本发明涉及沥青混凝土生产，具体是涉及一种沥青混凝土原料混合装置。
背景技术：
1、目前用于沥青混凝土原料混合的机器往往只能实现简单的混合功能，依靠内部单一的混合结构对沥青和混凝土进行混合，混合效率一般，同时沥青和混凝土在机器内部混合的时候容易粘黏在混合机器内侧壁上，在降低沥青混凝土混合效率的同时还需要后期人工将粘黏的沥青混凝土进行清理，增加工人的劳动强度。
2、中国专利cn219897873u公开了一种沥青混凝土原料混合装置，包括底板，所述底板上表面一侧开设有环形槽，且位于所述环形槽中心处的底板内部固定连接有轴承，所述底板下端和轴承相对应的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转杆，所述转杆上端固定套接在轴承内部并延伸至底板上端，所述转杆远离底板的一端固定套接有上端呈开口状设置的混合箱，位于所述混合箱内部的转杆杆壁两侧固定连接有若干块混合板，所述底板靠近混合箱的一侧固定连接有l形杆，所述l形杆靠近混合箱的一侧下端固定连接有刮板，所述刮板下端延伸至混合箱内部，且所述刮板下端一侧和混合箱内壁相抵。
3、上述方案虽然能在搅动时对混合箱内壁上的沥青混凝土进行清理，但是众所周知，沥青混凝土加热后粘性较高，对于沥青混凝土的搅拌若采用上述方案进行搅拌，对于搅拌装置内的驱动器将造成不小负担，即当混合箱内的沥青混凝土量过多时，搅拌装置在进行搅拌时便易出现无法搅动的情况，更无法保证搅拌后的均匀性，且上述装置只能对混合箱的内壁进行搅拌，但是却无法对搅拌装置进行清理，即搅拌装置在不使用时，仍然需要人为进行清理，而搅拌装置的形状为异形结构，如此导致清理的工作量大幅上升。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种沥青混凝土原料混合装置，将原料从进料口注入到转动壳内，第一驱动装置驱动转动壳转动，搅拌装置的搅拌部随转动壳同步转动，搅拌装置的搅拌部随着转动壳转动至最下侧时，搅拌装置的搅拌部沿转动壳的径向方向延伸至转动壳内，搅拌装置的搅拌部随转动壳转动至最上侧时从探入孔内滑出，探入孔将粘连在搅拌部上残留的沥青滤下，完成搅拌后，外壳倾斜，转动壳内的沥青混凝土从出料口排出，转动壳持续转动，刮除板将转动壳内壁上的沥青刮除，在将沥青混凝土完全排出后，转动壳继续转动一周，刮除板将转动壳内壁上的剩余沥青刮除，随后刮除板切换至水平状态，自清洁单元的清洁部沿转动壳的轴线移动将刮除板上残留的沥青刮除，自清洁单元将刮除下来的沥青收集排出，降低了第一驱动装置的负载，延长了第一驱动装置的使用寿命，同时探入孔能将粘连在搅拌部上的沥青滤除在转动壳内，降低了搅拌过程中，沥青粘连在搅拌装置上的损耗，自清洁单元能在混合装置完成混合后，对转动壳内壁和刮除板进行自清洁，降低了后续工作人员对转动壳的清理强度。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种沥青混凝土原料混合装置，包括外壳和第一驱动装置；该混合装置还包括转动壳和搅拌装置；外壳为圆筒形结构，转动壳沿外壳的轴线转动设置在外壳内，转动壳的两端的外壳上分别设置有进料口和出料口；搅拌装置设置在转动壳上，搅拌装置包括多个搅拌部，转动壳上围绕转动壳的轴线均匀地开设有探入孔，搅拌部沿探入孔的延伸方向滑动设置在探入孔中，搅拌装置的搅拌部在转动壳的最下侧时沿转动壳的径向方向延伸至转动壳的内部，搅拌装置的搅拌部在转动壳的最上侧时沿转动壳的径向方向滑出转动壳；搅拌步骤如下：
3、s1、将原料从进料口注入到转动壳内，第一驱动装置驱动转动壳转动，搅拌装置的搅拌部随转动壳同步转动，搅拌装置的搅拌部随着转动壳转动至最下侧时，搅拌装置的搅拌部沿转动壳的径向方向延伸至转动壳内；s2、搅拌装置的搅拌部随转动壳转动至最上侧时从探入孔内滑出，探入孔将粘连在搅拌部上残留的沥青滤下。
4、优选的，搅拌装置包括捣杆和导向组件；捣杆沿探入孔的延伸方向滑动设置在探入孔上；导向组件围绕转动壳的轴线设置在外壳上，导向组件在转动壳转动时带动捣杆沿探入孔的轴线方向在探入孔上滑动。
5、优选的，导向组件包括导轨、随动座和夹持轮; 不规则圆形结构的导轨围绕转动壳的轴线设置在转动壳的外围，导轨固定设置在外壳上，捣杆随转动壳转动时带动设置有夹持轮的随动座在导轨上移动，在捣杆随转动壳转动至上侧时，捣杆从转动壳内缩回，在捣杆随转动壳转动至下侧时，捣杆伸入转动壳内并对转动壳内的沥青混凝土进行搅拌。
6、优选的，该混合装置还包括刮除组件，刮除组件包括刮除板，刮除板沿转动壳的轴线设置在转动壳内，刮除板具有水平状态和刮除状态，在刮除板处于水平状态时，刮除板不与转动壳的内壁接触，刮除板处于竖直状态时，刮除板与转动壳的上侧内壁接触；在第一驱动装置带动转动壳转动时，刮除板处于竖直状态，刮除板将转动壳内壁上粘连的沥青刮除，刮除后的沥青落入转动壳底部重新搅拌。
7、优选的，该混合装置还包括自清洁单元，自清洁单元设置在刮除板的一侧，自清洁单元的清洁部与处于水平状态的刮除板的侧壁接触，自清洁单元的清洁部沿转动壳的轴线移动；s3、完成搅拌后，外壳倾斜，转动壳内的沥青混凝土从出料口排出，转动壳持续转动，刮除板将转动壳内壁上的沥青刮除，在将沥青混凝土完全排出后，转动壳继续转动一周，刮除板将转动壳内壁上的剩余沥青刮除，随后刮除板切换至水平状态，自清洁单元的清洁部沿转动壳的轴线移动将刮除板上残留的沥青刮除，自清洁单元将刮除下来的沥青收集排出。
