本发明涉及机械工程领域，具体为环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置及其转运方法。
背景技术：
1、环形铁链低空搬运装置是一种用于低空范围内搬运和转运物体的设备，其广泛应用于工业、物流、建筑等领域，为提高生产效率和转运效率提供了重要的支持，而在工厂、仓库以及建筑工地的运用背景下，大部分的环形铁链低空搬运装置为了满足在有限的空间内进行转运，进而其搬运高度通常在—米之间。
2、而随着科技的不断发展，现有环形铁链低空搬运装置也逐渐暴露出一些问题，现有环形铁链低空搬运装置的铁链在不断地承载和释放重物的过程中，会受到循环应力的作用，导致金属疲劳和微裂纹的形成，而铁链与滑轮、导轨等接触部位在转运过程中会发生摩擦，这种摩擦不仅会产生热量，还会逐渐磨损铁链的表面，而磨损会导致环形铁链的性能下降和寿命缩短，一方面，磨损会降低铁链的强度和承载能力，增加断裂的风险，另一方面，磨损会导致铁链的尺寸变化，如直径减小、链节间隙增大等，这会影响铁链的传动效率和稳定性，而现有环形铁链低空搬运装置并未对其铁链磨损进行检测与校正，进而当环形铁链张紧度不足时，铁链在搬运过程中会产生额外的振动和晃动，这不仅会增加能量消耗，还会降低搬运效率，其次货物在转运过程中可能会受到不稳定的作用力，导致转运速度减慢，同时张紧度过于松弛的环形铁链无法提供足够的约束和支撑力，导致货物在搬运过程中发生滑动、翻滚或倾斜，这不仅会损坏货物本身，还会引发安全事故，如货物坠落、损坏设备等。
3、其次现有环形铁链低空搬运装置通常采用链轮、齿轮以及齿条来控制升降高度，而当货物过重时，链轮和齿轮需要承受巨大的压力，进而过重的压力会导致齿面剥落或断裂，影响升降的平稳性和准确性，同时过重的货物会使链条张紧度发生变化，增加链条和链轮的磨损，甚至导致链条在齿条上滑动，引发安全事故，而为了满足升降需求，驱动装置则需要更大的动力，从而增加能耗和维护成本，此外长期搬运过重货物还会缩短整个升降组件的寿命，加速关键部件的磨损，进而需要更频繁地进行维护和更换，最重要的是，货物过重增加设备损坏和事故的风险，威胁到操作员和货物的安全。
4、最后现有的装置还存在一个显著的问题：其整体结构被连接件固定和限制，导致无法满足不同路径的需求，这种局限性使得装置在应对变化多端的搬运任务时显得捉襟见肘，而被连接件固定的吊索支架限制了环形铁链搬运装置的灵活性和通用性，而由于吊索支架被固定以及限制，进而装置只能按照预设的路径进行工作，无法适应实际搬运过程中出现的路径变化，这大大降低了搬运装置的适应性和效率，增加了操作难度和成本，其次当需要满足不同路径的搬运任务时，更换吊索支架时的繁琐和不便也是现有装置的一大弊端，由于吊索支架与装置之间缺乏灵活性和兼容性，每次更换吊索支架都需要特定的固定装置进行固定，这不仅增加了操作复杂度，还会导致工作效率低下，而特定的固定装置也因缺乏标准化和通用性而增加额外成本和维护难度。
5、为此，提出环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置及其转运方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置及其转运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，包括龙门架，所述龙门架上设置有承重铁链，所述承重铁链远离龙门架的一侧对称设置有吊索支架，所述龙门架下方设置有用于驱动承重铁链运行的驱动组件，所述吊索支架上均设置有用于构造不同路径的固定组件，所述固定组件表面设置有用于改变承重铁链运行方向的换向组件，所述驱动组件下方设置有用于控制承重铁链张紧程度的张紧组件，所述承重铁链表面设置有用于提升重物的升降组件；
3、所述驱动组件包括稳固板，所述稳固板固定连接于龙门架的表面，所述稳固板底部转动连接有驱动圆盘，所述稳固板的表面固定连接于承接板的表面；
4、所述固定组件包括稳固座，所述稳固座设置为四个，每两个所述稳固座对称设置于吊索支架的上方，每两个所述稳固座之间均对称转动连接有丝杆，每两个所述丝杆之间均螺纹连接有第一夹持盘，每两个所述丝杆之间且位于远离第一夹持盘的一侧转动连接有第二夹持盘，所述第一夹持盘和第二夹持盘表面均对称转动连接有第一夹持体，所述第一夹持体表面均对称转动连接有第二夹持体，所述第二夹持体表面均对称转动连接有第三夹持体；
5、所述换向组件包括换向固定板，所述换向固定板设置为两个，两个所述换向固定板均固定连接于靠近第二夹持盘一侧的稳固座表面上，两个所述换向固定板表面均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩轴均固定连接有滑动齿条，两个所述换向固定板表面均对称转动连接有换向齿轮，所述换向齿轮和滑动齿条均相互啮合，所述换向齿轮顶部均固定连接有转动支座，所述转动支座表面均转动连接有滚轮组，所述换向固定板表面均对称转动连接有棘轮，所述棘轮的顶部均固定连接有卡爪，所述换向固定板的表面均通过扭簧对称转动连接有棘爪，所述换向固定板的表面均对称固定连接有第二电动推杆；
