本技术涉及通过机械手对工件进行打磨使工件表面更加光滑或更加粗糙的打磨工具。
背景技术：
1、利用机械手固定磨具对工件表面进行打磨的工具多数是转盘式，转盘式工具由于旋转过程转盘各位置的线速度差异，打磨平整度较差；靠近中心的线速度小效率低，外边缘锋利容易刮伤工件，砂盘实际接触工件的面积较小效率低。
2、cn219485259u公开一种具有较高打磨效率的表面打磨工具，包括基座，安装于基座的主动辊和从动辊，主动辊连接电机，环形砂带绕行于主动辊和从动轮之间，其特征在于，位于主动辊和从动辊之间有石墨棒支架，该石墨棒支架固定于基座，石墨棒支架中有若干石墨棒孔道，每一石墨棒孔道中各有石墨棒，石墨棒上端有推送弹簧，石墨棒下端挤压环形砂带，通过石墨棒挤压环形砂带下部，可以对砂带形成更大的具有打磨压力的面积，提高打磨效率，但是石墨棒磨损严重，需要经常更换石墨棒。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种具有较高打磨效率，坚固耐用的表面打磨工具，可减少维护成本。
2、本实用新型的表面打磨工具包括基座，安装于基座的主动辊和从动辊，主动辊连接电机，环形砂带绕行于主动辊和从动辊之间，位于主动辊和从动辊之间有若干压带辊，其辊面下方与主动辊和从动辊的切面持平，主动辊和从动辊之间还有砂带导向辊，环形砂带绕过该砂带导向辊。
3、优选的是，所述压带辊有2—4个。所述砂带导向辊为工字型辊。
4、所述基座上有连接负压吸尘装置的吸尘端口。
5、所述基座后端有摄影装置，用于观察工件表面的平整程度。
6、本实用新型通过主动辊、从动辊和压带辊挤压环形砂带的下部，对砂带形成打磨压力，提高打磨效率，通过砂带导向辊进行矫正防止砂带脱落，具有较高打磨效率并且坚固耐用，打磨后产生的粉末通过吸尘装置吸走，避免粉尘飞扬，打磨工件前进过程，摄像机对工件表面跟踪拍照，可判断工件表面的平整程度。
1.一种表面打磨工具，包括基座，安装于基座的主动辊和从动辊，主动辊连接电机，环形砂带绕行于主动辊和从动辊之间，其特征在于，位于主动辊和从动辊之间有若干压带辊，其辊面下方与主动辊和从动辊之间的切面持平，主动辊和从动辊之间还有砂带导向辊，环形砂带绕过该砂带导向辊。
2.根据权利要求1所述表面打磨工具，其特征在于，所述压带辊有2-4个。
3.根据权利要求1或2所述表面打磨工具，其特征在于，所述砂带导向辊为工字型辊。
4.根据权利要求1或2所述表面打磨工具，其特征在于，所述基座上有连接负压吸尘装置的吸尘端口。
5.根据权利要求1或2所述表面打磨工具，其特征在于，所述基座后端有摄影装置，用于观察工件表面的平整程度。
