本技术涉及玩具配件加工技术的领域，尤其是涉及一种玩具配件的自动化加工设备及其操作方法。
背景技术：
1、玩具配件是玩具的组成部分，可以增加玩具的功能、趣味性和互动性。金属玩具配件通常用于制作一些耐用、结实的玩具，如模型车、机器人等。金属配件具有较高的强度和稳定性，可以增加玩具的质感和触感，同时也可以提高玩具的耐用性和稳定性。
2、为了提高金属玩具配件的防锈防腐性能，通常会在金属玩具配件的表面喷涂一层涂料，从而延长金属玩具配件的使用寿命。对管状金属玩具配件进行喷涂时，通常将金属玩具配件放置到加工设备上，加工设备包括用于对金属玩具配件进行传输的传输机构，以及对金属玩具配件进行表面喷涂的喷涂机构。
3、传输机构带动金属玩具配件移动到喷涂工位，喷涂机构包括多个喷枪，多个喷枪沿着金属玩具配件的周向移动，或多个喷头朝向金属玩具配件的各个外周壁，各个喷枪喷出液体涂料，以此来实现对金属玩具配件外周壁的喷涂。
4、针对上述中的相关技术，常见的喷涂方式仅对筒状金属玩具配件的外周壁进行喷涂，而内部未进行喷涂，使得筒状金属玩具配件内部的防锈防腐效果不佳。
5、且多个喷枪进行喷涂时，多余的涂料会飘散在金属玩具配件周围以及向空气中扩散，飘散在空气中的涂料可能会造成环境污染，特别是有机挥发性物质可能会对空气质量造成影响；吸入飘散的涂料颗粒可能对工作人员的健康造成影响，特别是长时间暴露在有害气体中可能引发呼吸道问题或其他健康问题；飘散的涂料可能导致涂料在金属表面上不均匀，影响涂层的质量和外观。
6、综上所述，亟需设计一种满足要求的自动化加工设备。
技术实现思路
1、为了对筒状金属玩具配件内部和外部进行同时喷涂，以及减少喷涂过程中多余涂料逸散对环境和工作人员造成不良影响，本技术提供一种玩具配件的自动化加工设备及其操作方法。
2、本技术提供一种玩具配件的自动化加工设备，采用如下的技术方案：
3、一种玩具配件的自动化加工设备，包括工作台，所述工作台的侧壁上开设有供筒状金属玩具配件输送的输料通道，所述输料通道上方由进料端到出料端设置有用于将放置到所述输料通道进料端的筒状金属玩具配件向出料端输送的输送机构；
4、所述输料通道进料端下方的工作台上设置有用于对筒状金属玩具配件内部和外部同时进行喷涂的喷涂机构，所述喷涂机构内设置有用于对所述喷涂机构喷洒出的多余涂料进行回收的收集结构；
5、所述输料通道进料端下方的工作台上还设置有用于带动所述喷涂机构和所述收集结构向移动到正上方的筒状金属玩具配件方向升降的升降机构，所述升降机构能够于靠近筒状金属玩具配件的过程中带动所述喷涂机构进行喷涂，所述升降机构能够于远离筒状金属玩具配件的过程中带动所述收集结构对多余的涂料进行回收。
6、通过采用上述技术方案，升降机构能够带动喷涂机构向靠近筒状金属玩具配件的方向上升，在上升过程中，升降机构能够带动喷涂机构对筒状金属玩具配件的内部和外部进行同步喷涂；
7、当升降机构带动喷涂机构下降时，升降机构能够带动收集结构对筒状金属玩具配件周围飘散的多余涂料进行自动回收，从而减少涂料飘散对环境的影响，降低了对操作人员身体健康的危害；
8、对多余的涂料进行回收，也使得多余的涂料不会再次附着到筒状金属玩具配件表面，使筒状金属玩具配件表面的喷涂不均匀，提高了喷涂的质量和外观。
9、整个操作过程快速且连贯，大幅度提高了喷涂和回收涂料的速度，且仅仅依靠升降机构即可实现所有动作的控制，大幅降低了成本，使加工设备更加高效和节能。
10、可选的，所述输送机构包括驱动件、输送丝杆、套筒、安装架以及电磁铁，所述输料通道上方的工作台内开设有容纳腔，所述驱动件、输送丝杆、套筒、安装架以及电磁铁均设置于所述容纳腔内；
11、所述驱动件转动安装于所述容纳腔的内壁上，所述输送丝杆与所述驱动件的输出端同轴固定连接，且长度方向沿所述输料通道的进料端向出料端延伸设置，所述套筒螺纹转动套设于所述输送丝杆上，所述安装架与所述套筒固定连接；
