本发明涉及汽车悬架，尤其涉及一种悬架高度调节方法、装置、控制器、汽车及介质。
背景技术：
1、目前，空气悬架高度调节方法多采用手动调节，驾驶员根据自己的驾驶需求手动选择驾驶模式分别对应高、中、低三种车身高度，此种调节方法需要驾驶员的手动操作来控制，不能实现车身高度的自动调节；现有技术中，存在静态时对车辆空气悬架进行高度保持和控制的方案，但该方案仅在静态时对空气悬架进行高度保持控制，无法对动态行驶的车辆及时进行悬架高度调整，如此将导致车辆在行驶过程中存在车身高度不平等情况，甚至引起车内驾乘人员的不适，降低驾乘体验。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种悬架高度调节方法、装置、控制器、汽车及介质，以解决现有技术中仅对悬架高度进行静态控制所导致的车辆动态行驶时出现车身高度不平等技术问题。
2、一种悬架高度调节方法，包括：
3、在确认汽车悬架的当前高度等级不变时，获取所述汽车悬架的第一轴高度信息以及第一空簧高度信息；
4、确定与所述当前高度等级关联的第一目标轴高度和第一目标空簧高度；
5、根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作。
6、一种悬架高度调节装置，包括：
7、获取模块，用于在确认汽车悬架的当前高度等级不变时，获取所述汽车悬架的第一轴高度信息以及第一空簧高度信息；
8、确定模块，用于确定与所述当前高度等级关联的第一目标轴高度和第一目标空簧高度；
9、调节模块，用于根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作。
10、一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述悬架高度调节方法。
11、一种汽车，包括上述控制器。
12、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述悬架高度调节方法。
13、上述悬架高度调节方法、装置、控制器、汽车及介质中，所述方法包括：在确认汽车悬架的当前高度等级不变时，获取所述汽车悬架的第一轴高度信息以及第一空簧高度信息；确定与所述当前高度等级关联的第一目标轴高度和第一目标空簧高度；根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作。
14、本发明在车辆动态行驶过程(或车辆静态时亦可)中，可以首先实时确定汽车悬架的当前高度等级是否不变，进而在汽车悬架的当前高度等级不变时，根据汽车悬架的第一轴高度信息、第一空簧高度信息，以及与当前高度等级关联的第一目标轴高度和第一目标空簧高度，对汽车悬架进行第一高度调节操作，进而在第一高度调节操作中，结合汽车悬架的第一轴高度与第一目标轴高度之间的高度对比，以及第一空簧高度与第一目标空簧高度之间的高度对比，在汽车行驶过程中或车辆静态时均可实时自动地对汽车悬架进行高度调节，进而实现汽车悬架高度的快速调平，以增加车身的稳定性，快速提升车辆舒适性。
1.一种悬架高度调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作，包括：
3.根据权利要求1所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作，包括：
4.根据权利要求2或3所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述第一轴高度信息包括前轴高度和后轴高度；
5.根据权利要求4所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述空簧组件包括设置在所述前轴相对两端的第一空气弹簧，以及设置在所述后轴两端的两个第二空气弹簧；
6.根据权利要求4所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述空簧组件包括多个空气弹簧；所述第一空簧高度信息包括与各所述空气弹簧一一对应的实时空簧高度；
7.根据权利要求1所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述获取所述汽车悬架的第一轴高度信息以及第一空簧高度信息之前，包括：
8.根据权利要求1所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标轴高度、所述第一目标空簧高度、所述第一轴高度信息以及所述第一空簧高度信息对所述汽车悬架进行第一高度调节操作之后，包括：
9.根据权利要求1所述的悬架高度调节方法，其特征在于，所述汽车悬架包括空簧组件，所述空簧组件包括多个空气弹簧；
10.一种悬架高度调节装置，其特征在于，包括：
11.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至9任一项所述的悬架高度调节方法。
12.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求11所述的控制器。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的悬架高度调节方法。
