本发明属于液力偶合器的，具体涉及一种阀控充液型液力偶合器的调速机构。
背景技术：
1、液力偶合器是一种非刚性联轴器，具有过载保护、隔离振动、减缓冲击等优点，在工业领域得到广泛应用，是实现动力传递和速度调节的重要设备。然而，传统的勺管调节式液力偶合器由于体积问题，很难在煤矿刮板输送机上应用。为了解决传统液力偶合器的不足，阀控充液型液力偶合器应运而生，它是专为刮板输送机设计的。阀控充液型液力偶合器通过充排液阀供液系统，实现对偶合器充液量的开关控制，进而实现刮板输送机的软起动，因此，阀控充液型液力偶合器只能实现软起动，但不能实现调速。随着工业生产智能化发展的要求，刮板输送机要求不仅能够实现软起动，并且要求实现调速以达到节能运行的目的。传统的调速型液力偶合器是通过减少充液量实现调速的，低速意味着带载能力减小，发热增加，不适合应用在刮板输送机这样的恒转矩负载上。
2、因此，亟需研发一种新型的阀控充液型液力偶合器的调速机构，研究阀控充液型液力偶合器的调速机构具有重要的理论意义和实际应用价值。通过对调速机构的研究，可以深入了解其工作原理、性能特点和控制方法，为进一步优化设计提供理论支持和实践指导。研究阀控充液型液力偶合器的新型调速原理有助于提高其性能和指标。同时，研究阀控充液型液力偶合器的调速机构还可以为其他液力传动设备的研发提供有益的参考和借鉴。
技术实现思路
1、为解决目前阀控充液型液力偶合器的调速能力较弱，以降低充液量为代价，调速范围比较窄，无法适应恒转矩负载工况的技术问题，本发明提供一种阀控充液型液力偶合器的调速机构。
2、本发明采用的技术方案是，一种阀控充液型液力偶合器的调速机构，包括泵轮组件和涡轮组件，泵轮组件包括泵轮与输入轴，涡轮组件包括涡轮、输出轴与安装盘，涡轮与安装盘均安装在输出轴上，安装盘的两侧设置控制杆可穿插伸入涡轮的叶片之间的流道中，安装盘与涡轮之间的距离通过调节机构控制，使控制杆在涡轮中的深度变化以调节输出轴的输出转矩。
3、进一步地，安装盘固定在输出轴上，调节机构控制涡轮沿输出轴轴向平移。
4、进一步地，泵轮包括左泵轮、中间壳与右泵轮，涡轮包括左涡轮与右涡轮，安装盘固定在左涡轮与右涡轮的中间。
5、进一步地，左涡轮与右涡轮通过若干连杆连接，连杆的中部枢转连接于两侧涡轮中间设置的销轴上，调节机构推动右涡轮轴向平移，在连杆的作用下左涡轮随右涡轮同步移动。
6、进一步地，连杆为两连杆，两连杆的长度相等且铰接点枢转连接在销轴的上端，销轴的下端周向滑动连接于其下方设置的滑轨中。
7、进一步地，连杆沿输出轴的轴线等角度旋转阵列设置四个。
8、进一步地，输出轴上设置花键，左涡轮与右涡轮装配连接在花键上。
9、进一步地，右涡轮固定在花键套上，花键套装配连接在输出轴的花键上，调节机构控制花键套轴向移动。
10、进一步地，调节机构包括导程套和导程座，导程套通过轴承与花键套连接，导程座通过轴承与输出轴连接，导程座螺纹连接在导程套中，导程套上设置固定手柄，导程座上设置调节手柄，调节手柄相对固定手柄转动以调节花键套的轴向位置。
11、进一步地，在安装盘上沿径向方向设有两排控制杆，控制杆的宽度与涡轮叶片之间的流道宽度大致相等。
12、本发明具有以下有益效果：
13、本发明调速时不需要减少偶合器充液量，可保证阀控充液型液力偶合器的冷却能力。
14、通过调整控制杆在左右涡轮深度的变化，可以实现阀控型液力偶合器的速度调整，调速范围宽，实现规律启动、加速或减速。
15、3、通过控制调节手柄，导程套轴向移动带动左右涡轮向两边移动，使得控制杆在左右涡轮的深度改变，从而实现改变阀控充液型液力偶合器的输出转矩。
16、4、本发明可有效实现阀控充液型液力偶合器的调速功能，从而解决刮板输送机的低速验链及调速问题。
1.一种阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，包括泵轮组件和涡轮组件，泵轮组件包括泵轮与输入轴，涡轮组件包括涡轮、输出轴与安装盘（9），涡轮与安装盘（9）均安装在输出轴上，安装盘（9）的两侧设置控制杆可穿插伸入涡轮的叶片之间的流道中，安装盘（9）与涡轮之间的距离通过调节机构控制，使控制杆在涡轮中的深度变化以调节输出轴的输出转矩。
2.根据权利要求1所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，安装盘（9）固定在输出轴上，调节机构控制涡轮沿输出轴轴向平移。
3.根据权利要求2所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，泵轮包括左泵轮（3）、中间壳（5）与右泵轮（11），涡轮包括左涡轮（4）与右涡轮（10），安装盘（9）固定在左涡轮（4）与右涡轮（10）的中间。
4.根据权利要求3所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，左涡轮（4）与右涡轮（10）通过若干连杆连接，连杆的中部枢转连接于两侧涡轮中间设置的销轴（7）上，调节机构推动右涡轮（10）轴向平移，在连杆的作用下左涡轮（4）随右涡轮（10）同步移动。
5.根据权利要求4所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，连杆为两连杆（6），两连杆（6）的长度相等且铰接点枢转连接在销轴（7）的上端，销轴（7）的下端周向滑动连接于其下方设置的滑轨（8）中。
6.根据权利要求4或5所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，连杆沿输出轴的轴线等角度旋转阵列设置四个。
7.根据权利要求4或5所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，输出轴上设置花键，左涡轮（4）与右涡轮（10）装配连接在花键上。
8.根据权利要求7所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，右涡轮（10）固定在花键套（17）上，花键套（17）装配连接在输出轴的花键上，调节机构控制花键套（17）轴向移动。
9.根据权利要求8所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，调节机构包括导程套（12）和导程座（14），导程套（12）通过轴承（16）与花键套（17）连接，导程座（14）通过轴承（16）与输出轴连接，导程座（14）螺纹连接在导程套（12）中，导程套（12）上设置固定手柄（13），导程座（14）上设置调节手柄（15），调节手柄（15）相对固定手柄（13）转动以调节花键套（17）的轴向位置。
10.根据权利要求1所述的阀控充液型液力偶合器的调速机构，其特征在于，在安装盘（9）上沿径向方向设有两排控制杆，控制杆的宽度与涡轮叶片之间的流道宽度大致相等。