12、所述容纳腔的顶部开设有与所述输送丝杆平行且用于供所述安装架一端滑动卡接的限位槽，所述容纳腔的底部贯穿开设有供所述安装架另一端穿过并伸进所述输料通道的通槽；
13、所述电磁铁安装于伸进所述输料通道内的安装架端部，用于对筒状金属玩具配件的一端进行吸附。
14、通过采用上述技术方案，当需要对筒状金属玩具配件进行喷涂时，电磁铁对筒状金属玩具配件端部进行吸附，驱动件带动输送丝杆转动，在限位槽的限位作用下，套筒与安装架沿着输送丝杆移动，使筒状金属玩具配件移动到喷涂机构正上方，此时驱动件停止，升降机构带动喷涂机构对筒状金属玩具配件进行喷涂。
15、可选的，所述喷涂机构包括安装座、外筒、内筒以及喷嘴，所述输料通道进料端下方的工作台上开设有放置槽，所述安装座滑动安装在所述放置槽内，且所述安装座和所述放置槽之间设置有用于限制所述安装座沿周向转动的限位结构；
16、所述外筒和所述内筒均转动安装在所述安装座顶部，所述外筒顶部开口底部封闭设置，所述内筒部分位于所述外筒内，且顶部与所述外筒顶部齐平，所述喷嘴设置有多组，各组所述喷嘴分别设置于所述外筒的内周壁上和所述内筒的外周壁上；
17、所述外筒和所述内筒内壁中均开设有将各所述喷嘴相互连通的连通腔，两所述连通腔相互连通，所述外筒四周的安装座内开设有呈环状且与所述外筒外周壁连通的储液仓，所述外筒的外周壁与所述储液仓滑动密封设置，所述连通腔的端部贯穿所述外筒的外周壁与所述储液仓连通；
18、所述安装座内设置有调压结构，所述升降机构能够带动所述调压结构于所述安装座上升时对所述储液仓内进行加压。
19、通过采用上述技术方案，在升降机构的带动下，安装座带动内筒和外筒一同上升，此时调压结构对储液仓内进行加压，使储液仓内原本存放的涂抹液被气压推进连通腔内，然后经过连通仓后最终由各个喷嘴喷出，实现对筒状金属玩具配件内部和外部的同步喷涂。
20、可选的，所述调压结构包括气压仓、气压调节板、进液调压通道以及单向进液阀，所述气压仓同轴固定设置于所述内筒下方，所述气压仓的长度方向与所述内筒的长度方向平行，且转动安装于所述安装座内；
21、所述气压仓的底部贯穿开设有多个弧形的通气口，所述气压调节板滑动密封安装于所述气压仓内，且所述气压调节板与所述气压仓之间无相对转动，所述升降机构能够带动所述气压调节板沿所述气压仓的长度方向滑动；
22、所述进液调压通道设置有多个，各所述进液调压通道一端与所述储液仓连通，另一端与所述通气口转动连通，当所述气压仓转动时，任意所述进液调压通道至少与任一所述通气口连通；
23、所述单向进液阀设置有多个，各所述单向进液阀分别设置于对应所述进液调压通道内。
24、通过采用上述技术方案，当升降机构带动安装座上升时，气压仓转动上升，此时气压调节板与气压仓底部围成的空间变小，压强变大。由于气压仓底部的通气口在跟随气压仓旋转，旋转的通气口时刻与其中一个或多个进液调压通道转动连通，此时气压仓内被压缩的气体进入进液调压通道内，穿过单向进液阀进入储液仓内，将储液仓内的喷涂料推动连通腔内，实现喷涂料的自动喷涂。
25、可选的，所述收集结构包括回收口、回收线路、回收仓、回收通道以及出液单向阀，所述回收口贯穿开设于所述外筒的内壁上，且沿内壁间隔开设有多个；
26、所述回收线路开设于所述外筒内腔中并与各所述回收口连通，且所述回收线路贯穿所述外筒周壁设置，所述回收仓呈环状开设于所述安装座内，且所述外筒的外壁与所述回收仓滑动密封连接，所述回收线路与所述回收仓连通；
27、所述回收通道开设于所述安装座内且开设有多个，各所述回收通道一端与所述回收仓连通，另一端与所述通气口转动连通，当所述气压仓转动时，任意所述回收通道至少与任一所述通气口连通；
28、所述出液单向阀设置有多个，各所述出液单向阀分别设置于对应所述回收通道内。
