本发明涉及退火炉，具体为一种硬质合金棒材退火炉输送装置及其方法。
背景技术：
1、退火是一种金属热处理工艺，指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却，有时是自然冷却，有时是控制速度冷却的热处理方法，目的是降低硬度，软化工件，改善切削加工性改善或消除钢铁在铸造、锻压、轧制和焊接过程中造成的各种组织缺陷以及残余应力，减少工件变形、开裂或裂纹倾向等，硬质合金棒材在生产完成后放置在工位器具中进行流转，并需要使用退火炉对其进行退火操作。
2、然而，现有的硬质合金棒材退火炉输送装置在使用时，需要将硬质合金棒材在工位器具以及输送装置之间进行来回吊装转移，且棒材通常堆积在一起，不便于吊装，不够方便快捷，影响输送的效率，同时，在输送过程中，硬质合金棒材之间容易产生晃动和碰撞，不够稳定可靠，影响输送的质量，并且，在退火完成后，棒材表面脱落的氧化皮会聚集在输送装置的底部，不便于进行清理，从而影响后续的输送。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种硬质合金棒材退火炉输送装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬质合金棒材退火炉输送装置，包括放置板，所述放置板和推动板的侧壁可拆卸连接，且放置板以及推动板的底部均固定连接有移动轮，所述放置板的顶部固定连接有两个对称设置的围栏，且各个围栏包括两个对称设置的立柱和多个阵列设置的横杆，所述放置板的顶部开设有收集槽，且收集槽内滑动连接有收集盒，所述收集槽的顶部固定连接有镂空板，且放置板的顶部转动连接有第一转动板，所述立柱的侧壁转动连接有两个对称设置的转动环，且转动环的侧壁固定连接有两个对称设置的第二转动板，所述第二转动板和第一转动板位于围栏的两端设置，且放置板上放置有棒材本体，所述放置板的底部固定连接有两个倾斜设置的u形板，且u形板的侧壁插设有两个对称设置的移动杆，所述移动杆的下端固定连接有支撑腿，所述移动杆的上端固定连接有连接块，且移动杆的侧壁套设有第一弹簧；
3、安装机构，用于对放置板与推动板进行安装固定的所述安装机构设置在所述推动板的侧壁；
4、第一推动机构，用于推动所述移动杆进行移动的所述第一推动机构设置在所述放置板的底部；
5、转动机构，用于对第一转动板进行转动和复位的所述转动机构设置在所述放置板的顶部；
6、第二推动机构，用于推动所述第一转动板以及第二转动板进行转动的所述第二推动机构设置在所述推动板的底部；
7、震动机构，用于对所述放置板的侧壁进行敲击震动的所述震动机构设置在所述放置板的侧壁。
8、优选的，所述安装机构包括开设在推动板侧壁的插槽，且插槽的两侧设置有第一斜面，所述放置板的底部开设有两个对称设置的插孔，且插孔内插设有插销，所述插销的底部固定连接有u形设置的第一移动板，且第一移动板通过升降机构与推动板的底部连接。
9、优选的，所述升降机构包括固定连接在推动板底部的第一套杆，且第一套杆的侧壁套设有第一套管，所述第一套管的下端与第一移动板的顶部固定，且推动板的底部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的下端与第一移动板的顶部固定，且推动板的顶部固定连接有第一电机。
10、优选的，所述第一推动机构包括固定连接在放置板底部的第二套杆，且第二套杆的侧壁套设有第二套管，所述第二套管的下端固定连接有第二移动板，且第二移动板的顶部固定连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上端与放置板的底部转动连接，且第二螺纹杆的转动通过驱动机构进行驱动。
11、优选的，所述驱动机构包括固定套设在第二螺纹杆侧壁的第一齿轮，且放置板的底部固定连接有两个对称设置的第一固定块，所述第一固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆，所述第一导向杆的侧壁套设有第一齿条，所述第一导向杆的侧壁套设有第二弹簧，且第一齿条的移动通过推动组件进行推动。
12、优选的，所述推动组件包括固定连接在第一齿条侧壁的第一连接板，且第一连接板的侧壁固定连接有第一推动块，所述第一推动块包括第二斜面，且第一移动板的侧壁固定连接有挡块。
13、优选的，所述转动机构包括固定连接在放置板顶部的两个对称设置的第二固定块，且第一转动板通过转动杆与第二固定块的侧壁转动连接，所述转动杆的侧壁固定套设有第二齿轮，且第二固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的支撑块，所述支撑块的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆，所述第二导向杆的侧壁套设有第二齿条，且第二导向杆的侧壁套设有第三弹簧。
