本技术涉及太阳能光伏清洁的领域，尤其是涉及一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统。
背景技术：
1、太阳能储量庞大，已成为应用广泛的新型能源，但由于板面积灰严重，灰尘的覆盖大大降低了太阳能的发电效率，导致太阳能发电站运营期间发生了相当多的问题，是太阳能发展的最大障碍。
2、目前尚无专门针对太阳能板进行清洗的设备，基本通过人工来清洁或者擦拭，不仅效率低，劳动强度大，而且人工清洗，力量无法均匀控制，导致清洗不干净，表面经常会有残留污迹
3、针对上述技术问题，发明人认为有必要设计一款一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统。
2、本实用新型提供的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统采用如下的技术方案：
3、一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，包括机械模块和控制模块，所述机械模块包括支架、履带行走机构、侧边导向轮、清洗机构，所述控制模块包括控制系统、传感系统和驱动系统。
4、可选的，所述履带行走机构包括电机一、齿轮传动组件、传动轴、橡胶履带，所述电机一设置在支架的外壁上，所述传动轴转动连接在支架内侧，所述电机一通过齿轮传动组件控制传动轴的转动，所述传动轴设置有三组，所述橡胶履带套设在所述传动轴上，所述橡胶履带抵接太阳能电池板。
5、可选的，所述侧边导向轮设置在所述主架外壁的底部，所述侧边导向轮在太阳能电池板的侧面滚动。
6、可选的，所述清洗机构包括电机二、清洗滚轴、连接板、清洗吹气喷淋装置，所述电机二设置在支架的外壁，所述电机二与所述清洗滚轴连接，所述清洗滚轴抵接所述太阳能电池板，所述连接板设置在支架内，所述连接板的两侧设置所述清洗吹气喷淋装置。
7、可选的，所述控制系统具体为stm32单片机，所述传感系统包括光照检测模块和边界检测模块。
8、可选的，所述直接内还设置有张紧轮，所述张紧轮抵接所述橡胶履带。
9、可选的，所述连接板上设置有把手。
10、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
11、1.清洗吹气喷淋装置由pvc管或镀锌管构成，管上安装雾化喷嘴，当进行工作任务时，会从管的一端进水(压缩空气)，自动打开雾化喷嘴，对各自区域内的太阳能电池板进行喷淋(吹气)工作，喷淋(吹气)装置较于传统人工冲洗，覆盖区域更加全面，用水总量是人工冲洗的四分之一，减少了清洗成本，节省了水资源；
12、2.设置侧边导向轮可以防止执行清洗任务时，由于自身重力向下滑落，所以在它的两旁加了侧边导向轮，侧边导向轮可以在太阳能电池板的侧面进行滚动，承载太阳能电池板清洗装置由于自身重力产生向下滑动的垂直于太阳能电池板侧面的力，即重力对太阳能板方向的余弦分力。
1.一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：包括机械模块和控制模块，所述机械模块包括支架(2)、履带行走机构、侧边导向轮(1)、清洗机构，所述控制模块包括控制系统、传感系统和驱动系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述履带行走机构包括电机一(11)、齿轮传动组件(13)、传动轴(8)、橡胶履带(5)，所述电机一(11)设置在支架(2)的外壁上，所述传动轴(8)转动连接在支架(2)内侧，所述电机一(11)通过齿轮传动组件(13)控制传动轴(8)的转动，所述传动轴(8)设置有三组，所述橡胶履带(5)套设在所述传动轴(8)上，所述橡胶履带(5)抵接太阳能电池板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述侧边导向轮(1)设置在所述支架(2)外壁的底部，所述侧边导向轮(1)在太阳能电池板(9)的侧面滚动。
4.根据权利要求2所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述清洗机构包括电机二(12)、清洗滚轴(7)、连接板、清洗吹气喷淋装置(3)，所述电机二(12)设置在支架(2)的外壁，所述电机二(12)与所述清洗滚轴(7)连接，所述清洗滚轴(7)抵接所述太阳能电池板(9)，所述连接板设置在支架(2)内，所述连接板的两侧设置所述清洗吹气喷淋装置(3)。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述控制系统具体为stm32单片机，所述传感系统包括光照检测模块和边界检测模块(14)。
6.根据权利要求2所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述支架(2)内还设置有张紧轮(6)，所述张紧轮(6)抵接所述橡胶履带(5)。
7.根据权利要求4所述的一种基于单片机控制的太阳能发电清洁系统，其特征在于：所述连接板上设置有把手(4)。