29、通过采用上述技术方案，当升降机构带动安装座下降时，气压仓旋转下降，气压调节板与气压仓底部围成的空间变大，此时压强变小，由于气压仓一直处于转动状态，转动的气压仓上的一个或多个通气口会与一个或多个回收通道连通，此时回收口抽气，将外筒与内筒间飘散的喷涂料由回收口吸到回收线路中，由回收线路流到回收仓内，再经过回收仓下落到回收通道中储存，从而实现对多余喷涂料的自动回收。
30、可选的，所述收集结构还包括收集仓，所述收集仓设置于所述安装座内，所述收集仓设置于所述回收通道下方，且所述收集仓将所述回收通道断开并与所述回收通道两端连通；
31、所述收集仓底部连通设置有排液软管，所述排液软管远离所述收集仓的一端伸出所述工作台侧壁，且端部设置有控制所述排液软管排液的排液阀。
32、通过采用上述技术方案，收集仓能够对回收通道内储存的喷涂料进行收集，使喷涂料不会直接进入气压仓内与干净的喷涂料相混合，经过收集仓的收集，最后由排液软管排出工作台外，通过对多余喷涂料的回收再过滤，实现了涂料的回收利用，达到了节能的效果。
33、可选的，所述升降机构包括动力件以及动力丝杆，所述动力件安装于所述工作台内，所述动力丝杆转动安装在所述工作台内且与所述动力件的输出轴同轴固定，所述安装座上开设有供所述动力丝杆螺纹转动的螺孔，所述动力丝杆螺纹转动安装于所述螺孔内，且远离所述动力件的端部与所述气压调节板固定连接。
34、通过采用上述技术方案，当动力件动作时，能够带动动力丝杆转动，动力丝杆转动带动气压调节板与气压仓内围成的空间大小的改变，当动力丝杆带动整个安装台上升时，实现涂料的自动喷涂，当带动整个安装台下降时，实现废液的自动回收。
35、可选的，所述工作台内还设置有用于使所述气压仓带动所述内筒和所述外筒反向旋转喷涂的旋转组件。
36、通过采用上述技术方案，旋转组件能够实现喷嘴的旋转喷涂，使喷涂过程更加均匀，提高了喷涂的质量。
37、可选的，所述旋转组件包括同轴套设固定在所述气压仓外的主动齿圈、转动安装在所述工作台内且分别与所述主动齿圈外圈啮合的多个驱动齿轮、以及与所述外筒底部同轴固定的从动齿圈，各所述驱动齿轮分别与所述从动齿圈的内圈啮合。
38、通过采用上述技术方案，当气压调节板转动时，由于气压调节板与气压仓不可发生自由转动，因此气压调节板会带动气压仓一同转动，使内圈发生转动，内圈上的喷嘴实现旋转喷涂。与此同时，气压仓带动主动齿圈转动，主动齿圈带动多个驱动齿轮转动，多个驱动齿轮带动从动齿圈转动，使外圈发生转动，外圈内壁上的喷嘴实现旋转喷涂，从而使内外的喷涂效果更佳。
39、本发明还提供一种玩具配件的自动化加工设备的操作方法，包括以下步骤：
40、s1：将待喷涂的筒状金属玩具配件依次放置在输料通道的进料端；
41、s2：输送机构对筒状金属玩具配件进行吸附并由输料通道的进料端向出料端方向输送；
42、s3：经过喷涂机构时操作输送机构停止输送，打开升降机构，升降机构带动喷涂机构实现对筒状金属玩具配件内部和外部进行同步喷涂；
43、s4：操作升降机构，使升降机构带动喷涂机构下降，重新启动输送机构，使输送机构带动筒状金属玩具配件移动到输料通道出料端，此时控制输送机构停止对筒状金属玩具配件的吸附；
44、s5：操作输送机构移动到输料通道的进料端，对下一个筒状金属玩具配件进行吸附并输送，以此往复。
45、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
46、1.升降机构能够带动喷涂机构向靠近筒状金属玩具配件的方向上升，在上升过程中，升降机构能够带动喷涂机构对筒状金属玩具配件的内部和外部进行同步喷涂；
47、当升降机构带动喷涂机构下降时，升降机构能够带动收集结构对筒状金属玩具配件周围飘散的多余涂料进行自动回收，整个操作过程快速且连贯，大幅度提高了喷涂和回收涂料的速度，且仅仅依靠升降机构即可实现所有动作的控制，大幅降低了成本，使加工设备更加高效和节能；
48、2.减少了涂料飘散到空气中对环境的影响，同时降低了对操作人员身体健康的危害；
49、3.对多余的涂料进行回收，也使得多余的涂料不会再次附着到筒状金属玩具配件表面，使筒状金属玩具配件表面的喷涂不均匀，提高了喷涂的质量和外观。
