本实用新型属于管道、化工罐体和桥梁的检测设备技术领域，涉及一种手持式管道检测设备，特别是一种运动机身多维度转动的手持式管道检测设备。
背景技术：
本申请人发明的中国公开号：cn209356416u《一种手持式管道检测设备》给出了一种利用手持式管道检测设备对城市排水污水的地下管道内部进行自动检测的设备，解决了以前需要人工进入管道进行检测的问题，大大方便了对管道内部故障的维护和维修，节省了时间和成本，该手持式管道检测设备结构简单，体积小，适用范围广，但在实施本发明的过程发现，对于该技术方案中的运动机身只能做上下旋转运动已经不能完全满足各种复杂管道的检测要求，如何实现运动机身多维度的转动成为需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的就是发明一种运动机身可以多维度转动的检测设备，解决目前运动机身只能上下转动的技术问题，满足复杂管道检测的需要。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是将原固定支架模组做成双支架结构，使得内支架在外支架上可以带动运动机身进行左右旋转运动，运动机身在内支架上进行上下旋转，其具体技术特征如下：
一种多维度转动的手持式管道检测设备，包括弹性伸缩杆、支架模组、u型探杆、运动机身、电池模组、照明模组、摄像模组和通讯模组，其中电池模组、照明模组、摄像模组和通讯模组位于运动机身上，弹性伸缩杆、u型探杆与支架模组连接，其特征在于：所述的支架模组为双支架模组，包括内转动支架模组和外固定支架模组，远动机身安装在内转动支架模组上，内转动支架模组安装在外固定支架模组上，外固定支架模组安装在u型探杆上，内转动支架模组可在外固定支架模组上旋转，运动机身可在内转动支架模组上旋转，实现运动机身的上下和左右多维度转动及其联动。
所述的内转动支架模组包括连接架、电机及电机齿轮、固定轴及固定轴齿轮，固定轴一端固定安装在外固定支架模组，固定轴齿轮固定安装在固定轴上，固定轴及固定轴齿轮不做转动，电机齿轮安装在电机输出轴上，电机安装在连接架上，电机齿轮与固定轴齿轮啮合，电机转动通过电机齿轮带动连接架围绕固定轴齿轮转动。
所述的连接架包括上安装块、下安装盒、侧安装板、轴承座，电机安装在下安装盒上，下安装盒安装在上安装块的下面，侧板安装在上安装块的两侧面，轴承座分别安装在上安装块和下安装盒上，固定轴一端安装在下安装盒上的轴承座，另一端穿过上安装块上的轴承座伸出到外固定支架模组，固定轴齿轮位于上安装块内，上安装块和下安装盒形成封闭盒体，电机及电机齿轮、固定轴及固定轴齿轮位于盒体内部。
所述的侧安装板为带有安装孔的长条形板，侧安装板的一端固定安装在上安装块上，另一端安装有固定座，运动模组的转轴安装在固定座上。
所述的固定座为开口秤砣形。
所述的外固定支架模组为带有轴套的u形架，轴套在u形架的上面外侧，u形架的两侧翼开有可穿过u型探杆的孔。
所述的u型探杆的两边杆穿过u形架，u型探杆上两侧安装有拉簧，拉簧的一端连接在u形探杆，拉簧的另一端连接在u形架的侧翼。
所述的内转动支架模组的固定轴开有销孔，外固定支架模组的轴套上开有对应的销孔，固定轴伸入轴套内后，由销轴插入上述两销孔内，将内转动支架模组固定在外固定支架模组上。
所述的弹性伸缩杆的一端和外固定支架模组螺纹连接。
本实用新型产生的有益效果是：由于运动模组可以实现多维度运动，因此在探测过程中实现了全方位、全角度的扫描，获得更全面的检测数据，满足各种复杂的检测要求。
附图说明
图1：本实用新型的整体结构示意图。
图2：本实用新型的内转动支架模组结构爆炸示意图。
图3：本实用新型的内转动支架模组和外固定支架模组连接爆炸示意图。
图中：1、弹性伸缩杆，2、u型探杆，3、外固定支架模组，3-1、u形架，3-2、轴套，3-3、轴套销孔，4、内转动支架模组，4-1、上安装块，4-2、下安装盒，4-3、侧安装板，4-4、固定轴，4-5、固定轴销孔，4-6、固定座，4-7、固定轴齿轮，4-8、电机，4-9电机齿轮，4-10、轴承座，4-11、连接螺栓，5、运动机身，6、拉簧，7、销钉。
具体实施方式
