本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种输液袋的分离方法。
背景技术：
1、在临床护理工作中，输液是最基本最常见最大量的护理操作，按照医院感染管理要求，为避免造成环境污染和再次传播疾病，一次性使用输液袋(包括袋体、穿刺针和软管)用后应毁型处理，临床上医护人员员常采用手工将输液袋的穿刺针从袋体上拽出，然后用剪刀将穿刺针从软管上剪掉，并分类放入收集箱暂存；当一次需要处理大量输液袋时，手工处理效率过低，而且容易发生刺伤。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种输液袋的分离方法，用以解决现有技术中需要手动分离输液袋，导致输液袋毁型处理效率不高的问题。
2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、一种输液袋的分离方法，包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单元和切刀协同动作，对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；步骤3：分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管；步骤4：拉拽台恢复至初始位置。
4、进一步地，所述步骤1还包括：滚轮在第一弧段内滑动，第一夹持装置和第二夹持装置中的夹爪均为打开状态；顶杆在第一槽段内滑动，拉拽台位于固定框中靠近滑槽盘的一端，处于初始位置。
5、进一步地，所述步骤2还包括：步骤201：夹紧输液袋中的软管；步骤202：拆分穿刺针和袋体；步骤203：分离软管和穿刺针。
6、进一步地，所述步骤201具体包括：滚轮经第一过渡弧段从第一弧段滑至第二弧段，带动连杆驱动推动块向靠近固定轴的方向移动，推动块驱动第一半夹和第二半夹相对移动，夹爪闭合，夹紧输液袋中的软管。
7、进一步地，所述步骤202具体包括：顶杆经第一过渡槽段从第一槽段1滑至第二槽段，带动拉拽台本体向远离滑槽盘的方向移动，并同步携带放置在防脱盒内的袋体向远离滑槽盘的方向移动，将穿刺针从袋体上拽出，拆分穿刺针和袋体。
8、进一步地，所述步骤203具体包括：夹爪继续夹紧软管转动并通过切刀，割断软管，使软管和穿刺针分离。
9、进一步地，所述步骤3还包括：拉拽台继续旋转，分离后的袋体在重力的作用下从防脱盒中脱出，落入袋体收集盒中。
10、进一步地，所述步骤3还包括：滚轮经第二过渡弧段滑至第一弧段，以控制夹爪打开，释放分离后的软管和穿刺针，分离后的软管和穿刺针在重力的作用下从夹爪中脱出，分别落入软管收集盒和穿刺针收集盒。
11、进一步地，所述步骤4还包括：拉拽台回转至机箱中的上料区前，顶杆经第二过渡槽段从第二槽段滑至第一槽段，在复位弹簧的弹性推力作用下，拉拽台向靠近滑槽盘的方向移动，并恢复至初始位置。
12、进一步地，所述夹持单元包括凸轮盘，所述凸轮盘上设有轨迹槽；所述拆分单元包括滑槽盘，所述滑槽盘上设有驱动槽。
13、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：
14、(1)本发明通过一种输液袋分离方法，包括以下步骤：步骤1：夹爪、拉拽台、软管托槽同步旋转至机箱中的上料区，放置输液袋；步骤2：夹持单元、拆分单元和切刀协同动作，对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离；步骤3：分类收集分离后的袋体、穿刺针和软管；步骤4：拉拽台恢复至初始位置；本发明实现了只需将待分离的输液袋放置在分离机构上，通过驱动机构驱动分离机构旋转，所述夹持单元、拆分单元和切刀协同动作即可实现快速对输液袋中的袋体、穿刺针和软管进行分离，并分类收集，提高了对输液袋进行毁型处理的效率，同时也能够提高毁型处理的安全性。
15、(2)本发明通过一种输液袋分离方法，包括拉拽台继续旋转，分离后的袋体在重力的作用下从防脱盒中脱出，落入袋体收集盒中；所述滚轮经第二过渡弧段滑至第一弧段，以控制夹爪打开，释放分离后的软管和穿刺针，分离后的软管和穿刺针在重力的作用下从夹爪中脱出，分别落入软管收集盒和穿刺针收集盒，能够实现自动快速分离收集分离后的袋体、穿刺针和软管，防止人工收集过程中刺伤医护人员。
16、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
1.一种输液袋的分离方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤1还包括：滚轮(3336)在第一弧段(33121)内滑动，第一夹持装置和第二夹持装置中的夹爪(333)均为打开状态；顶杆(3232)在第一槽段(32421)内滑动，拉拽台(323)位于固定框(321)中靠近滑槽盘(324)的一端，处于初始位置。
3.根据权利要求1所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤2还包括：步骤201：夹紧输液袋中的软管；步骤202：拆分穿刺针和袋体；步骤203：分离软管和穿刺针。
4.根据权利要求3所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤201具体包括：滚轮(3336)经第一过渡弧段(33123)从第一弧段(33121)滑至第二弧段(33122)，带动连杆(3335)驱动推动块(3334)向靠近固定轴(31)的方向移动，推动块(3334)驱动第一半夹(3331)和第二半夹(3332)相对移动，夹爪(333)闭合，夹紧输液袋中的软管。
5.根据权利要求3所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤202具体包括：顶杆(3232)经第一过渡槽段(32423)从第一槽段(32421)1滑至第二槽段(32422)，带动拉拽台本体(3231)向远离滑槽盘(324)的方向移动，并同步携带放置在防脱盒(3233)内的袋体向远离滑槽盘(324)的方向移动，将穿刺针从袋体上拽出，拆分穿刺针和袋体。
6.根据权利要求3所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤203具体包括：夹爪(333)继续夹紧软管转动并通过切刀(34)，割断软管，使软管和穿刺针分离。
7.根据权利要求1所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤3还包括：拉拽台(323)继续旋转，分离后的袋体在重力的作用下从防脱盒(3233)中脱出，落入袋体收集盒(41)中。
8.根据权利要求7所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤3还包括：滚轮(3336)经第二过渡弧段(33124)滑至第一弧段(33121)，以控制夹爪(333)打开，释放分离后的软管和穿刺针，分离后的软管和穿刺针在重力的作用下从夹爪(333)中脱出，分别落入软管收集盒(43)和穿刺针收集盒(42)。
9.根据权利要求1所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述步骤4还包括：拉拽台(323)回转至机箱(1)中的上料区前，顶杆(3232)经第二过渡槽段(32424)从第二槽段(32422)滑至第一槽段(32421)，在复位弹簧(3223)的弹性推力作用下，拉拽台(323)向靠近滑槽盘(324)的方向移动，并恢复至初始位置。
10.根据权利要求1所述的一种输液袋的分离方法，其特征在于，所述夹持单元(33)包括凸轮盘(331)，所述凸轮盘(331)上设有轨迹槽(3312)；所述拆分单元(32)包括滑槽盘(324)，所述滑槽盘(324)上设有驱动槽(3242)。