1.一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的侧壁上开设有供筒状金属玩具配件输送的输料通道(11)，所述输料通道(11)上方由进料端到出料端设置有用于将放置到所述输料通道(11)进料端的筒状金属玩具配件向出料端输送的输送机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述输送机构(2)包括驱动件(21)、输送丝杆(22)、套筒(23)、安装架(24)以及电磁铁(25)，所述输料通道(11)上方的工作台(1)内开设有容纳腔，所述驱动件(21)、输送丝杆(22)、套筒(23)、安装架(24)以及电磁铁(25)均设置于所述容纳腔内；
3.根据权利要求1所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述喷涂机构(3)包括安装座(31)、外筒(32)、内筒(33)以及喷嘴(34)，所述输料通道(11)进料端下方的工作台(1)上开设有放置槽(13)，所述安装座(31)滑动安装在所述放置槽(13)内，且所述安装座(31)和所述放置槽(13)之间设置有用于限制所述安装座(31)沿周向转动的限位结构；
4.根据权利要求3所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述调压结构(4)包括气压仓(41)、气压调节板(42)、进液调压通道(43)以及单向进液阀(44)，所述气压仓(41)同轴固定设置于所述内筒(33)下方，所述气压仓(41)的长度方向与所述内筒(33)的长度方向平行，且转动安装于所述安装座(31)内；
5.根据权利要求4所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述收集结构(7)包括回收口(71)、回收线路(72)、回收仓(73)、回收通道(74)以及出液单向阀(75)，所述回收口(71)贯穿开设于所述外筒(32)的内壁上，且沿内壁间隔开设有多个；
6.根据权利要求5所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述收集结构(7)还包括收集仓(76)，所述收集仓(76)设置于所述安装座(31)内，所述收集仓(76)设置于所述回收通道(74)下方，且所述收集仓(76)将所述回收通道(74)断开并与所述回收通道(74)两端连通；
7.根据权利要求4所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括动力件(61)以及动力丝杆(62)，所述动力件(61)安装于所述工作台(1)内，所述动力丝杆(62)转动安装在所述工作台(1)内且与所述动力件(61)的输出轴同轴固定，所述安装座(31)上开设有供所述动力丝杆(62)螺纹转动的螺孔，所述动力丝杆(62)螺纹转动安装于所述螺孔内，且远离所述动力件(61)的端部与所述气压调节板(42)固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述工作台(1)内还设置有用于使所述气压仓(41)带动所述内筒(33)和所述外筒(32)反向旋转喷涂的旋转组件(5)。
9.根据权利要求8所述的一种玩具配件的自动化加工设备，其特征在于：所述旋转组件(5)包括同轴套设固定在所述气压仓(41)外的主动齿圈(51)、转动安装在所述工作台(1)内且分别与所述主动齿圈(51)外圈啮合的多个驱动齿轮(52)、以及与所述外筒(32)底部同轴固定的从动齿圈(53)，各所述驱动齿轮(52)分别与所述从动齿圈(53)的内圈啮合。
10.一种玩具配件的自动化加工设备的操作方法，用于对权利要求1-9中任一所述的自动化加工设备进行操作，其特征在于：包括以下步骤：