14、优选的，所述第二推动机构包括固定套设在转动环侧壁的第三齿轮，且立柱的侧壁固定连接有两个对称设置的第一t形导杆，所述第一t形导杆的侧壁套设有u形架，且第一t形导杆的侧壁套设有第四弹簧，所述u形架的两端固定连接有两个对称设置的第三齿条，且放置板的侧壁开设有条形开口，所述条形开口内插设有第二连接板，且第二连接板与挡块的顶部固定，所述第二连接板的侧壁固定连接有梯形块，且梯形块包括第三斜面和第四斜面，所述第一转动板的侧壁固定连接有挡板。
15、优选的，所述震动机构包括固定连接在放置板侧壁的两个对称设置的第二t形导杆，且第二t形导杆的侧壁套设有第三移动板，所述第三移动板的侧壁固定连接有多个阵列设置的敲击杆，且第二t形导杆的侧壁套设有第五弹簧，且移动轮的端部固定连接有转动盘，所述转动盘的端部固定连接有锥形块，且第三移动板的底部固定连接有第二推动块。
16、一种硬质合金棒材退火炉输送方法，利用如上述所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，包括以下步骤：
17、s1：生产后的棒材本体吊装至放置板上暂存，在支撑腿的支撑作用下，更加稳定可靠，当需要对棒材本体进行输送退火时，推动推动板，使得放置板沿着第一斜面插入插槽内，接着，启动第一电机，第一电机的转动带动第一螺纹杆的转动，从而带动第一移动板和插销向上移动并将插销插入插孔内；
18、s2：与此同时，当第一移动板向上移动时，使得挡块沿着第二斜面滑动至第一推动块的侧壁，从而推动第一连接板向远离第一移动板的方向移动，并带动第一齿条沿着第一导向杆的侧壁滑动，同时，第二弹簧被压缩，进而推动第一齿轮和第二螺纹杆进行转动，带动第二移动板向上移动并与连接块脱离，此时，支撑腿能够在第一弹簧的作用下向上移动缩回，保证放置板能够随着推动板进行同步移动；
19、s3：当第一移动板向上移动时，通过挡块带动第二连接板和梯形块向上移动，当第三斜面与u形架的侧壁相抵时，推动u形架和第三齿条进行移动，从而带动第三齿轮和转动环进行转动，进而使得两个第二转动板相互靠近转动并与棒材本体的一端相抵，并推动棒材本体使其另一端与第一转动板的侧壁相抵，从而对棒材本体进行夹紧限位，避免在输送过程中发生晃动，更加稳定可靠，并保证输送的质量；
20、s4：待限位完成后，推动推动板，并将放置板推动至退火炉本体内后，将第一电机进行反转，从而将放置板与推动板进行脱离，并将推动板拉出即可，与此同时，第一齿条能够在第二弹簧的作用下移动复位，从而带动第一齿轮和第二螺纹杆进行转动复位，使得第二移动板向下移动并与连接块相抵，从而将支撑腿向外侧伸出并能够与的底部相抵，更加稳定可靠；
21、s5：待退火完成后，推动推动板并与放置板进行连接固定，同理，可以将支撑腿向上收起，并将第二转动板转动关闭对棒材本体进行夹紧限位，从而便于将放置板从退火炉本体内拉出，将放置板充当工位器具以及输送装置，无需对棒材本体进行来回吊装转移，提高了退火的效率；
22、s6：待退火完成后，当放置板从退火炉本体内拉出时，移动轮进行转动，移动轮的转动带动转动盘的转动，当锥形块与第二推动块的侧壁相抵时，推动第三移动板和敲击杆向远离放置板的方向移动，同时，第五弹簧被压缩，当锥形块越过第二推动块时，第三移动板和敲击杆能够在第五弹簧的作用下移动复位，如此往复，即可使得敲击杆对放置板的侧壁进行往复敲击震动，从而便于棒材本体表面的氧化皮脱落并通过镂空板后进入收集盒中进行收集，从而便于对棒材本体表面脱落的氧化皮进行收集，清理更加方便快捷，并保证后续的输送效果；
23、s7：当需要将棒材本体吊装取下时，启动第一电机，使得第一移动板和挡块继续向上移动，从而带动第二连接板和梯形块向上移动，当u形架越过第四斜面时，u形架和第三齿条能够在第四弹簧的作用下移动复位，同时，带动第三齿轮和转动环进行转动复位，从而将第二转动板转动打开，当第二连接板的顶部与挡板的底部相抵时，推动第一转动板沿着转动杆进行逆时针转动倾斜，同时，转动杆的转动带动第二齿轮的转动，进而带动第二齿条沿着第二导向杆的侧壁进行滑动，第三弹簧被压缩，使得第一转动板与棒材本体的一端相抵，从而推动棒材本体向另一侧伸出，且各层棒材本体的伸出长度不同，便于进行吊装操作，能够提高退火的效率。
24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25、该种硬质合金棒材退火炉输送装置及其方法，通过设置安装机构、第二推动机构以及震动机构等，能够将放置板充当工位器具以及输送装置，无需对棒材本体进行来回吊装转移，提高了退火的效率；在装卸料以及退火过程中，能够将支撑腿自动向外伸出进行支撑，更加稳定可靠；在输送过程中，能够将支撑腿自动收起，并对棒材本体进行自动夹紧限位，避免在输送过程中发生晃动，更加稳定可靠；在退火完成后，能够推动棒材本体向另一侧伸出，且各层棒材本体的伸出长度不同，便于进行吊装操作，能够提高退火的效率；便于对棒材本体表面脱落的氧化皮进行收集，清理更加方便快捷，并保证后续的输送效果。
