本申请涉及道路施工设备领域，尤其涉及一种石材路面铺设辅助机。
背景技术：
1、随着人们对道路美观性和耐用性的追求不断提高，石材路面逐渐得到广泛应用。然而，在石材路面的铺设过程中，需要将石材按照设计要求进行排列和固定，传统的手工铺设方式需要人工搬运石材，浪费人力，路面铺设效率低下，且难以保证铺设质量。
技术实现思路
1、本申请提供了一种石材路面铺设辅助机，该辅助机设置了驾驶台和移动机构，驾驶台上设置了控制台，通过控制台控制辅助机的移动机构，实现机械智能化搬运石材、铺设路面，进而节省人力资源，提高路面铺设的工作效率，该辅助机设置了摄像头和激光测距仪，摄像头实时摄影石材铺设摆放的画面，将画面信号输送至控制台，激光测距仪测量石材摆放的位置，将位置信号反馈到控制台，工作人员通过控制台上摄像头与激光测距仪反馈的信号，确定石材搬运、摆放的位置，提高铺设精确度，保证石材的铺设质量。
2、本申请提供了一种石材路面铺设辅助机，包括：驾驶机构和移动机构，驾驶机构包括驾驶台，驾驶台内安装一发动机，驾驶台底部设置有多个车轮，多个车轮外部裹有一履带，驾驶台设置有一驾驶座椅，驾驶台顶部设置一控制台，驾驶台顶部安装一联轴器，联轴器底部连接伺服电机一，联轴器顶部连接移动机构，移动机构包括支架、第一支撑臂、第二支撑臂、转动杆和吸盘，联轴器上连接支架，支架顶部活动安装第一支撑臂，支架中间位置安装一伸缩杆，伸缩杆一端设置有一气缸，伸缩杆另一端固定在第一支撑臂底部，第一支撑臂末端活动安装一转轴，转轴连接伺服电机二，转轴水平固定第二支撑臂一端，第二支撑臂上安装一个摄像头，第二支撑臂另一端安装有一轴承座，轴承座上安装转动杆，转动杆连接伺服电机三，转动杆上设置一个激光测距仪，转动杆底部连接一个真空泵，真空泵上安装一个气嘴电磁阀，真空泵底部连接吸盘，吸盘底部设置一橡胶密封圈。
3、进一步的，控制台上设置有一个显示屏和多个手柄。
4、进一步的，气缸、各个伺服电机，真空泵、气嘴电磁阀、摄像头和激光测距仪电连控制台。
5、进一步的，驾驶台侧壁上水平安装两个支撑板。
6、进一步的，第一支撑臂一端设置有一个旋转杆一，旋转杆一两端活动安装在支架上。
7、进一步的，伸缩杆一端设置有一个旋转杆二，旋转杆二两端活动安装在支架上。
8、进一步的，第一支撑臂底部焊接一个固定块，固定块连接伸缩杆。
9、由以上技术方案可知，本申请提供了一种石材路面铺设辅助机，包括：驾驶机构和移动机构，驾驶机构包括驾驶台，驾驶台内安装一发动机，驾驶台底部设置有多个车轮，多个车轮外部裹有一履带，架势台设置有一驾驶座椅，架势台顶部设置一控制台，驾驶台顶部安装一联轴器，联轴器底部连接伺服电机一，联轴器顶部连接移动机构，移动机构包括支架、第一支撑臂、第二支撑臂和吸盘，联轴器上连接支架，支架顶部活动安装第一支撑臂，支架中间位置安装一伸缩杆，伸缩杆一端设置有一气缸，伸缩杆另一端固定在第一支撑臂底部，第一支撑臂末端活动安装一转轴，转轴连接伺服电机二，转轴水平固定第二支撑臂一端，第二支撑臂上安装一个摄影头，第二支撑臂另一端安装有一轴承座，轴承座上安装有一转动杆，转动杆连接伺服电机三，转动杆上设置一个激光测距仪，转动杆底部连接一个真空泵，真空泵上安装一个气嘴电磁阀，真空泵底部连接吸盘，吸盘底部设置一橡胶密封圈；发动机牵引整个装置行进，工作人员坐在驾驶座椅上通过操控控制台控制辅助机的移动机构，实现机械智能化搬运石材、铺设路面，进而节省人力资源，提高路面铺设的工作效率，伺服电机一带动联轴器转动，进而带动支架转动，伺服电机二带动转轴转动，转轴转动时，活动安装的第一支撑臂位置保持不动，转轴固定的第二支撑臂随着转轴左右转动而来回摆动，以此调整吸盘的位置，方便吸附、搬运石材，伺服电机三带动转动杆旋转，进而调整转动杆底部连接的吸盘的方向，方便调整吸盘的位置，使吸盘紧紧贴合在石材表面，然后打开真空泵上的气嘴电磁阀，抽出吸盘内的空气，使吸盘内产生负压，实现了对石材的定位和吸附吸，吸盘底部的橡胶密封圈防止吸盘漏气，保证吸盘可以牢固吸附石材，三个伺服电机分别带动支架、第二支撑臂和转动杆旋转，相互配合，调整器械的位置，精准搬运、摆放石材，三个伺服电机功率不同，可以正转或者反转，该辅助机设置了摄像头和激光测距仪，摄像头实时摄影石材铺设摆放的画面，将画面信号输送至控制台，激光测距仪测量石材摆放的位置，将位置信号反馈到控制台，工作人员通过控制台上摄像头与激光测距仪反馈的信号，确定石材搬运、摆放的位置，提高铺设精确度，保证石材的铺设质量。
