本技术涉及视觉检测领域，具体涉及一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备。
背景技术：
1、目前，对封箱后的纸箱外观进行视觉检测大多还是通过人工目视检测，这样的检测方式不仅效率慢，也易导致疲劳，更容易出现漏检；或者只对某些重要的单一要素进行机器视觉检测，剩余要素也涉及到人工目视检测，效率虽然提高了点，但还是未能解决易漏检、效率慢的根本问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其可对生产线上已经封箱好的纸箱外观中的所有检测要素(除底面四边棱外)进行自动化视觉检测，检测元素包含有字体、图案、折痕、破洞、胶封等，保证出厂前的纸箱是完好的。
2、为实现上述目的，本实用新型具体的技术方案如下：
3、一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备，所述纸箱外观视觉检测设备包括沿生产线的输送方向依次设置的第一检测装置、旋转台和第二检测装置；
4、所述第一检测装置包括纸箱底面视觉检测装置、纸箱顶面四边棱视觉检测装置、纸箱正面视觉检测装置和纸箱背面视觉检测装置，分别用于对纸箱的底面、顶面四边棱、正面、背面检测；所述纸箱底面视觉检测装置安装在所述第一检测装置框架的底部，在所述纸箱底面视觉检测装置上方所述纸箱顶面四边棱视觉检测装置安装在所述框架的顶部；在所述纸箱底面视觉检测装置与所述纸箱顶面四边棱视觉检测装置之间设有纸箱夹持装置，用于夹持所述生产线上的纸箱；所述纸箱正面视觉检测装置和所述纸箱背面视觉检测装置分别在所述生产线的左右两侧安装在所述第一检测装置框架内；
5、所述旋转台用于将所述第一检测装置检测完的所述纸箱水平旋转90°；
6、所述第二检测装置包括纸箱左侧面视觉检测装置、纸箱右侧面视觉检测装置、纸箱顶面视觉检测装置和纸箱竖棱视觉检测装置，分别用于对所述纸箱的左侧面、右侧面、顶面以及纸箱竖棱进行检测；在所述第二检测装置的框架内所述纸箱左侧面视觉检测装置与所述纸箱右侧面视觉检测装置对称设置在所述生产线两侧；在所述纸箱左侧面视觉检测装置与所述纸箱右侧面视觉检测装置之间的所述生产线上方所述纸箱顶面视觉检测装置吊装在所述框架的顶部；所述纸箱竖棱视觉检测装置设置在所述框架内。
7、进一步地，所述纸箱夹持装置包括同步齿轮带组和夹持手动调节组，两组所述同步齿轮带组对称安装在所述夹持手动调节组上，且所述同步齿轮带组和所述夹持手动调节组分别位于所述生产线的上下。
8、进一步地，所述同步齿轮带组包括伺服电机、上固定护板、下固定护板、编码器、同步齿轮带、齿轮轴、同步齿轮；所述下固定护板安装在所述夹持手动调节组上，所述上固定护板平行设置在所述下固定护板上方，两个所述同步齿轮分别设置在所述上固定护板和所述下固定护板之间的两端，所述同步齿轮带两端分别套在所述同步齿轮上；所述伺服电机的输出轴与一端的所述同步齿轮和所述编码器依次相连，所述编码器安装在所述下固定护板下方，另一端所述同步齿轮的所述齿轮轴与所述上固定护板相连。
9、进一步地，所述同步齿轮带组还包括l型调节件、反射板固定背板、反射板、光电和光电固定板；在所述生产线输入侧两个所述l型调节件对称设置在两个所述上固定护板上方，所述反射板通过所述反射板固定背板安装在一个所述l型调节件上，所述光电通过所述光电固定板安装在另一个所述l型调节件上，所述光电与所述反射板相对；所述纸箱移动至所述光电处时，触发所述光电的光电信号。
10、进一步地，所述同步齿轮带组还包括齿轮轴滑块、顶丝和顶丝固定块；所述齿轮轴穿过所述上固定护板上的长槽孔通过所述齿轮轴滑块与所述上固定护板相连；所述顶丝固定块通过所述顶丝将所述齿轮轴滑块固定在所述上固定护板上。
11、进一步地，所述夹持手动调节组包括钣金支撑件、c型安装侧板、旋转把手、链条、丝杆滑动轴承、丝杆、星齿轮、轴承紧固套、夹持安装底板；两个所述c型安装侧板通过两根所述丝杆相连，且所述丝杆两侧的螺纹的旋转方向相反；所述丝杆的两侧分别螺纹连接所述丝杆滑动轴承；两个所述夹持安装底板底部分别通过两个对称设置的所述钣金支撑件固定在两根所述丝杆同侧的所述丝杆滑动轴承上；两根所述丝杆的一侧均同轴安装所述星齿轮，两个所述星齿轮通过所述链条相连；靠近所述星齿轮侧所述旋转把手与一根所述丝杆相连，并安装在所述c型安装侧板外侧；两根所述丝杆的另一侧通过所述轴承紧固套安装在另一侧的所述c型安装侧板上。