6、所述张紧组件包括承接板，所述承接板设置为两个，两个所述承接板均设置在龙门架的下方，所述承接板表面均固定连接有弹性杆组，所述弹性杆组的伸缩轴均固定连接有张紧支撑板，所述张紧支撑板表面均固定连接有张紧块；
7、所述升降组件包括固定圆环，所述固定圆环固定连接于承重铁链的表面，所述固定圆环底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有第一索盘，所述第一索盘的底部固定连接有第二索盘，所述固定圆环表面固定连接有升降板，所述升降板表面转动连接有第一滑轮，所述升降板远离第一滑轮的一侧转动连接有第二滑轮，所述升降板的下方设置有升降壳体，所述升降壳体内部转动连接有第三滑轮，所述升降壳体的下方固定连接有挂钩，所述第一索盘和第二索盘表面设置有钢索。
8、优选的，所述钢索的两端分别固定连接于第一索盘和第二索盘的表面，所述钢索分别与第一索盘和第二索盘的表面缠绕，所述钢索的一部分与第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的表面缠绕，所述第一索盘上的钢索的缠绕反向与第二索盘上的钢索的缠绕方向相反，所述第一索盘的直径与第二索盘的直径的比例为五比四，起到了第一索盘所能容纳的钢索更多的作用。
9、优选的，所述滚轮组为呈横向对称的两个滚轮，位于下方的所述滚轮中部开设有通过槽，所述棘爪的形状与棘轮的形状相适配，起到了形状相适配进而能够紧密配合的作用。
10、优选的，所述驱动圆盘、张紧块以及滚轮组表面均开设有驱动槽，起到了通过驱动槽能使承重铁链传动的作用。
11、优选的，所述承重铁链滑动连接于驱动圆盘和滚轮组的表面。
12、优选的，所述驱动圆盘被驱动地安装在第一外接电机上，所述丝杆被驱动地安装在第二外接电机上，所述第一外接电机、第二外接电机、升降电机、第一电动推杆以及第二电动推杆均由外接控制器电性控制启动与关闭，起到了第一外接电机输出轴转动带动驱动圆盘转动的作用。
13、环形铁链构造不同路径方式的转运方法，包括以下步骤：
14、步骤一：首先明确需要转运的物体大小、重量以及转运的起始点和终点，绘制出转运路径图；
15、步骤二：根据转运路径图和实际需求，选择合适的吊索支架类型和数量，吊索支架需要具备足够的承重能力，且结构稳定，能够满足不同路径的转运需求；
16、步骤三：在选定的吊索支架上安装固定装置，确保固定装置能够牢固地固定环形铁链，防止在转运过程中发生滑脱或断裂；
17、步骤四：在转运路径的关键节点处设置升降组件，以便在不同高度间进行转运；
18、步骤五：在需要改变转运方向的节点处设置转向机构，使承重铁链能够顺利地改变方向，完成转运任务；
19、步骤六：在环形铁链的适当位置安装张紧组件，用于对铁链进行张紧，防止在转运过程中因松动导致的意外情况；
20、步骤七：在实际转运前，对各个环节进行调整和优化，确保转运过程平稳、顺畅；
21、步骤八：在确认所有准备工作无误后，启动转运系统，开始按照预定路径进行转运；
22、步骤九：在转运过程中，对系统进行实时监控，确保转运过程的安全与稳定同时还需确保各部件的正常运行。
23、优选的，所述步骤二中，吊索支架的承重能力范围为500kg—2000kg。
24、优选的，所述步骤四中升降组件的升降范围为2m—5m。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26、1、通过弹性杆组对承重铁链的张紧度进行精确控制，不仅显著提高了承重铁链的性能和寿命，还有助于确保搬运过程的稳定性和安全性，具体来说通过弹性杆组自身的弹性作用可以实时调整承重铁链的张紧度，从而最大限度的避免金属疲劳和微裂纹的产生，而弹性杆组会在承重铁链松弛时及时施加适当的张力，并确保承重铁链始终处于最佳工作状态，这不仅能够减少承重铁链与驱动圆盘等接触部位的摩擦磨损，还可延长承重铁链的使用寿命，同时此结构还能保证转运过程中货物受到稳定的作用力，提高转运速度和效率，而通过弹性杆组的弹性控制，弹性杆组通过张紧块可以确保环形承重铁链的张紧度始终维持在适宜范围内，进而避免了因张紧度不足而产生的额外振动和晃动，这不仅有助于减少能量消耗，提高搬运效率，还能有效防止货物在搬运过程中发生滑动、翻滚或倾斜等安全问题，进而使货物在转运过程中更加稳定可靠，从而大大降低了货物损坏和设备故障的风险；
27、2、通过钢索经过第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮的引导，形成了一个稳定的三角形结构，并使货物在升降过程中的平稳性得到了显著提高，同时与传统的链轮、齿轮和齿条系统相比，此结构大大降低了所需的动力，因为钢索和第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮的摩擦阻力较小，驱动装置不需要产生过大的动力即可实现平稳的升降，这不仅降低了能耗，还减少了设备的磨损，此外第一索盘和第二索盘的设计还有一个重要的优点，即它们施加的相反的扭矩能够保持钢索的稳定，防止其因受到压力而脱落，而扭矩平衡还可以提高升降组件的稳定性；
