本技术涉及隧道检测，特别涉及一种轻量化隧道表观缺陷检测小车。
背景技术：
1、现如今，我国城市轨道交通发展迅速，在运营线路规模、在建线路规模和客流规模上均位居全球第一。
2、目前，针对隧道的表观病害检测，常采用隧道检测车进行隧道的扫查，然而，现有的隧道检测车普遍集成较多模块，体积较大，使用成本较高，并且需要提前运送或驾驶到指定地点，目前缺乏模块化可拼装、易拆卸及打包运输的轻量化隧道表观缺陷全断面检测车。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种轻量化隧道表观缺陷检测小车，旨在实现隧道表观检测车的轻量化，提高便捷性和适用性，降低成本。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的轻量化隧道表观缺陷检测小车包括：
3、车体，所述车体包括相连的第一车体和第二车体，所述第一车体设有主控器，所述第二车体设于所述第一车体的一侧，所述第二车体上设有检测空间；和
4、隧道表观缺陷检测设备，所述隧道表观缺陷检测设备包括安装架和图像采集装置，所述图像采集装置连接所述安装架，并电连接所述主控器，所述安装架可拆卸地设于所述检测空间内。
5、在一实施例中，所述第一车体和所述第二车体可拆卸连接。
6、在一实施例中，所述车体还包括驾驶座和车架梁，所述第一车体和第二车体之间设有驾驶空间，所述驾驶座和所述车架梁设于所述驾驶空间内，所述第一车体和所述第二车体通过所述车架梁可拆卸连接，所述驾驶座连接于所述车架梁上。
7、在一实施例中，所述第一车体还包括无线接收器，所述无线接收器电连接所述主控器，用于接收控制信号并发送至所述主控器；
8、且/或，所述第一车体还包括交互装置，所述交互装置电连接所述主控器，所述交互装置包括操纵杆和/或显示屏。
9、在一实施例中，所述车体还包括车轮，所述第一车体和所述第二车体分别至少连接一对所述车轮，所述第二车体还包括：
10、电机，所述电机用于驱使所述车轮转动；和
11、电池，所述电池电连接所述电机，所述电池和所述电机均电连接所述主控器。
12、在一实施例中，所述检测空间内设有安装平台和连接柱，所述连接柱底部设有连接板，所述连接板与所述安装平台可拆卸连接，所述安装架与所述连接柱远离所述安装平台的一端可拆卸连接。
13、在一实施例中，所述图像采集装置包括连接所述安装架的多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件均电连接所述主控器；
14、所述安装架设有弧形设置的安装侧边，多个可见光采集件和多个红外光采集件均沿所述安装侧边均匀间隔设置，并朝向隧道表观缺陷以采集隧道数据。
15、在一实施例中，所述安装侧边呈劣弧设置，并朝向隧道的一侧，以适应单洞双线的工况；
16、或，所述安装侧边呈优弧设置，并朝向隧道的表面，以适应单洞单线的工况。
17、在一实施例中，所述隧道表观缺陷检测设备还包括补光装置，所述补光装置设于所述安装架，并电连接所述主控器，用于照射隧道表观缺陷。
18、在一实施例中，所述隧道表观缺陷检测设备还包括多个测距装置，多个所述测距装置连接所述安装架的外表面，并沿所述安装侧边均匀间隔布设，且多个所述测距装置电连接所述主控器。
19、本申请的技术方案通过采用在第一车体设主控器对整车进行集成控制，并在第二车体上设有检测空间，隧道表观缺陷检测设备包括安装架和设于安装架上的图像采集装置，安装架设于检测空间内，并与第二车体可拆卸连接，从而实现模块化拼装设计，使轻量化隧道表观缺陷检测小车轻便且拆装便捷，针对性较强，体积易于控制，可适应多种隧道类型和尺寸，启动成本低。
1.一种轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述第一车体和所述第二车体可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述车体还包括驾驶座和车架梁，所述第一车体和第二车体之间设有驾驶空间，所述驾驶座和所述车架梁设于所述驾驶空间内，所述第一车体和所述第二车体通过所述车架梁可拆卸连接，所述驾驶座连接于所述车架梁上。
4.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述第一车体还包括无线接收器，所述无线接收器电连接所述主控器，用于接收控制信号并发送至所述主控器；
5.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述车体还包括车轮，所述第一车体和所述第二车体分别至少连接一对所述车轮，所述第二车体还包括：
6.如权利要求1所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述检测空间内设有安装平台和连接柱，所述连接柱底部设有连接板，所述连接板与所述安装平台可拆卸连接，所述安装架与所述连接柱远离所述安装平台的一端可拆卸连接。
7.如权利要求6所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述图像采集装置包括连接所述安装架的多个可见光采集件和多个红外光采集件，多个所述可见光采集件和多个所述红外光采集件均电连接所述主控器；
8.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述安装侧边呈劣弧设置，并朝向隧道的一侧，以适应单洞双线的工况；
9.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述隧道表观缺陷检测设备还包括补光装置，所述补光装置设于所述安装架，并电连接所述主控器，用于照射隧道表面。
10.如权利要求7所述的轻量化隧道表观缺陷检测小车，其特征在于，所述隧道表观缺陷检测设备还包括多个测距装置，多个所述测距装置连接所述安装架的外表面，并沿所述安装侧边均匀间隔布设，且多个所述测距装置电连接所述主控器。