12、进一步地，所述纸箱底面视觉检测装置包括水平光杆、镜头、工业相机和双锁紧滑块；所述镜头安装在所述工业相机的上方，朝向所述纸箱底面；所述工业相机通过所述双锁紧滑块安装在两个平行设置的所述水平光杆上，松开所述双锁紧滑块所述工业相机能够沿所述水平光杆水平滑动。
13、进一步地，所述纸箱底面视觉检测装置还包括相机固定块和l型滑槽件；所述工业相机通过所述相机固定块安装在所述l型滑槽件上，所述相机固定块能够沿所述l型滑槽件上的纵向滑槽移动，调节所述工业相机高度；所述l型滑槽件安装在所述双锁紧滑块下方。
14、进一步地，所述纸箱底面视觉检测装置还包括面板光源、面板光源固定块、u型固定件、水平光杆和侧板；在所述工业相机两侧对称倾斜设置所述面板光源；每个所述面板光源背面分别设置所述面板光源固定块，所述面板光源固定块通过所述u型固定件安装在所述水平光杆上，松开所述u型固定件所述面板光源能够沿所述水平光杆水平移动；所述水平光杆位于两个所述侧板之间，且所述水平光杆两端分别通过水平光杆连接件与两侧的所述侧板内侧相连，且所述面板光源向所述工业相机方向向下倾斜；所述面板光源的倾斜角度能够调节。
15、进一步地，两侧所述侧板的外侧上对称设有单锁紧滑块，所述单锁紧滑块安装在垂直光杆上，所述垂直光杆底端通过固定基块安装在所述第一检测装置框架左侧底部的横梁上；松开所述单锁紧滑块，所述侧板能够沿所述垂直光杆上下滑动。本实用新型的有益效果：
16、本实用新型能够对生产线上已经封箱好的纸箱外观进行视觉检测，除纸箱底面四边棱外，纸箱6个面、纸箱顶面四边棱和纸箱竖棱上的检测要素都能够在生产线上进行自动化视觉检测；对比单一要素的机器视觉检测和人工检测，本实用新型更加全面化、自动化、效益化。
17、本实用新型通过纸箱夹持装置夹持纸箱，使其保证纸箱稳定进入检测工位，以保证纸箱底面、顶面四边棱检测的精准度。本实用新型通过旋转台将经过第一检测装置的纸箱旋转90度后再通过第二检测装置进行检测，即可实现纸箱的左侧面、右侧面、顶面以及纸箱竖棱的检测，又可避免纸箱上纸箱夹持装置夹持处缺陷的漏检。
18、另外，本实用新型中所用的检测装置可进行多角度调节，可最大限度的满足不同规格纸箱的外观检测，适用范围广，通用性强。
1.一种封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱外观视觉检测设备包括沿生产线的输送方向依次设置的第一检测装置(1)、旋转台(2)和第二检测装置(3)；
2.根据权利要求1所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱夹持装置(9)包括同步齿轮带组和夹持手动调节组，两组所述同步齿轮带组对称安装在所述夹持手动调节组上，且所述同步齿轮带组和所述夹持手动调节组分别位于所述生产线的上下。
3.根据权利要求2所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述同步齿轮带组包括伺服电机(32)、上固定护板(33)、下固定护板(34)、编码器(35)、同步齿轮带(36)、齿轮轴(37)、同步齿轮(38)；所述下固定护板(34)安装在所述夹持手动调节组上，所述上固定护板(33)平行设置在所述下固定护板(34)上方，两个所述同步齿轮(38)分别设置在所述上固定护板(33)和所述下固定护板(34)之间的两端，所述同步齿轮带(36)两端分别套在所述同步齿轮(38)上；所述伺服电机(32)的输出轴与一端的所述同步齿轮(38)和所述编码器(35)依次相连，所述编码器(35)安装在所述下固定护板(34)下方，另一端所述同步齿轮(38)的所述齿轮轴(37)与所述上固定护板(33)相连。
4.根据权利要求3所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述同步齿轮带组还包括l型调节件(42)、反射板固定背板(43)、反射板(44)、光电(45)和光电固定板(46)；在所述生产线输入侧两个所述l型调节件(42)对称设置在两个所述上固定护板(33)上方，所述反射板(44)通过所述反射板固定背板(43)安装在一个所述l型调节件(42)上，所述光电(45)通过所述光电固定板(46)安装在另一个所述l型调节件(42)上，所述光电(45)与所述反射板(44)相对；所述纸箱移动至所述光电(45)处时，触发所述光电(45)的光电信号。
