在所述进钉管(21)上；所述进钉管(21)设置在所述接头支架(23)上；所述第二限位块(24)抵靠于所述进钉管(21)；所述进钉管(21)出料口位于两组所述接料杯(11)组成的凹槽的正上方。
4.如权利要求2所述的一种侧置式吹加吸拧紧模组，其特征在于，所述拧紧装置(3)包括用于吸取螺钉的吸钉管(31)、用于限位螺钉的吸钉头(32)、用于拧紧螺钉的批头(33)、用于驱动所述批头(33)转动第三驱动装置(34)、设置在所述吸钉管(31)上的吸钉座(35)、设置在所述第三驱动装置(34)上的固定座(36)、设置在所述支撑板(6)上的限位轨道(37)、设置在所述第一驱动装置(4)上的安装板(38)以及设置在所述吸钉座(35)上的真空模块(39)；所述吸钉头(32)设置在所述吸钉管(31)吸料口上；所述吸钉管(31)围绕所述批头(33)设置；所述第三驱动装置(34)驱动端传动连接于所述批头(33)；所述吸钉座(35)和所述固定座(36)均滑动连接在所述限位轨道(37)上；所述安装板(38)连接于所述固定座(36)；所述真空模块(39)连接于所述吸钉管(31)。
