本发明涉及果蔬套网，尤其涉及一种自动套网机芯动力夹持装置。
背景技术：
1、现有的用于果蔬套网的套网机包括机芯和动力夹持装置，动力夹持装置包括设置在机芯相对两侧的动力辊，以及可驱动动力辊的动力机构。使用时，机芯竖向设置，网套套在机芯上，动力辊在网套的外侧夹紧机芯，动力机构驱动动力辊转动，使网套向下运动进行套网。
2、现有的动力夹持装置的动力辊在夹持机芯时缺少自适应功能，动力辊对机芯的夹紧力容易偏大或者偏小，当夹紧力偏大时，容易出现卡网情况，当夹紧力偏小时，动力辊与网套之间容易打滑。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有的动力夹持装置的动力辊在夹持机芯时缺少自适应功能，提出一种自动套网机芯动力夹持装置，动力辊对套网机芯的夹紧力达到预设值后，电机停止并自动抱闸，防止动力辊对套网机芯的夹紧力偏大或者偏小。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种自动套网机芯动力夹持装置，包括：支撑座、轨道机构、两个动力辊组件和开合机构；轨道机构安装在支撑座上；动力辊组件可设置在套网机芯的相对两侧，动力辊组件包括滑动底座、动力辊和第一电机，滑动底座滑动连接在轨道机构上，第一电机安装在滑动底座上，并与动力辊连接；开合机构包括传动带、设置在传动带两端的带轮，以及可驱动带轮的第二电机，带轮与支撑座转动连接，其中一个动力辊组件的滑动底座与传动带的上侧连接，另一个动力辊组件的滑动底座与传动带的下侧连接，第二电机具备力矩反馈以及自动抱闸功能。
4、通过上述设置，第一，第二电机可控制动力辊靠近或者远离套网机芯，不需要手动调节，方便给套网机芯上网；第二，动力辊挤压套网机芯时，第二电机力矩增加，当力矩达到增加至预设值后，第二电机可自动抱闸，使动力辊对套网机芯的夹紧力适中；第三，第二电机可同时驱动两个动力辊组件运动。
5、具体的，支撑座可通过螺栓安装在套网机中；轨道机构用于给滑动底座导向，使两个滑动底座只能沿直线运动，两个动力辊组件的动力辊相互平行，动力辊组件的滑动底座的滑动方向与动力辊的轴线垂直；套网机芯可参考现有的套网机，套网时，网套套在套网机芯上，套网机芯支撑网套的内壁，此时，网套位于套网机芯与动力辊之间，两个动力辊组件的动力辊距离套网机芯的距离一致；传动带的上下两侧与滑动底座的滑动方向平行，第二电机驱动带轮时，传动带的上下两侧运动速度相等而运动方向相反，其中一个动力辊组件随传动带的上侧运动，另一个动力辊组件以同样的速度随传动带的下侧运动，最终两个动力辊组件的动力辊同时接触网套的外壁并逐渐夹紧套网机芯，夹紧力逐渐增加，相应的第二电机的力矩增加，当第二电机的力矩增加至预设值后，第二电机停止并自动抱闸，将夹紧力锁定；其中，具备自动抱闸和力矩反馈功能的第二电机可从市面采购，而预设值由本领域技术人员根据实际需求所设定。
6、进一步的，轨道机构包括：导杆和连接件；导杆与传动带平行，导杆穿过滑动底座并与滑动底座滑动连接；导杆的端部通过连接件安装在支撑座上。
7、通过上述设置，第一，连接件起到连接作用；第二，连接件对滑动底座起到限位作用。
8、本申请中，导杆的数量为两个，并设置在滑动底座的两端，从而使滑动底座的两端稳定滑动；连接件可通过螺栓安装在支撑座上，导杆为光轴结构，使滑动底座能沿导杆的轴线方向稳定运动；连接件可与滑动底座接触，限定滑动底座向外运动的最大距离。
9、进一步的，滑动底座与动力辊之间设置有单向轴承。
10、通过上述设置，使动力辊只能单向转动，防止动力辊反转而导致网套回弹。
11、本申请中，单向轴承可从市面采购，单向轴承不限制动力辊转动而驱动网套向下运动；当动力辊停止时，单向轴承可防止动力辊反转，从而防止网套向上回弹。
