本申请涉及耐辐照相机，具体而言，涉及一种耐辐照相机。
背景技术：
1、现在辐照环境下的成像系统的可靠性面临重大挑战。一方面辐照射线会损伤玻璃透镜组，晶体中一般存在对可见光产生选择性吸收的缺陷部位——色心。一些晶体，在缺陷部位电子跃迁所需能量减小到与可见光相当的程度。这些缺陷部位就会产生对可见光的选择性吸收面使晶体呈色。玻璃材料经过辐照后产生褐变，其光线透过率和折射率都会发生改变，降低辐照成像质量。玻璃透镜的辐照耐受剂量一般小于100000gy。另一方面，成像系统中的半导体器件受到总电离剂量、位移损伤效应、单粒子效应的影响，极易在辐照环境下失效，其辐照耐受剂量一般<1000gy。
2、相关技术中，成像系统防护需要使用辐照屏蔽层，使用原子序数高的金属，例如铅层，进行γ射线防护，使用原子序数低的材料，例如氢、硼等材料做中子屏蔽，但是要达到理想的防护效果，一般需要厚重的屏蔽防护层。还有一种常用方案是使用反射光路，可见光信号会经过反射镜进入传感器，但是高能粒子会透过反射镜，这种方案阻碍高能粒子直接进入传感器，但是其光路较为复杂。
技术实现思路
1、本申请在于提供一种耐辐照相机，旨在简化屏蔽防护层的结构，实现耐辐照相机轻量化的同时对耐辐照相机进行保护。
2、本申请提供一种耐辐照相机，包括：
3、相机主体，所述相机主体包括筒体以及位于筒体内的平光镜头、透镜组和半导体传感器，所述筒体的一端具有光线入口，所述平光镜头位于所述靠近所述光线入口的位置，所述半导体传感器位于所述筒体内远离所述光线入口的一端，所述透镜组位于所述平光镜头与所述半导体传感器之间；
4、屏蔽罩，沿垂直于所述筒体长度方向的方向滑动设置在所述筒体上，所述屏蔽罩位于靠近所述光线入口的位置；
5、驱动装置，设置在所述筒体上，所述驱动装置与所述屏蔽罩连接，所述驱动装置用于驱动所述屏蔽罩移动至第一位置或第二位置；
6、其中，在所述第一位置，所述屏蔽罩将所述光线入口遮挡；在所述第二位置，所述光线入口露出。
7、可选地，所述驱动装置包括伺服电机、第一齿轮和第二齿轮；
8、所述第一齿轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过传动件连接；
9、所述屏蔽罩的一侧沿垂直于所述筒体长度方向的方向设置有齿条，所述齿条与所述第二齿轮相互啮合。
10、可选地，所述筒体上沿所述筒体的长度方向设置有导向管，所述第一齿轮和所述第二齿轮均位于所述导向管内。
11、可选地，所述导向管的外壁上设置有防辐照层。
12、可选地，所述屏蔽罩与所述平光镜头所在的位置对应，所述屏蔽罩具有能够包裹所述平光镜头的空腔，且所述屏蔽罩朝向所述平光镜头的一端开口设置；所述屏蔽罩的相对的两个内侧壁上均设置有电热组件，所述电热组件用于加热平光镜头；
13、其中，在所述第一位置，所述屏蔽罩将所述平光镜头包裹在内，且所述光线入口被所述屏蔽罩遮挡；在所述第二位置，所述平光镜头暴露在外，且所述光线入口露出。
14、可选地，所述电热组件包括电热丝以及与所述电热丝连接的联通接口；
15、所述筒体上与所述屏蔽罩相对的位置设置有配合接口；
16、在所述第一位置下，所述连通接口与所述配合接口接触，以对电热丝进行通电。
17、可选地，所述屏蔽罩的一侧开设有水雾排出口，所述水雾排出口与所述屏蔽罩的空腔连通。
18、可选地，在所述第一位置下，所述电热丝与所述平光镜头之间具有间隙。
19、可选地，所述筒体上设置有多个散热肋片。
20、可选地，所述耐辐照相机还包括：
21、控制器，与所述驱动装置和所述半导体器件连接，所述控制器用于控制所述驱动装置工作，以及用于接收所述半导体器件的成像信息。
22、有益效果：
23、本申请提供一种耐辐照相机，通过设置相机主体、屏蔽罩和驱动装置，其中相机主体包括筒体以及位于筒体内的平光镜头、透镜组和半导体传感器，所述筒体的一端具有光线入口，屏蔽罩位于筒体上靠近光线入口的位置，驱动装置可以驱动屏蔽罩移动至第一位置或第二位置，在第一位置，屏蔽罩将光线入口遮挡，而在第二位置，光线入口露出；这样，在使用耐辐照相机时，利用驱动装置驱动屏蔽罩移动至第二位置，在不使用耐辐照相机时，则利用驱动装置驱动屏蔽罩移动至第一位置，从而利用屏蔽罩防止辐射线进入相机内部造成光学器件的损坏，且该结构简单，更有利于实现相机的轻量化。
1.一种耐辐照相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的耐辐照相机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的耐辐照相机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的耐辐照相机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的耐辐照相机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的耐辐照相机，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的耐辐照相机，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的耐辐照相机，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的耐辐照相机，其特征在于：
10.根据权利要求1-9任一项所述的耐辐照相机，其特征在于，所述耐辐照相机还包括：
