本技术涉及锂电池生产，尤其是涉及一种电芯仿生夹爪机构。
背景技术：
1、目前锂电行业的电芯物料的运输方式多为采用输送带运输，将电芯物料放置在所述托盘上，然后通过输送带将电芯物料输送到后端与其它设备对接，整个输送过程托盘与托盘之间有撞击，导致电芯物料输送过程中出现错位，且碰撞过程中会导致电芯物料损坏，影响后续加工工序，且托盘与输送带直接存在摩擦，导致粉尘产生，对电芯物料后续的组装造成影响，现有的运输方式无法满足电芯物料的搬运要求。且现有的电芯物料搬运方式无法根据需求进行电芯物料的位置调整，如电芯物料掉头等动作，无法保证电芯物料的位置统一，影响电芯物料后续的加工装备工序，通常需要人工进行电芯物料的位置调整，人工劳动强度大，成本高，且人工存在着人工误差，容易存在电芯物料调整不及时的情况出现，影响后续的生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种电芯仿生夹爪机构，以解决上述技术问题，可根据需求进行电芯物料的多角度旋转，提高适用性。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种电芯仿生夹爪机构，包括有升降组件、升降座、旋转气缸和夹爪组件，所述旋转气缸安装于所述升降座中，所述升降组件驱动所述升降座移动，所述旋转气缸驱动所述夹爪组件旋转，所述夹爪组件包括有气缸连接块、夹爪气缸、连杆单元和夹爪结构，所述气缸连接块与所述连杆单元连接，所述夹爪结构安装于所述气缸连接块和所述连杆单元上，所述夹爪气缸驱动所述气缸连接块活动。
4、作为一种优选的技术方案，所述夹爪结构包括有夹爪安装座、夹爪固定座、弹簧和夹爪，所述夹爪安装座安装于所述气缸连接块上，所述夹爪固定座安装于所述夹爪安装座上，所述夹爪固定座通过所述弹簧与所述夹爪连接。
5、作为一种优选的技术方案，所述夹爪结构进一步包括有压紧结构，所述压紧结构安装于所述夹爪安装座上。
6、作为一种优选的技术方案，所述压紧结构包括有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装于所述夹爪安装座上，所述压紧气缸驱动所述压紧块移动。
7、作为一种优选的技术方案，所述连杆单元包括有连杆安装座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滚动轴承、导轨和连接活动座,所述连杆安装座安装于所述气缸连接块上，所述导轨安装于所述夹爪气缸的下端，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆一端与所述连杆安装座铰接，另一端与所述连接活动座铰接，所述夹爪结构安装于所述连接活动座上，所述滚动轴承安装于所述连接活动座的顶部，所述滚动轴承沿所述导轨移动。
8、本实用新型的有益效果在于：上述电芯仿生夹爪机构，设置有四个夹爪结构，能够稳固抓取电芯，避免电芯中间坍塌，采用连杆单元实现了一个夹爪气缸驱动四个方向钩爪同步动作，可以节省设备成本和空间，而且设置有压紧结构，避免在搬运的过程中使电芯发生位移，且能够设置夹爪结构之间的距离，适用范围广。
1.一种电芯仿生夹爪机构，其特征在于，包括有升降组件、升降座、旋转气缸和夹爪组件，所述旋转气缸安装于所述升降座中，所述升降组件驱动所述升降座移动，所述旋转气缸驱动所述夹爪组件旋转，所述夹爪组件包括有气缸连接块、夹爪气缸、连杆单元和夹爪结构，所述气缸连接块与所述连杆单元连接，所述夹爪结构安装于所述气缸连接块和所述连杆单元上，所述夹爪气缸驱动所述气缸连接块活动。
2.根据权利要求1所述的电芯仿生夹爪机构，其特征在于，所述夹爪结构包括有夹爪安装座、夹爪固定座、弹簧和夹爪，所述夹爪安装座安装于所述气缸连接块上，所述夹爪固定座安装于所述夹爪安装座上，所述夹爪固定座通过所述弹簧与所述夹爪连接。
3.根据权利要求2所述的电芯仿生夹爪机构，其特征在于，所述夹爪结构进一步包括有压紧结构，所述压紧结构安装于所述夹爪安装座上。
4.根据权利要求3所述的电芯仿生夹爪机构，其特征在于，所述压紧结构包括有压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸安装于所述夹爪安装座上，所述压紧气缸驱动所述压紧块移动。
5.根据权利要求2所述的电芯仿生夹爪机构，其特征在于，所述连杆单元包括有连杆安装座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、滚动轴承、导轨和连接活动座,所述连杆安装座安装于所述气缸连接块上，所述导轨安装于所述夹爪气缸的下端，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆一端与所述连杆安装座铰接，另一端与所述连接活动座铰接，所述夹爪结构安装于所述连接活动座上，所述滚动轴承安装于所述连接活动座的顶部，所述滚动轴承沿所述导轨移动。
