一种内窥镜及其蛇骨的制作方法

专利2026-02-17  18


本技术涉及内窥镜,更具体地说,涉及一种蛇骨。此外,本技术还涉及一种包括上述蛇骨的内窥镜。


背景技术:

1、蛇骨是内窥镜实现弯曲的零部件,操作者通过牵拉蛇骨沿预设方向弯曲,而改变蛇骨前端的镜头视野,以观察人体内部状况。目前,通常在管材的侧壁上加工出多个细缝,多个细缝沿管材的轴向分布,且管材的内壁两侧均连接有牵引绳,以形成蛇骨,这样操作者通过拉动任一侧的牵引绳,可使蛇骨沿预设角度弯曲。

2、但是,上述蛇骨被细缝分为多段单元管,相邻单元管之间连接位置具有直径较小的细缝,当蛇骨受拉时,各单元管的细缝附近应力集中,特别在细缝的端部,其应力值容易超过弹性极限发生塑性变形,使得蛇骨受拉弯曲后无法恢复原始形态,严重时会导致蛇骨开裂或断裂。另外,上述结构的蛇骨整段均为受操作者的弯曲操作而弯曲的主动弯曲段,缺少被动弯曲段,主动弯曲段只能朝向单一方向弯曲而达到合适的弯曲角度,导致其仅能顺畅通过单一角度腔道而无法顺畅通过具有各种弯曲角度构成的复杂腔道,以使蛇骨无法进入更深的组织,蛇骨适用性弱。

3、综上所述,如何提供一种弹性形变能力强、适用性强的蛇骨,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种蛇骨,该蛇骨具有强的弹性变形能力和适用性。

2、本实用新型的另一目的是提供一种包括上述蛇骨的内窥镜。

3、为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

4、一种蛇骨,包括:

5、主动弯曲管,其前端用于连接镜头,所述主动弯曲管的侧壁上设有至少两组具有周向延伸的切口,且各所述切口的两端均设有圆弧槽,所述圆弧槽的直径大于所述切口的宽度,不同组所述切口沿所述主动弯曲管的轴向交替设置,且不同组所述切口在所述主动弯曲管的周向上具有错位;

6、被动弯曲管,其与所述主动弯曲管的后端连接,所述被动弯曲管的侧壁上并沿其轴向设有呈螺旋状的间隙。

7、优选的,任意相邻的两个所述切口在所述主动弯曲管的周向上具有重叠,所述切口的端部均位于其两侧的两个切口之间。

8、优选的,两组所述切口均与所述主动弯曲管的轴向呈一定角度设置。

9、优选的,所述螺旋状的间隙包括依次设置的若干个凸起和凹槽,所述凸起和所述凹槽均位梯形,以限制所述凸起和所述凹槽的脱离。

10、优选的,所述主动弯曲管和所述被动弯曲管为一体式结构。

11、优选的,所述主动弯曲管的内壁两侧均设有多个沿所述主动弯曲管的轴向分布的挂耳,用于固定牵引绳。

12、优选的,所述主动弯曲管的前端的侧壁上设有第一工艺孔,所述被动弯曲管的后端的侧壁上设有与所述第一工艺孔同侧设置的第二工艺孔。

13、一种内窥镜,所述内窥镜包括上述任一项所述的蛇骨。

14、相较于上述背景技术,本实用新型提供的蛇骨包括主动弯曲管和被动弯曲管,其中主动弯曲管的侧壁上、并沿其轴向切割有至少两组具有周向延伸的切口,不同组切口沿主动弯曲管的轴向交错设置,且不同组切口在主动弯曲管的周向上具有错位,这样操作者牵引绳拉动主动弯曲管,使得一组切口收缩、另一组切口张开,以控制主动弯曲管沿预设方向弯曲,由于任意组切口的两端均设置圆弧槽,且圆弧槽的直径大于切口的宽度,故在拉动主动弯曲管时,可使主动弯曲管上的应力集中区附近(主动弯曲管上的各切口附近)应力流线平缓,即减少切口附近应力集中程度,防止应力值超过弹性极限发生塑性变形,确保弯曲后的主动弯曲管能够恢复原始形态,从而提高蛇骨的弹性变形能力;主动弯曲管的前端连接有镜头、后端连接有被动弯曲管,被动弯曲管的侧壁上沿其轴向切割有呈螺旋状的间隙,这样,蛇骨插入人体腔道中,如插入具有多段不同弯曲角度的复杂腔道中,操作者通过牵拉主动弯曲管沿预设方向弯曲,而达到合适的弯曲角度,使得主动弯曲部顺畅进入复杂腔道的待检测位置,同时被动弯曲管不受操作者的弯曲操作而弯曲,其在人体内腔中受到外力时能够被动弯曲,使得被动弯曲管随主动弯曲管顺畅进入复杂腔道中,以扩大位于主动弯曲管的前端镜头探测深度,从而蛇骨能够进入更复杂的腔道,以提高了蛇骨的适用性。



技术特征:

1.一种蛇骨,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的蛇骨,其特征在于,任意相邻的两个所述切口(3)在所述主动弯曲管(1)的周向上具有重叠,所述切口(3)的端部均位于其两侧的两个所述切口(3)之间。

3.根据权利要求1所述的蛇骨,其特征在于,两组所述切口(3)均与所述主动弯曲管(1)的轴向呈一定角度设置。

4.根据权利要求1所述的蛇骨,其特征在于,所述螺旋状的间隙(5)包括依次设置的若干个凸起(6)和凹槽(7),所述凸起(6)和所述凹槽(7)均位梯形,以限制所述凸起(6)和所述凹槽(7)的脱离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨,其特征在于,所述主动弯曲管(1)和所述被动弯曲管(2)为一体式结构。

6.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨,其特征在于,所述主动弯曲管(1)的内壁两侧均设有多个沿所述主动弯曲管(1)的轴向分布的挂耳(8),用于固定牵引绳。

7.根据权利要求1至4任一项所述的蛇骨,其特征在于,所述主动弯曲管(1)的前端的侧壁上设有第一工艺孔(9),所述被动弯曲管(2)的后端的侧壁上设有与所述第一工艺孔(9)同侧设置的第二工艺孔(10)。

8.一种内窥镜,其特征在于,所述内窥镜包括上述权利要求1至7任一项所述的蛇骨。


技术总结
本技术公开了一种内窥镜及其蛇骨,该蛇骨包括:主动弯曲管,其前端用于连接镜头,主动弯曲管的侧壁上设有至少两组具有周向延伸的切口,且各切口的两端均设有圆弧槽,圆弧槽的直径大于切口的宽度,不同组切口沿主动弯曲管的轴向交替设置,且不同组切口在主动弯曲管的周向上具有错位;被动弯曲管,其与主动弯曲管的后端连接,被动弯曲管的侧壁上并沿其轴向设有呈螺旋状的间隙。采用上述结构设置的蛇骨具有强的弹性变形能力和适用性。

技术研发人员:陈焕,伍超杰,王伟,王圣运,王鹏
受保护的技术使用者:上海电镜医疗科技有限公司
技术研发日:20230927
技术公布日:2024/6/26
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