12、进一步的，传动带的数量为两个并设置在动力辊组件的相对两侧，开合机构还包括连杆，其中一个传动带的带轮通过连杆与另一个传动带的带轮传动连接；其中一个动力辊组件的滑动底座的两端连接在传动带的上侧，另一个动力辊组件的滑动底座的两端连接在传动带的下侧。
13、通过上述设置，第一，第二电机通过两条传动带同时驱动滑动底座的两端同步运动，提升了滑动底座的运动稳定性，第二，动力辊夹紧套网机芯时，滑动底座的两端受到传动带的拉力，使得整个动力辊组件的受力更加合理。
14、具体的，动力辊夹紧套网机芯时，一方面套网机芯对动力辊的中部施加压力，上述压力基本位于动力辊组件的中部，另一方面，传动带对滑动底座的两端施加拉力，上述拉力基本位于动力辊组件的两端，拉力与压力的合力为零，且不会产生额外的弯矩，从而提升了动力辊组件的稳定性。
15、进一步的，滑动底座包括：支撑板、第一安装支架、第二安装支架、滑块，以及夹具；第一电机安装在支撑板的上侧；第一安装支架和第二安装支架固定连接在支撑板的上侧，动力辊转动连接在第一安装支架和第二安装支架之间，单向轴承安装在第一安装支架和动力辊之间；滑块固定连接在支撑板的两端，导杆穿过滑块并与滑块滑动连接；夹具设置在支撑板的两端并夹持传动带。
16、通过上述设置，第一安装支架和第二安装支架支撑动力辊；夹具便于滑动底座与传动带之间的连接。
17、进一步的，第一电机通过联轴器与动力辊传动连接。
18、通过上述设置，使第一电机与动力辊同步运动。
19、进一步的，夹具包括：上夹块、下夹块和锁紧件；上夹块与支撑板的端部可拆卸连接，上夹块与传动带的上侧接触；下夹块设置在上夹块的下侧；锁紧件穿过下夹块并与上夹块螺纹连接，拧紧锁紧件，上夹块和下夹紧将传动带夹紧。
20、本申请中，上夹块通过螺栓与支撑板可拆卸连接，上夹块的下侧设置有纹路，以增加夹具与传动带之间的摩擦力；锁紧件可设置为螺栓，拧紧锁紧件时，上夹块和下夹块将传动带夹紧，拧松锁紧件时，上夹块和下夹块将传动带松开。
21、进一步的，导杆上固定连接有两个限位块，限位块位于两个动力辊组件之间，其中一个动力辊组件与限位块接触时，另一个动力辊组件与另一个限位块接触。
22、通过上述设置，限定了动力辊组件之间的最小距离，防止动力辊组件碰撞。
1.一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述轨道机构包括：导杆，所述导杆与所述传动带平行，所述导杆穿过所述滑动底座并与所述滑动底座滑动连接；连接件，所述导杆的端部通过所述连接件安装在所述支撑座上。
3.根据权利要求2所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述导杆上固定连接有两个限位块，所述限位块位于两个所述动力辊组件之间，其中一个所述动力辊组件与所述限位块接触时，另一个所述动力辊组件与另一个所述限位块接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述滑动底座与所述动力辊之间设置有单向轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述传动带的数量为两个并设置在所述动力辊组件的相对两侧，所述开合机构还包括连杆，其中一个所述传动带的带轮通过所述连杆与另一个所述传动带的带轮传动连接；
6.根据权利要求4所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述滑动底座包括：支撑板，所述第一电机安装在所述支撑板的上侧；
7.根据权利要求6所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述夹具包括：
8.根据权利要求1所述的一种自动套网机芯动力夹持装置，其特征在于，所述第一电机通过联轴器与所述动力辊传动连接。
