本发明涉及驱动轮检测，特别是一种驱动轮测试系统及测试方法。
背景技术：
1、驱动轮在进行出产前，需要对驱动轮的耐久度进行测试，当驱动轮的使用公里数达到一定的数值后，该产品才算是一个合格的产品。
2、但是目前驱动轮的测试装置通常为驱动驱动轮在轨道上进行低速匀速运动。而为了更好的测试驱动轮的产品数值，通常会在驱动轮上设置有负重设备。而匀速测试驱动轮的测试效率太低，无法在短时间内对多个驱动轮进行测试，影响驱动轮的测试效率，而若采用较低大的速度进行测试，驱动轮由于材料疲劳的缘故，容易发生破裂，此时驱动轮上的负重设备容易因为惯性的缘故飞出驱动轮，影响测试环境的安全性。
3、为此一款能够提高驱动轮在测试时的安全性以及测试效率的系统亟待出现。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种驱动轮测试系统及测试方法，在确保测试环境安全下，提高耐久度测试的效率。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种驱动轮测试系统，包括测试装置以及调节主站；
3、所述测试装置包括环形的测试跑道、驱动装置、数据采集模块以及控制从站，所述驱动装置与所述控制从站电联接，所述数据采集模块、控制从站均与所述调节主站电联接；
4、所述驱动装置用于驱动驱动轮在所述测试跑道进行循环移动，其中在初次运作时，所述驱动装置以第一速度驱动所述驱动轮移动；
5、所述数据采集模块包括第一采集模块以及第二采集模块，所述第一采集模块用于采集驱动轮运动前的原始图片，并将所述原始图片发送给调节主站；
6、所述调节主站包括第一处理模块、第二处理模块以第三处理模块，所述第一处理模块用于根据所述原始图片获取驱动轮的实时厚度，并获取初始厚度与实时厚度的差值，作为第一差值，并判断第一差值与初始厚度之比是否大于比例阈值，若等于或大于，则向所述控制从站发送第一速度调节指令；
7、所述控制从站安装于所述驱动装置内，所述控制从站用于接收所述第一速度调节指令，根据第一速度调节指令降低所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度，并向所述第二处理模块发送重置信号；
8、所述第二处理模块用于接收所述重置信号，使用当前的实时厚度对初始厚度进行更新；
9、所述第二采集模块用于采集驱动轮的移动圈数，并将移动圈数发送给第三处理模块；
10、所述第三处理模块用于判断移动圈数是否等于或大于圈数阈值，若等于或大于，则向所述控制从站发送停止指令；
11、所述控制从站还用于接收所述停止指令，停止驱动装置运动。
12、优选的，所述第一采集模块为摄像机，所述第一采集模块水平设置于所述测试跑道的一侧；
13、所述第一处理模块包括区域划分子模块、阈值获取子模块、二值化子模块、判断子模块以及厚度获取子模块；
14、所述区域划分子模块用于划分出识别区域，并根据识别区域对图片进行截取，得到第一图片，并将第一图片发送给阈值获取子模块；
15、所述阈值获取子模块用于使用大津律法对原始图片进行处理，得到对第一图片所使用二值化的阈值，并将所述二值化的阈值发送给二值化子模块；
16、所述二值化子模块用于基于二值化的阈值对所述第一图片进行二值化，得到第二图片，将第二图片发生给所述判断子模块；
17、所述判断子模块用于在第二图片中进行轮廓提取，并获取每一个轮廓的最长宽度与最长长度，判断所有轮廓中是否存在有满足选择条件的轮廓，若不存在，则删除原始图片、第一图片以及第二图片；若存在，则获取满足选择条件的轮廓，作为第一轮廓，并将第一轮廓发送给厚度获取子模块；
18、其中选择条件为最长宽度与最长长度均落入到范围值，且最长宽度与最长长度相等；
19、厚度获取子模块用于获取最长宽度或者最长长度的像素值，根据第一采集模块与测试跑道的距离以及像素值计算出驱动轮的实时厚度。
20、优选的，所述数据采集模块还包括第三采集模块，所述第三采集模块用于采集驱动轮表面的温度；
21、调节主站还包括第四处理模块；
22、所述第三采集模块与所述第四处理模块电连接，并将驱动轮表面的温度信息发送给所述第四处理模块；
23、所述第四处理模块用于判断驱动轮表面的温度是否大于温度阈值，若小于，则向控制从站发送第二速度调节指令，若大于，则获取实时厚度，并判断实时厚度是否低于厚度阈值，若低于，则向控制从站发送第三速度调节指令；
24、所述控制从站还用于接收第二速度调制指令，并根据第二速度调节指令提高所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度；
