本技术属于机器人，具体涉及一种机器人旋转调节上架。
背景技术：
1、智能配送机器人，进行快递包裹配送的人工智能机器人。作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案；
2、目前现有配送机器人上的放置架位置通常固定，在使用时送到特定位置后由于位置原因机器人不好转动调节，从而不方便自动设备上下货或不方便人员搬下物品，为此，亟需设计一种机器人旋转调节上架解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种机器人旋转调节上架，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人旋转调节上架，包括配送机器人底座和安装在配送机器人底座上的主架，所述主架的一侧设置有置物架，所述置物架的一端通过旋转调节机构与主架连接，所述旋转调节机构包括固定在主架内侧的转动轴和固定在置物架一端的转动座，所述转动座通过转动轴转动连接在主架上，所述转动座的表面开设有调节槽，所述主架的内侧设置有定位弹簧，所述定位弹簧的一端固定连接有调节座，所述调节座的一侧设置有调节顶珠，所述调节顶珠卡合在调节槽的内侧。
3、优选的，所述转动座的形状设置为圆形，所述调节槽以转动轴为圆心呈中心对称开设在转动座的表面。
4、优选的，所述转动座的两侧表面均开设有调节槽，所述主架的内侧对应调节槽的位置设置有定位弹簧、调节座和调节顶珠。
5、优选的，所述置物架的内侧设置有夹持板，所述夹持板的长度与置物架的内侧宽度相同。
6、优选的，所述置物架的内侧壁上开设有滑动槽，所述夹持板的两端固定连接有滑动块，所述滑动块滑动安装在滑动槽内。
7、优选的，所述滑动槽的一端设置有紧压弹簧，所述紧压弹簧的一端紧压在滑动块上。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.通过设计的旋转调节机构，在使用时置物架通过旋转调节机构安装在主架上，在使用时通过旋转调节机构转动调节置物架的位置，从而方便根据使用场合的需要调节配送物品的位置，方便配送物品后拿持搬运。
10、2.通过设计的夹持板，在使用对置物架内空间分隔，从而在放置物品时方便分类储存，且通过紧压弹簧推动滑动块和夹持板滑动，方便对物品底部夹持限位，减少出现物品在置物架内滑动的现象。
1.一种机器人旋转调节上架，包括配送机器人底座(1)和安装在配送机器人底座(1)上的主架(2)，其特征在于：所述主架(2)的一侧设置有置物架(3)，所述置物架(3)的一端通过旋转调节机构(4)与主架(2)连接，所述旋转调节机构(4)包括固定在主架(2)内侧的转动轴(10)和固定在置物架(3)一端的转动座(5)，所述转动座(5)通过转动轴(10)转动连接在主架(2)上，所述转动座(5)的表面开设有调节槽(6)，所述主架(2)的内侧设置有定位弹簧(9)，所述定位弹簧(9)的一端固定连接有调节座(8)，所述调节座(8)的一侧设置有调节顶珠(7)，所述调节顶珠(7)卡合在调节槽(6)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转调节上架，其特征在于：所述转动座(5)的形状设置为圆形，所述调节槽(6)以转动轴(10)为圆心呈中心对称开设在转动座(5)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转调节上架，其特征在于：所述转动座(5)的两侧表面均开设有调节槽(6)，所述主架(2)的内侧对应调节槽(6)的位置设置有定位弹簧(9)、调节座(8)和调节顶珠(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转调节上架，其特征在于：所述置物架(3)的内侧设置有夹持板(14)，所述夹持板(14)的长度与置物架(3)的内侧宽度相同。
5.根据权利要求4所述的一种机器人旋转调节上架，其特征在于：所述置物架(3)的内侧壁上开设有滑动槽(11)，所述夹持板(14)的两端固定连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)滑动安装在滑动槽(11)内。
6.根据权利要求5所述的一种机器人旋转调节上架，其特征在于：所述滑动槽(11)的一端设置有紧压弹簧(13)，所述紧压弹簧(13)的一端紧压在滑动块(12)上。
