本发明提供一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，属于实景三维显示。
背景技术：
1、近年来，随着测绘地理信息技术的不断发展，实景三维数据在智慧城市、城市规划、工程建设等领域得到广泛应用。实景三维数据具有统一时空间基底、海量数据融合、数字孪生反映客观世界等特点，从空间尺度一般分为地形级、城市级、部件级。
2、质量是产品的生命线，质量检查(质检)工作关乎数据产品的可靠性、可用性。测绘成果质检采用“两级检查、一级验收”，通过多道程序上保证质检工作的有效性。但实景三维产品模式特点带来了新的挑战。
3、实景三维数据形成了不同尺度、信息丰富的时空间场景，其质检需要大量的人工判断，即质量人员从用户的视角检查模型表达精细度、逻辑关系、场景效果(定义见gb/t24356-2023《测绘成果质量检查与验收》7.4.5)。在这样的技术条件下，浏览式质检约占整体质检工作量70％左右。在实践中发现，实景三维浏览质检的过程缺乏可视化复现技术手段，使得“两级检查、一级验收”中的后道检查无法掌握前道检查的进展和成果，工序之间产生了大量信息差，使得工作流程难以管理。另外，这个问题也使工作甲方、数据用户认为这部分质检工作是“黑盒”，对提升质检市场认可度极为不利。
技术实现思路
1、本发明提出一种基于实景三维软件的浏览式质检过程复现的方法，使用三维浏览软件一般都具备的相机视锥体数据，经过一定的数据处理和计算，以三维热力图的形式复现浏览质检过程，使后道检查、工作甲方、数据用户能够明晰前道质检的覆盖度，方便“查遗补漏”和“监督推进”。质检三维热力图还可以和时空场景进一步叠加分析，形成新的知识洞见。
2、具体技术方案为：
3、一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，包括几个步骤：
4、s1、读取数据集
5、在实景三维数据浏览质检的过程中，记录数据结构体(pi，oi，ti)，结束质检时，保存成为数据集“浏览质检过程数据集”；
6、其中，数据结构体三个参数定义如下：
7、pi＝{pi.x，pi.y，pi.z，pi.heading，pi.pitch，pi.roll，pi.t}为观察点，(pi.x，pi.y，pi.z)为相机观察点空间位置，(pi.heading，pi.pitch，pi.roll)为相机姿态，分别为航向角、俯仰角、横滚角。
8、oi＝{oi.x，oi.y，oi.z，oi.w，oi.h}为视锥近景图框中心点，其中，(oi.x，oi.y，oi.z)为视锥近景图框中心空间位置，(oi.w，oi.h)是视锥近景图框的长和宽。
9、由(pi，oi)算出视线方向po，由(oi.w，oi.h)算出近景图框面积area。
10、ti为观察时长，即在pi其他参数不变的情况下维持的时间长度。
11、s2、数据集筛选、清洗
12、设置参数对数据集进行筛选。将视窗面积area＝o.w*oi.h、观察时长time＝pi.t作为筛选条件，过滤视角面积和浏览时间不符合要求的的记录。
13、按具体项目的需求，还可以设置更多筛选条件，如相机姿态(pi.heading，pi.pitch，pi.roll)应该朝向质检目标等。
14、对数据集进行清洗，清洗方式一般为缺失值处理、异常值检测和处理；
15、s3、数据分组
16、为体现不同尺度上的质检工作过程，对数据集进行分组。分组后，对每组进行后续步骤
17、(1)按主要观测对象分组。计算视线夹角的交汇点，确认主要观测对象的位置，按不同对象对数据集进行分组；
18、(2)按采样点朝向分组；
19、(3)按到采样点到地物距离分组；
20、s4、数据降维处理
21、选用多个视角平面对数据集切片，用于后续生成多个方向的热力图；
22、s5、生成热力图
23、选用dbscan算法生成核密度图。
24、在dbscan中，有两个参数需要指定：ε邻域和最小近邻点数量minpts。其中，ε邻域需给定半径生成，ε邻域半径是多维欧式距离mfdist(oa，ob)，公式为：
25、
26、式中，dist(oa，ob)表示oa，ob两点间的欧式距离，是oa，ob两个视窗的面积区别，是oa，ob的时长区别。(wd，wa，wt)分别表示位置、面积、时长3个因素的权重因子，权重按项目需求调整，满足wd+wa+wt＝1。参数minpts根据项目情况设置；
27、生成的核密度图经过颜色渲染即得到热力图。
28、s6、热力图与受检成果套合
29、生成热力图后，将热力图套合在受检成果的5个方向切片上，形成能够质检过程的回溯图。
1.一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，其特征在于，包括几个步骤：
2.根据权利要求1所述的一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，其特征在于，s1中，数据结构体三个参数定义如下：
3.根据权利要求1所述的一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，其特征在于，s2中，筛选条件设置还包括：相机姿态(pi.heading，pi.pitch，pi.roll)应该朝向质检目标。
4.根据权利要求1所述的一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，其特征在于，s3、中数据分组方法包括以下几种：
5.根据权利要求1所述的一种实景三维数据浏览质量检查过程可视化的方法，其特征在于，s5中，在dbscan中，有两个参数需要指定：ε邻域和最小近邻点数量minpts；其中，ε邻域需给定半径生成，ε邻域半径是多维欧式距离mfdist(oa，ob)，公式为：