28、3、通过第一夹持体、第二夹持体和第三夹持体来灵活夹持各种异形物品，进而使得该装置能够轻松地夹持不同形状的吊索支架，进一步的在需要更换不同路径时，只需将此结构从原吊索支架上取下并重新安装到新的吊索支架上即可，此结构巧妙地避免了传统方案中更换吊索支架的繁琐和不便，其次此结构的关键在于其第一夹持盘与螺纹的设计，这种设计确保了当第一夹持盘受到过大压力时，它不会发生松弛现象，反而更加稳固，这种自锁的特性不仅提高了此结构的稳定性和可靠性，还有助于减少因松动而引发的安全风险，进而搬运装置的灵活性和通用性得到了显著提升，同时装置不再受限于固定的吊索支架设计，而是能够迅速适应实际搬运过程中出现的各种路径变化，这不仅提高了搬运装置的适应性和效率，还降低了操作难度和成本，此外，由于此结构与吊索支架之间具有良好的兼容性，更换吊索支架的过程变得简单快捷，无需使用特定的结构进行固定，这不仅简化了操作流程，还提高了工作效率，并降低了额外成本和维护难度；
29、4、通过棘爪和棘轮的配合显著提高了搬运过程的效率和稳定性，同时棘爪和棘轮的形状允许在搬运过程中实现快速而平滑的方向转换，从而确保承重铁链能够按照预定的路径准确移动，进而避免了因方向改变而产生的停顿或摇摆，确保了搬运的连续性和稳定性，其次此结构有效避免了因外力干扰导致的意外情况，即使在搬运过程中遇到突然的外力冲击，棘爪和棘轮的配合也能确保铁链不会因过大的压力而反向转动，这种自锁功能减少了因外力导致的搬运失误或事故风险，大大提高了搬运过程的安全性，与此同时此结构还有助于减少设备的磨损和维护成本，由于它能够在搬运过程中实现平稳的方向转换，减少了承重铁链和换向组件之间的摩擦和冲击，从而延长了设备的使用寿命，减少了因频繁更换零部件而产生的维护成本。
1.环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，包括龙门架（1），所述龙门架（1）上设置有承重铁链（2），所述承重铁链（2）远离龙门架（1）的一侧对称设置有吊索支架（3），其特征在于：所述龙门架（1）下方设置有用于驱动承重铁链（2）运行的驱动组件，所述吊索支架（3）上均设置有用于构造不同路径的固定组件，所述固定组件表面设置有用于改变承重铁链（2）运行方向的换向组件，所述驱动组件下方设置有用于控制承重铁链（2）张紧程度的张紧组件，所述承重铁链（2）表面设置有用于提升重物的升降组件；
2.根据权利要求1所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：所述钢索（811）的两端分别固定连接于第一索盘（83）和第二索盘（84）的表面，所述钢索（811）分别与第一索盘（83）和第二索盘（84）的表面缠绕，所述钢索（811）的一部分与第一滑轮（86）、第二滑轮（87）和第三滑轮（89）的表面缠绕，所述第一索盘（83）上的钢索（811）的缠绕方向与第二索盘（84）上的钢索（811）的缠绕方向相反，所述第一索盘（83）的直径与第二索盘（84）的直径的比例为五比四。
3.根据权利要求1所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：所述滚轮组（66）为呈横向对称的两个滚轮，位于下方的所述滚轮中部开设有通过槽，所述棘爪（69）的形状与棘轮（67）的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：所述驱动圆盘（42）、张紧块（74）以及滚轮组（66）表面均开设有驱动槽。
5.根据权利要求1所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：所述承重铁链（2）滑动连接于驱动圆盘（42）和滚轮组（66）的表面。
6.根据权利要求1所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：所述驱动圆盘（42）被驱动地安装在第一外接电机上，所述丝杆（52）被驱动地安装在第二外接电机上，所述第一外接电机、第二外接电机、升降电机（82）、第一电动推杆（62）以及第二电动推杆（610）均由外接控制器电性控制启动与关闭。
7.环形铁链构造不同路径方式的转运方法，应用于权利要求1-6中任一所述的环形铁链构造不同路径方式的低空搬运装置，其特征在于：包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的环形铁链构造不同路径方式的转运方法，其特征在于：所述步骤二中，吊索支架（3）的承重能力范围为500kg—2000kg。
9.根据权利要求7所述的环形铁链构造不同路径方式的转运方法，其特征在于：所述步骤四中，升降组件的升降范围为2m—5m。