8、优选的，自清洁单元包括清洁装置和输送装置；清洁装置沿转动壳的轴线移动设置在转动壳内，清洁装置与处于水平状态的刮除板侧壁滑动配合；输送装置沿转动壳的轴线设置在清洁装置的下侧，输送装置用于承接从清洁装置上落下的沥青；在步骤s3中，清洁装置先沿转动壳的轴线将处于水平状态的刮除板上的残留沥青刮除下来，输送装置将刮除下来的沥青承接并将承接的沥青沿转动壳的轴线排出。
9、优选的，清洁装置包括第二驱动装置和清洁板；第二驱动装置设置在转动壳一端的外壳上；清洁板设置在第二驱动装置的驱动端，清洁板沿转动壳的轴线移动设置在转动壳的内部，清洁板与处于水平状态的刮除板侧壁滑动配合。
10、优选的，自清洁单元还包括引导板，引导板的一端固定设置在清洁板的端部，引导板远离清洁板的一端向下倾斜并朝向输送装置，引导板将清洁板清洁下来的沥青引导至输送装置上。
11、优选的，自清洁单元还包括同步装置，同步装置分别与刮除组件和输送装置连接，刮除组件中的刮除板转动时，刮除组件通过同步装置带动输送装置同步转动。
12、优选的，该混合装置还包括压力传感器，压力传感器设置在外壳的底部，压力传感器用于监测外壳总重量，压力传感器预设有最大重量，当压力传感器监测的数值到达最大重量后，则停止进料。
13、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
14、本发明通过设置转动壳和搅拌装置，将原料从进料口注入到转动壳内，第一驱动装置驱动转动壳转动，搅拌装置的搅拌部随转动壳同步转动，搅拌装置的搅拌部随着转动壳转动至最下侧时，搅拌装置的搅拌部沿转动壳的径向方向延伸至转动壳内，搅拌装置的搅拌部随转动壳转动至最上侧时从探入孔内滑出，探入孔将粘连在搅拌部上残留的沥青滤下，完成搅拌后，外壳倾斜，转动壳内的沥青混凝土从出料口排出，转动壳持续转动，刮除板将转动壳内壁上的沥青刮除，在将沥青混凝土完全排出后，转动壳继续转动一周，刮除板将转动壳内壁上的剩余沥青刮除，随后刮除板切换至水平状态，自清洁单元的清洁部沿转动壳的轴线移动将刮除板上残留的沥青刮除，自清洁单元将刮除下来的沥青收集排出，降低了第一驱动装置的负载，延长了第一驱动装置的使用寿命，同时探入孔能将粘连在搅拌部上的沥青滤除在转动壳内，降低了搅拌过程中，沥青粘连在搅拌装置上的损耗，自清洁单元能在混合装置完成混合后，对转动壳内壁和刮除板进行自清洁，降低了后续工作人员对转动壳的清理强度。
1.一种沥青混凝土原料混合装置，包括外壳（1）和第一驱动装置（4）；
2.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，搅拌装置（3）包括捣杆（31）和导向组件（32）；
3.根据权利要求2所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，导向组件（32）包括导轨（321）、随动座（322）和夹持轮（323）；
4.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，该混合装置还包括刮除组件（5），刮除组件（5）包括刮除板（51），刮除板（51）沿转动壳（2）的轴线设置在转动壳（2）内，刮除板（51）具有水平状态和刮除状态，在刮除板（51）处于水平状态时，刮除板（51）不与转动壳（2）的内壁接触，刮除板（51）处于竖直状态时，刮除板（51）与转动壳（2）的上侧内壁接触；
5.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，该混合装置还包括自清洁单元（6），自清洁单元（6）设置在刮除板（51）的一侧，自清洁单元（6）的清洁部与处于水平状态的刮除板（51）的侧壁接触，自清洁单元（6）的清洁部沿转动壳（2）的轴线移动；
6.根据权利要求5所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，自清洁单元（6）包括清洁装置（61）和输送装置（62）；
7.根据权利要求6所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，清洁装置（61）包括第二驱动装置（611）和清洁板（612）；
8.根据权利要求7所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，自清洁单元（6）还包括引导板（63），引导板（63）的一端固定设置在清洁板（612）的端部，引导板（63）远离清洁板（612）的一端向下倾斜并朝向输送装置（62），引导板（63）将清洁板（612）清洁下来的沥青引导至输送装置（62）上。
9.根据权利要求6所述的一种沥青混凝土原料混合装置，其特征在于，自清洁单元（6）还包括同步装置（64），同步装置（64）分别与刮除组件（5）和输送装置（62）连接，刮除组件（5）中的刮除板（51）转动时，刮除组件（5）通过同步装置（64）带动输送装置（62）同步转动。
