本技术涉及摄像装置，尤其涉及一种无人机用智能遥感摄像装置。
背景技术：
1、在地球综合观测系统之系统构建中，天、空、地一体化的观测能力是基础工业，卫星遥感在全球数据获取中具有巨大的优势，但是受制于天气条件、时空分辨率、重访周期等条件制约，而有人航空遥感飞行受空域申请限制以及飞行成本高，难以满足各种高时空分辨率的需求，特别是在区域和局地的突发事件检测中难以满足应用需求。
2、近年来，无人机由于具有机动灵活的数据采集能力、空域限制少、飞行成本低、正在成为未来遥感产业化发展的重要驱动力。无人机遥感在试验遥感、测绘制图、减灾应急、精准农业、森林病虫灾监测、环境监测评估等领域具有重要的应用前景，摄像头是无人机遥感的重要感知设备之一。
3、现在主流的遥感图像数据处理是等无人机飞完后，下载数据，进行图像处理。这种数据处理精度高，但是，下载数据和数据后处理，少则半个小时，多则几天，实时回传处理，由于带宽的限制和通信距离的限制导致实时处理精度不高等问题，急需能够实现所有的数据在摄像机中处理，同时为外接显示设备提供实时获取处理后数据。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种无人机用智能遥感摄像装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题。
2、本实用新型采用下述技术方案：
3、一种无人机用智能遥感摄像装置，包括通过弹簧水平安装在无人机舱室底部的安装横板、固定安装在所述安装横板底平面中心位置的伺服电机、与所述伺服电机输出轴固连的摄像头单元、底部固连在所述无人机舱室底部的透明外罩及遥控器；其中，所述摄像头单元包括摄像头本体、位于所述摄像头本体最外侧的镜头、位于所述镜头内测对获取的光线形成图像的图像传感器、与所述图像传感器连接且将原始码流编码成视频和图像的芯片、用于依据指令智能处理图像及视频的智能模块及储存数据信息的储存卡，所述伺服电机与所述摄像头单元均与所述遥控器相连。
4、在一些实施例中，所述镜头包括位于所述摄像头本体外侧壁上的第一镜头和位于所述摄像头本体底部的第二镜头；与所述第一镜头匹配相邻的为第一图像传感器，与所述第二镜头匹配相邻的为第二图像传感器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器均与所述芯片相连。
5、在一些实施例中，所述弹簧设有若干根，均布在所述安装横板上表面，使得所述摄像头单元在所述无人机加、减速时得到缓冲。
6、在一些实施例中，所述摄像头本体上设有接口单元，所述接口单元包括用于读取视频的hdmi接口、将所述视频和图像传输的输出接口、api接口。
7、在一些实施例中，所述伺服电机与所述遥控器相连，所述遥控器设有开、关按钮及左旋、左旋按钮，使得所述第一镜头随所述输出轴旋转以调整拍摄角度。
8、在一些实施例中，所述遥控器通过输入控制指令控制所述摄像头单元执行指令。
9、需要说明的是，所述弹簧的弹性及数量依据预设的要求设置。
10、有益效果：
11、本实用新型公开了一种无人机用智能遥感摄像装置，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
12、一种无人机用智能遥感摄像装置，通过设置若干条弹簧与无人机舱室底部连接，能够缓冲由于无人机的快速加速、减速，使镜头采集的画面平整、舒缓；通过在摄像头本体的侧壁及底壁分别安装有摄像头，能够采集多方位的图像及视频，通过摄像头单元固连在竖直伸出的输出轴上，随着输出轴的旋转，能够旋转镜头的角度，获取预设的方位的图像；通过在摄像头单元内设置智能模块，所述智能模块包括用于目标监测和识别的识别模块、用于将所述目标图像从周围图像中分割出来的目标分割模块、用于将所分割的目标图像提取出来的目标提取模块、将图像通过指令算法拼接成预设图像的图像拼接模块、用于传输数据信息的通讯模块及控制所述识别模块、所述目标分割模块、所述目标提取模块、所述图像拼接模块、所述通讯模块的控制模块；通过外置的遥控器与所述控制模块连接，能够控制摄像头单元依据指令完成处理图像、视频工作，通过设有的接口单元实时输出，不仅效率高、处理速度快、而且实时提供稳定清晰的画面，可靠性好。
1.一种无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：包括通过弹簧水平安装在无人机舱室底部的安装横板、固定安装在所述安装横板底平面中心位置的伺服电机、与所述伺服电机输出轴固连的摄像头单元、底部固连在所述无人机舱室底部的透明外罩及外置的遥控器；其中，所述摄像头单元包括摄像头本体、位于所述摄像头本体最外侧的镜头、位于所述镜头内测对获取的光线形成图像的图像传感器、与所述图像传感器连接且将原始码流编码成视频和图像的芯片、用于依据指令智能处理图像及视频的智能模块及储存数据信息的储存卡，所述伺服电机与所述摄像头单元均与所述遥控器相连。
2.根据权利要求1所述的无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：所述镜头包括位于所述摄像头本体外侧壁上的第一镜头和位于所述摄像头本体底部的第二镜头；与所述第一镜头匹配相邻的为第一图像传感器，与所述第二镜头匹配相邻的为第二图像传感器，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器均与所述芯片相连。
3.根据权利要求1所述的无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：所述弹簧设有若干根，均布在所述安装横板上表面，使得所述摄像头单元在所述无人机加、减速时得到缓冲。
4.根据权利要求1所述的无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：所述摄像头本体上设有接口单元，所述接口单元包括用于读取视频的hdmi接口、将所述视频和图像传输的输出接口、api接口。
5.根据权利要求2所述的无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：所述伺服电机与所述遥控器相连，所述遥控器设有开、关按钮及左旋、左旋按钮，使得所述第一镜头随所述输出轴旋转以调整拍摄角度。
6.根据权利要求2所述的无人机用智能遥感摄像装置，其特征在于：所述遥控器通过输入控制指令控制所述摄像头单元执行指令。
