本技术涉及激光防碰撞，尤其涉及一种基于5g传输的激光防碰撞装置。
背景技术：
1、现有中国专利公开号为cn109746942b的机器人、运动控制系统及机器人防碰撞方法，机器人包括至少一个测距传感器、至少一个运动部件、运动控制部件和告警部件，其中，测距传感器用于测量机器人与邻近物体的间隔距离，并把间隔距离传送给运动控制部件和告警部件；告警部件用于根据间隔距离执行多级报警；运动控制部件用于根据间隔距离对机器人执行不同控制操作。通过测量机器人与邻近物体的间隔距离，根据间隔距离判断机器人与邻近物体之间的危险程度，利用多级阈值发出不同等级的碰撞预警并进行安全防碰撞处理，从而在确保机器人不会发生碰撞的同时给用户提供了进行防碰撞干预处理的选择，提高了机器人的防碰撞处理能力，同时提高了用户体验。
2、上述技术方案为传统防碰撞技术方案，但是传统防碰撞装置在复杂环境下的可靠性和准确性有待提高。传感器容易受到环境中的干扰，如光线变化、尘埃和振动等。计算机视觉系统的处理速度和算法复杂性也存在限制。此外，传统装置在实时性和响应速度方面可能无法满足高速运动和快速决策的需求。
3、在工业和机器人应用领域，机器人系统的防碰撞技术至关重要。传统的防碰撞装置通常采用传感器和计算机视觉等技术，但存在精度限制和受环境干扰的问题。同时，随着5g通信技术的快速发展，其高速、低延迟的特性为机器人应用提供了新的可能性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5g传输的激光防碰撞装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种基于5g传输的激光防碰撞装置，包括可移动底座，所述可移动底座内设有安装腔，所述安装腔内设有驱动机构，所述驱动机构上设有驱动轮组件，所述驱动轮组件安装在可移动底座的下端四角，所述可移动底座的上端安装有承载架，所述承载架的前端安装有激光发射器，所述承载架上安装有接收器组件和控制器组件，所述安装腔内安装有处理机构，所述处理机构和接收器组件与驱动机构相连接。
4、与现有技术相比，本申请激光发射器用于发射高强度激光束，并能通过调整参数实现激光束的聚焦和定位；同时用接收器接收激光束反射后的信号，并将其转化为数字信号进行处理；且充分保证数据信息传递的速度的准确性，便于根据数据信息进行分析抵触结果做出实时决策，以防止机器人与障碍物碰撞。
5、优选地，所述驱动机构包括安装在安装腔内的电机驱动模块，所述电机驱动模块上连接有转向舵机组件，所述转向舵机组件内安装有pmw控制组件，所述电机驱动模块和转向舵机组件均与驱动轮组件相连接，所述转向舵机组件和处理机构相连接。
6、进一步的，通过电机驱动模块和转向舵机组件能使驱动轮组件运作和转向，便于进行移动和躲避障碍物。
7、优选地，所述处理机构包括安装在安装腔内安装有g通讯模块和单片机组件，所述g通讯模块和单片机组件相连接，所述单片机组件内安装有芯片xpt模块，所述g通讯模块和接收器组件相连接，所述单片机组件和驱动机构相连接。
8、进一步的，能充分保证信息数据传递的速度和准确性，以便根据接收到的信息数据并针对其进行分析和处理。
9、优选地，所述驱动轮组件由前轮组件和后轮组件组成，所述前轮组件与电机驱动模块和转向舵机组件相连接。
10、进一步的，在实际使用时，可根据需要设置相应的驱动和转向模式，以便充分使设备运作。
11、优选地，所述可移动底座上安装有指示灯组件，所述指示灯组件和处理机构相连接。
12、进一步的，可移动底座在移动时发出警示信息，便于工作人员了解其运作方向。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、1、高精度防碰撞：利用激光防碰撞原理和精确定位技术，提供高精度的防碰撞解决方案，可有效避免机器人与障碍物的碰撞；
15、2、实时性和响应速度优化：结合5g通信技术，实现实时的数据传输和快速的决策响应，使机器人系统能够迅速做出反应，提高工作效率和安全性。
1.一种基于5g传输的激光防碰撞装置，包括可移动底座（1），其特征在于：所述可移动底座（1）内设有安装腔（11），所述安装腔（11）内设有驱动机构，所述驱动机构上设有驱动轮组件（14），所述驱动轮组件（14）安装在可移动底座（1）的下端四角，所述可移动底座（1）的上端安装有承载架（2），所述承载架（2）的前端安装有激光发射器（4），所述承载架（2）上安装有接收器组件（5）和控制器组件（13），所述安装腔（11）内安装有处理机构，所述处理机构和接收器组件（5）与驱动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5g传输的激光防碰撞装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装腔（11）内的电机驱动模块（8），所述电机驱动模块（8）上连接有转向舵机组件（6），所述转向舵机组件（6）内安装有pmw控制组件（12），所述电机驱动模块（8）和转向舵机组件（6）均与驱动轮组件（14）相连接，所述转向舵机组件（6）和处理机构相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于5g传输的激光防碰撞装置，其特征在于：所述处理机构包括安装在安装腔（11）内安装有5g通讯模块（3）和单片机组件（9），所述5g通讯模块（3）和单片机组件（9）相连接，所述单片机组件（9）内安装有芯片xpt2046模块（10），所述5g通讯模块（3）和接收器组件（5）相连接，所述单片机组件（9）和驱动机构相连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于5g传输的激光防碰撞装置，其特征在于：所述驱动轮组件（14）由前轮组件和后轮组件组成，所述前轮组件与电机驱动模块（8）和转向舵机组件（6）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于5g传输的激光防碰撞装置，其特征在于：所述可移动底座（1）上安装有指示灯组件（7），所述指示灯组件（7）和处理机构相连接。
