本技术涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：
1、滚筒洗衣机的筒组件是洗衣机的核心部件，主要作用为机械旋转以翻滚其中盛放的待洗涤物品和洗涤过程中的流体。洗衣机在工作时，要求筒组件平稳运行。尤其是洗衣机在高速脱水过程中，滚筒的转速比较快时，滚筒的振动量会比较大，振动表现是评价一个洗衣机性能优劣的重要参数之一。
2、目前为避免洗衣机滚筒振动较大，噪音较大，甚至会发生移位的问题，通过采用检测洗衣机外筒的加速度或图像采集的方式；若洗衣机外筒出现加速度较大或通过图像检测到洗衣机外筒偏离运行轨迹的现象，通过调整阻尼器或降低洗衣机电机转速来实现减小洗衣机滚筒的振动量。
3、但是，目前洗衣机中的加速度采集器或图像采集器均安装于洗衣机的外筒或内筒上，因洗衣机在运行过程中外筒或内筒持续转动，导致加速度采集器或图像采集器无法准确的采集数据，最终导致采集结果不准确无法精准的控制洗衣机滚筒的振动量；而且加速度采集器、图像采集器、阻尼器组件的成本较高。
技术实现思路
1、本技术提供了一种洗衣机及其控制方法，以解决现有的洗衣机中的加速度采集器或图像采集器均安装于洗衣机的外筒或内筒上，因洗衣机在运行过程中外筒或内筒持续转动，导致加速度采集器或图像采集器无法准确的采集数据，最终导致采集结果不准确无法精准的控制洗衣机滚筒的振动量的技术问题。
2、本技术第一方面提供了一种洗衣机，包括：
3、箱体；
4、设置于所述箱体内的滚筒、控制器，所述控制器与所述滚筒电连接；
5、所述控制器被配置为：
6、获取数据集；所述数据集包括洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的多个距离参数；
7、获取所述距离参数对应的预设距离阈值；
8、判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数，若是，获取所述目标距离参数的数量；
9、根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒的目标转速并控制所述滚筒按照所述目标转速运行。
10、在一些实施例中，所述的一种洗衣机，还包括：
11、若干个设置于所述箱体内的距离传感器，所述距离传感器与所述箱体相连接；所述距离传感器与所述控制器电连接；
12、所述距离传感器被配置为：
13、获取洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的距离参数并发送至所述控制器。
14、在一些实施例中，所述距离传感器包括：
15、第一距离传感器，所述第一距离传感器设置于所述箱体靠近所述滚筒一端的一侧面上；所述第一距离传感器被配置为：
16、获取洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的第一横向距离参数；
17、第二距离传感器，所述第二距离传感器设置于所述箱体远离所述滚筒敞口的一侧；所述第二距离传感器被配置为：
18、获取洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的前后距离参数；
19、第三距离传感器，所述第三距离传感器设置于所述箱体顶部，所述第三距离传感器被配置为：
20、获取洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的上下距离参数。
21、在一些实施例中，所述距离传感器还包括：
22、第四距离传感器，所述第四距离传感器设置于所述箱体靠近所述滚筒另一端的另一侧面上；所述第一距离传感器、第四距离传感器、滚筒处于同一水平面上；所述第四距离传感器被配置为：
23、获取洗衣机运行状态下所述滚筒与所述箱体之间的第二横向距离参数。
24、在一些实施例中，所述根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒的目标转速并控制所述滚筒按照所述目标转速运行，被进一步配置为：
25、若所述目标距离参数的数量为1，则控制所述滚筒按照第一预设转速运行；
26、若所述目标距离参数的数量为2，则控制所述滚筒按照第二预设转速运行；所述第二预设转速运行小于所述第一预设转速运行；
27、若所述目标距离参数的数量为3，则控制所述滚筒按照第三预设转速运行；所述第三预设转速运行小于所述第二预设转速运行；
28、若所述目标距离参数的数量为4，则控制所述滚筒按照第四预设转速运行；所述第四预设转速运行小于所述第三预设转速运行。
29、在一些实施例中，所述判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数，被进一步配置为：
30、若否，则控制所述滚筒按照设定转速运行；所述设定转速大于所述第一预设转速。
31、在一些实施例中，所述控制器还被配置为：
32、当所述数据集中存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数时，获取所述滚筒内衣物含水率；
33、获取所述衣物含水率与预设衣物含水率的差值；
34、判断所述差值是否大于预设差值，若是，则使所述滚筒的脱水时间增加目标预设时间。
35、在一些实施例中，所述使所述滚筒的脱水时间增加目标预设时间，被进一步配置为：
36、获取所述差值是否小于第一预设值，若是，则使所述滚筒的脱水时间增加第一预设时间；
37、若否，获取所述差值是否大于第一预设值且小于第二预设值，若是，则使所述滚筒的脱水时间增加第二预设时间；
38、若否，获取所述差值是否大于第三预设值，若是，则使所述滚筒的脱水时间增加第三预设时间。
39、本技术第二方面提供了一种洗衣机的控制方法，应用于上述第一方面中任意一项所述的一种洗衣机，包括：
40、获取数据集；所述数据集包括洗衣机运行状态下滚筒与箱体之间的多个距离参数；
41、获取所述距离参数对应的预设距离阈值；
42、判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数，若是，获取所述目标距离参数的数量；
43、根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒的目标转速并控制所述滚筒按照所述目标转速运行。
44、在一些实施例中，所述方法还包括：
45、当所述数据集中存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数时，获取所述滚筒内衣物含水率；
46、获取所述衣物含水率与预设衣物含水率的差值；
47、判断所述差值是否大于预设差值，若是，则使所述滚筒的脱水时间增加目标预设时间。
48、本技术提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：箱体；设置于所述箱体内的滚筒、控制器，所述控制器与所述滚筒电连接；所述控制器被配置为：获取数据集；所述数据集包括洗衣机运行状态下滚筒与箱体之间的多个距离参数；获取所述距离参数对应的预设距离阈值；判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数，若是，获取所述目标距离参数的数量；根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒的目标转速并控制所述滚筒按照所述目标转速运行，以解决目前的洗衣机中的加速度采集器或图像采集器均安装于洗衣机的外筒或内筒上，因洗衣机在运行过程中外筒或内筒持续转动，导致加速度采集器或图像采集器无法准确的采集数据，最终导致采集结果不准确无法精准的控制洗衣机滚筒的振动量的问题。
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)包括：
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述距离传感器(3)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述根据所述目标距离参数的数量，获取所述滚筒(2)的目标转速并控制所述滚筒(2)按照所述目标转速运行，被进一步配置为：
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述判断所述数据集中是否存在小于所述预设距离阈值的目标距离参数，被进一步配置为：
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，所述使所述滚筒(2)的脱水时间增加目标预设时间，被进一步配置为：
9.一种洗衣机的控制方法，应用于上述权利要求1至8中任意一项所述的一种洗衣机，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