10、综上所述，本申请产生的有益效果如下：
11、1、该辅助机设置了驾驶台和移动机构，驾驶台上设置了控制台，工作人员通过控制台控制辅助机的移动机构，实现机械智能化搬运石材、铺设路面，进而节省人力资源，提高路面铺设的工作效率。
12、2、该辅助机设置了摄像头和激光测距仪，摄像头实时摄影石材铺设摆放的画面，将画面信号输送至控制台，激光测距仪测量石材摆放的位置，将位置信号反馈到控制台，工作人员通过控制台上摄像头与激光测距仪反馈的信号，确定石材搬运、摆放的位置，提高铺设精确度，保证石材的铺设质量。
1.一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，包括：驾驶机构和移动机构，所述驾驶机构包括驾驶台(1)，所述驾驶台(1)内安装一发动机(4)，所述驾驶台(1)底部设置有多个车轮(2)，多个所述车轮(2)外部裹有一履带(3)，所述驾驶台设置有一驾驶座椅(5)，所述驾驶台顶部设置一控制台(6)，所述驾驶台(1)顶部安装一联轴器(7)，所述联轴器(7)底部连接伺服电机一，所述联轴器(7)顶部连接移动机构，所述移动机构包括支架(8)、第一支撑臂(9)、第二支撑臂(14)转动杆(15)和吸盘(17)，所述联轴器(7)上连接所述支架(8)，所述支架(8)顶部活动安装所述第一支撑臂(9)，所述支架(8)中间位置安装一伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)一端设置有一气缸，所述伸缩杆(10)另一端固定在所述第一支撑臂(9)底部，所述第一支撑臂(9)末端活动安装一转轴(13)，所述转轴(13)连接伺服电机二，所述转轴(13)水平固定所述第二支撑臂(14)一端，所述第二支撑臂(14)上安装一个摄像头，所述第二支撑臂(14)另一端安装有一轴承座，所述轴承座上安装所述转动杆(15)，所述转动杆(15)连接伺服电机三，所述转动杆(15)上设置一个激光测距仪(18)，所述转动杆(15)底部连接一个真空泵(16)，所述真空泵(16)上安装一个气嘴电磁阀，所述真空泵(16)底部连接所述吸盘(17)，所述吸盘(17)底部设置一橡胶密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述控制台(6)上设置有一个显示屏和多个手柄。
3.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述气缸、各个所述伺服电机，所述真空泵(16)、所述气嘴电磁阀、所述摄像头(12)和所述激光测距仪(18)电连所述控制台(6)。
4.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述驾驶台(1)侧壁上水平安装两个支撑板。
5.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述第一支撑臂一端设置有一个旋转杆一，所述旋转杆一两端活动安装在所述支架(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述伸缩杆(10)一端设置有一个旋转杆二，所述旋转杆二两端活动安装在所述支架(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种石材路面铺设辅助机，其特征在于，所述第一支撑臂(9)底部焊接一个固定块(11)，所述固定块(11)连接所述伸缩杆(10)。