1.一种硬质合金棒材退火炉输送装置，包括推动板（10），其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括开设在推动板（10）侧壁的插槽（204），且插槽（204）的两侧设置有第一斜面（205），所述放置板（11）的底部开设有两个对称设置的插孔（201），且插孔（201）内插设有插销（202），所述插销（202）的底部固定连接有u形设置的第一移动板（203），且第一移动板（203）通过升降机构（3）与推动板（10）的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括固定连接在推动板（10）底部的第一套杆（301），且第一套杆（301）的侧壁套设有第一套管（302），所述第一套管（302）的下端与第一移动板（203）的顶部固定，且推动板（10）的底部转动连接有第一螺纹杆（304），所述第一螺纹杆（304）的侧壁螺纹连接有第一螺纹管（303），所述第一螺纹管（303）的下端与第一移动板（203）的顶部固定，且推动板（10）的顶部固定连接有第一电机（305）。
4.根据权利要求3所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述第一推动机构（4）包括固定连接在放置板（11）底部的第二套杆（402），且第二套杆（402）的侧壁套设有第二套管（403），所述第二套管（403）的下端固定连接有第二移动板（401），且第二移动板（401）的顶部固定连接有第二螺纹管（404），所述第二螺纹管（404）内螺纹连接有第二螺纹杆（405），所述第二螺纹杆（405）的上端与放置板（11）的底部转动连接，且第二螺纹杆（405）的转动通过驱动机构（5）进行驱动。
5.根据权利要求4所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定套设在第二螺纹杆（405）侧壁的第一齿轮（501），且放置板（11）的底部固定连接有两个对称设置的第一固定块（502），所述第一固定块（502）的侧壁固定连接有两个对称设置的第一导向杆（503），所述第一导向杆（503）的侧壁套设有第一齿条（504），所述第一导向杆（503）的侧壁套设有第二弹簧（505），且第一齿条（504）的移动通过推动组件（6）进行推动。
6.根据权利要求5所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述推动组件（6）包括固定连接在第一齿条（504）侧壁的第一连接板（601），且第一连接板（601）的侧壁固定连接有第一推动块（602），所述第一推动块（602）包括第二斜面（603），且第一移动板（203）的侧壁固定连接有挡块（604）。
7.根据权利要求1所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述转动机构（8）包括固定连接在放置板（11）顶部的两个对称设置的第二固定块（801），且第一转动板（16）通过转动杆（802）与第二固定块（801）的侧壁转动连接，所述转动杆（802）的侧壁固定套设有第二齿轮（803），且第二固定块（801）的侧壁固定连接有两个对称设置的支撑块（804），所述支撑块（804）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二导向杆（805），所述第二导向杆（805）的侧壁套设有第二齿条（806），且第二导向杆（805）的侧壁套设有第三弹簧（807）。
8.根据权利要求1所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述第二推动机构（7）包括固定套设在转动环（22）侧壁的第三齿轮（701），且立柱（1301）的侧壁固定连接有两个对称设置的第一t形导杆（702），所述第一t形导杆（702）的侧壁套设有u形架（703），且第一t形导杆（702）的侧壁套设有第四弹簧（704），所述u形架（703）的两端固定连接有两个对称设置的第三齿条（705），且放置板（11）的侧壁开设有条形开口（708），所述条形开口（708）内插设有第二连接板（707），且第二连接板（707）与挡块（604）的顶部固定，所述第二连接板（707）的侧壁固定连接有梯形块（709），且梯形块（709）包括第三斜面（710）和第四斜面（711），所述第一转动板（16）的侧壁固定连接有挡板（706）。
9.根据权利要求1所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：所述震动机构（9）包括固定连接在放置板（11）侧壁的两个对称设置的第二t形导杆（901），且第二t形导杆（901）的侧壁套设有第三移动板（902），所述第三移动板（902）的侧壁固定连接有多个阵列设置的敲击杆（903），且第二t形导杆（901）的侧壁套设有第五弹簧（907），且移动轮（12）的端部固定连接有转动盘（904），所述转动盘（904）的端部固定连接有锥形块（905），且第三移动板（902）的底部固定连接有第二推动块（906）。
10.一种硬质合金棒材退火炉输送方法，利用如权利要求1-9任一所述的一种硬质合金棒材退火炉输送装置，其特征在于：包括以下步骤：