25、所述控制从站还用于接收第三速度调制指令，并根据第三速度调节指令降低所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度。
26、优选的，还包括纪录模块，所述纪录模块用于在第一轮廓出现时，记录第一轮廓出现的时间，作为第一时间点，并判断第一时间点在经过时间阈值内是否有另一第一轮廓出现，若无出现，则向所述控制从站发送停止指令，若出现，则以新出现的第一轮廓的出现时间作为第一时间点，直至移动圈数等于或大于圈数阈值。
27、一种驱动轮测试方法，应用于所述一种驱动轮测试系统，包括以下步骤：
28、采集驱动轮运动前的原始图片以及驱动轮的移动圈数；
29、判断移动圈数是否等于或大于圈数阈值，若等于或大于，则停止驱动装置运动，驱动轮满足耐久度测试，若不大于，则根据所述原始图片获取驱动轮的实时厚度，并获取初始厚度与实时厚度的差值，作为第一差值，并判断第一差值与初始厚度之比是否大于比例阈值，若等于或大于，则降低所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度，并使用使用当前的实时厚度对初始厚度进行更新，直至移动圈数等于或大于圈数阈值。
30、优选的，获取实时厚度的方式包括如下步骤：
31、划分出识别区域，并根据识别区域对图片进行截取，得到第一图片；
32、使用大津律法对原始图片进行处理，得到对第一图片所使用二值化的阈值；
33、基于二值化的阈值对所述第一图片进行二值化，得到第二图片，将第二图片发生给所述判断子模块；
34、第二图片中进行轮廓提取，并获取每一个轮廓的最长宽度与最长长度，判断所有轮廓中是否存在有满足选择条件的轮廓，若不存在，则删除原始图片、第一图片以及第二图片；若存在，则获取满足选择条件的轮廓，作为第一轮廓；
35、其中选择条件为最长宽度与最长长度均落入到范围值，且最长宽度与最长长度相等；
36、获取最长宽度或者最长长度的像素值，根据第一采集模块与测试跑道的距离以及像素值计算出驱动轮的实时厚度。
37、优选的，还包括如下步骤：
38、获取驱动轮表面的温度信息；
39、用于判断驱动轮表面的温度是否大于温度阈值，若小于，则提高所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度，若大于，则获取实时厚度，并判断实时厚度是否低于厚度阈值，若低于，则降低所述驱动装置驱动所述驱动轮移动的速度。
40、优选的，在第一轮廓出现时，记录第一轮廓出现的时间，作为第一时间点，并判断第一时间点在经过时间阈值内是否有另一第一轮廓出现，若无出现，则停止驱动装置运动，若出现，则以新出现的第一轮廓的出现时间作为第一时间点，直至移动圈数等于或大于圈数阈值。
41、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过不断监测驱动轮的厚度来降低驱动速度，实现变速测试，在加快了测试的效率的同时，也能满足安全性的要求。信息的处理端与驱动轮的控制端分开设置，减少驱动装置的设备安装量。信息的处理端可以同时处理多个驱动装置。加快测试效率，在商业的角度来看，可以实现软硬件分开售卖，实现利益的最大化。
1.一种驱动轮测试系统，其特征在于，包括测试装置以及调节主站；
2.根据权利要求1所述的一种驱动轮测试系统，其特征在于，所述第一采集模块为摄像机，所述第一采集模块水平设置于所述测试跑道的一侧；
3.根据权利要求1所述的一种驱动轮测试系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括第三采集模块，所述第三采集模块用于采集驱动轮表面的温度；
4.根据权利要求2所述的一种驱动轮测试系统，其特征在于，还包括纪录模块，所述纪录模块用于在第一轮廓出现时，记录第一轮廓出现的时间，作为第一时间点，并判断第一时间点在经过时间阈值内是否有另一第一轮廓出现，若无出现，则向所述控制从站发送停止指令，若出现，则以新出现的第一轮廓的出现时间作为第一时间点，直至移动圈数等于或大于圈数阈值。
5.一种驱动轮测试方法，应用于权利要求1～4任一项所述一种驱动轮测试系统，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种驱动轮测试方法，其特征在于，获取实时厚度的方式包括如下步骤：
7.根据权利要求5所述的一种驱动轮测试方法，其特征在于，还包括如下步骤：
8.根据权利要求6所述的一种驱动轮测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：