5.根据权利要求3所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述同步齿轮带组还包括齿轮轴滑块(39)、顶丝(40)和顶丝固定块(41)；所述齿轮轴(37)穿过所述上固定护板(33)上的长槽孔通过所述齿轮轴滑块(39)与所述上固定护板(33)相连；所述顶丝固定块(41)通过所述顶丝(40)将所述齿轮轴滑块(39)固定在所述上固定护板(33)上。
6.根据权利要求2所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述夹持手动调节组包括钣金支撑件(47)、c型安装侧板(48)、旋转把手(49)、链条(50)、丝杆滑动轴承(51)、丝杆(52)、星齿轮(53)、轴承紧固套(54)、夹持安装底板(55)；两个所述c型安装侧板(48)通过两根所述丝杆(52)相连，且所述丝杆(52)两侧的螺纹的旋转方向相反；所述丝杆(52)的两侧分别螺纹连接所述丝杆滑动轴承(51)；两个所述夹持安装底板(55)底部分别通过两个对称设置的所述钣金支撑件(47)固定在两根所述丝杆(52)同侧的所述丝杆滑动轴承(51)上；两根所述丝杆(52)的一侧均同轴安装所述星齿轮(53)，两个所述星齿轮(53)通过所述链条(50)相连；靠近所述星齿轮(53)侧所述旋转把手(49)与一根所述丝杆(52)相连，并安装在所述c型安装侧板(48)外侧；两根所述丝杆(52)的另一侧通过所述轴承紧固套(54)安装在另一侧的所述c型安装侧板(48)上。
7.根据权利要求1所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱底面视觉检测装置(8)包括水平光杆(20)、镜头(25)、工业相机(26)和双锁紧滑块(29)；所述镜头(25)安装在所述工业相机(26)的上方，朝向所述纸箱底面；所述工业相机(26)通过所述双锁紧滑块(29)安装在两个平行设置的所述水平光杆(20)上，松开所述双锁紧滑块(29)所述工业相机(26)能够沿所述水平光杆(20)水平滑动。
8.根据权利要求7所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱底面视觉检测装置(8)还包括相机固定块(27)和l型滑槽件(28)；所述工业相机(26)通过所述相机固定块(27)安装在所述l型滑槽件(28)上，所述相机固定块(27)能够沿所述l型滑槽件(28)上的纵向滑槽移动，调节所述工业相机(26)高度；所述l型滑槽件(28)安装在所述双锁紧滑块(29)下方。
9.根据权利要求7所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，所述纸箱底面视觉检测装置(8)还包括面板光源(17)、面板光源固定块(18)、u型固定件(19)、水平光杆(20)和侧板(22)；在所述工业相机(26)两侧对称倾斜设置所述面板光源(17)；每个所述面板光源(17)背面分别设置所述面板光源固定块(18)，所述面板光源固定块(18)通过所述u型固定件(19)安装在所述水平光杆(20)上，松开所述u型固定件(19)所述面板光源(17)能够沿所述水平光杆(20)水平移动；所述水平光杆(20)位于两个所述侧板(22)之间，且所述水平光杆(20)两端分别通过水平光杆连接件(21)与两侧的所述侧板(22)内侧相连，且所述面板光源(17)向所述工业相机(26)方向向下倾斜；所述面板光源(17)的倾斜角度能够调节。
10.根据权利要求9所述的封箱后的纸箱外观视觉检测设备，其特征在于，两侧所述侧板(22)的外侧上对称设有单锁紧滑块(30)，所述单锁紧滑块(30)安装在垂直光杆(23)上，所述垂直光杆(23)底端通过固定基块(24)安装在所述第一检测装置(1)框架左侧底部的横梁上；松开所述单锁紧滑块(30)，所述侧板(22)能够沿所述垂直光杆(23)上下滑动。