实施例如图1至图3所示，多维度转动的手持式管道检测设备由弹性伸缩杆1、u型探杆2、外固定支架模组3、内转动支架模组4、运动机身5和拉簧6构成，运动机身4内安装有电池模组、照明模组、摄像模组和通讯模组实现对管道的检测和数据通讯，弹性伸缩杆1的一端螺纹连接在外固定支架模组3上，外固定支架模组3为上面外侧有轴套3-2的u形架3-1，轴套3-2上开有轴套销孔3-3，内转动支架模组4由上安装块4-1、下安装盒4-2、侧安装板4-3、固定轴4-4、固定轴销孔4-5、固定座4-6、固定轴齿轮4-7、电机4-8、电机齿轮4-9、轴承座4-10和连接螺栓4-11组成，两个轴承座4-10分别安装在上安装块4-1和下安装盒4-2对应位置，电机齿轮4-9安装在电机4-8输出轴上，电机4-8安装在下安装盒4-2上，固定轴齿轮4-7安装在固定轴4-4上，固定轴4-4一端开有固定轴销孔4-5，固定轴4-4的一端安装在下安装盒4-2上的轴承座4-10上，固定轴4-4的带有销孔4-5的另一端穿过上安装块4-1上的轴承座4-10伸入到轴套3-2内，将轴套销孔3-3和固定轴销孔4-5对准，由销钉7插入两销孔内固定在一起，固定轴齿轮4-7安装在固定轴4-4上，电机齿轮4-9和固定轴齿轮4-7相互啮合，下安装盒4-2用4-11、连接螺栓安装在安装块4-1下面形成封闭盒体，固定轴4-4、固定轴齿轮4-7、电机4-8、电机齿轮4-9位于封闭盒体内，两个侧安装板4-3分别安装在上安装块4-1两侧面，在安装板4-3的下端安装有固定座4-6，运动机身5的转轴两端安装在固定座4-6上，u形架3-1的两侧翼开有可穿过u型探杆2两侧杆的孔，在u型探杆2两侧杆分贝安装有两根拉簧6，拉簧6的一端连接在u型探杆2上，拉簧6的另一端安装在u形架3-1的侧翼上。
工作时，手持弹性伸缩杆1的一端，将管道检测设备的另一端伸入到管道内，由通信模块将指令给到运动机身5和电机4-8，使得电机4-8带动电机齿轮4-9转动，电机齿轮4-9围绕固定轴齿轮4-7带动内转动支架模组4整体转动，实现了运动机身5的左右转动，运动机身5本身可在内转动支架模组4上下转动，实现了运动机身5的多维度转动，当u型探杆2触底后，弹性伸缩杆1继续向下压时，外固定支架模组3使拉簧6拉伸，外固定支架模组3带动内转动支架模组4上的运动机身5做上下移动，可全方位观测管道内情况，将数据通过通讯模块输出给到终端。
1.一种多维度转动的手持式管道检测设备，包括弹性伸缩杆、支架模组、u型探杆、运动机身、电池模组、照明模组、摄像模组和通讯模组，其中电池模组、照明模组、摄像模组和通讯模组位于运动机身上，弹性伸缩杆、u型探杆与支架模组连接，其特征在于：所述的支架模组为双支架模组，包括内转动支架模组和外固定支架模组，远动机身安装在内转动支架模组上，内转动支架模组安装在外固定支架模组上，外固定支架模组安装在u型探杆上，内转动支架模组在外固定支架模组上旋转，运动机身在内转动支架模组上旋转，实现运动机身的上下和左右多维度转动及其联动。
2.如权利要求1所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的内转动支架模组包括连接架、电机及电机齿轮、固定轴及固定轴齿轮，固定轴一端固定安装在外固定支架模组，固定轴齿轮固定安装在固定轴上，电机齿轮安装在电机输出轴上，电机安装在连接架上，电机齿轮与固定轴齿轮啮合，电机转动由电机齿轮带动连接架围绕固定轴齿轮转动。
3.如权利要求1或2所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的内转动支架模组的连接架包括上安装块、下安装盒、侧安装板、轴承座，电机安装在下安装盒上，下安装盒安装在上安装块的下面，侧板安装在上安装块的两侧面，轴承座分别安装在上安装块和下安装盒上，固定轴一端安装在下安装盒上的轴承座，另一端穿过上安装块上的轴承座伸出到外固定支架模组，固定轴齿轮位于上安装块内，上安装块和下安装盒形成封闭盒体，电机及电机齿轮、固定轴及固定轴齿轮位于盒体内部。
4.如权利要求3所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的连接架的侧安装板为带有安装孔的长条形板，侧安装板的一端固定安装在上安装块上，另一端安装有固定座，运动模组的转轴安装在固定座上。
5.如权利要求4所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的固定座为开口秤砣形。
6.如权利要求1所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的外固定支架模组为带有轴套的u形架，轴套在u形架的上面外侧，u形架的两侧翼开有可穿过u型探杆的孔。
7.如权利要求1或2所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的内转动支架模组的固定轴开有销孔，外固定支架模组的轴套上开有对应的销孔，固定轴伸入轴套内，由销轴插入上述两销孔内，将内转动支架模组固定在外固定支架模组上。
8.如权利要求1所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的u型探杆的两边杆穿过外固定支架模组的u形架，u型探杆上两侧安装有拉簧，拉簧的一端连接在u形探杆，拉簧的另一端连接在u形架的侧翼。
9.如权利要求1所述的多维度转动的手持式管道检测设备，其特征在于：所述的弹性伸缩杆的一端和外固定支架模组螺纹连接。
技术总结