本发明涉及厨房电器，特别涉及一种吸油烟机控制方法及相关设备。
背景技术：
1、为了厨房美观，现有市场陆续制造出隐匿式升降吸油烟机，可控制吸油烟机升降，非工作状态时上升到橱柜里，工作状态时下降至用户操作位置。为了控制吸油烟机的升降，目前的方案中在油烟机进风口方向增加下红外感应模块，通过感应用户的肢体动作触发控制指令，但红外感应模块与吸油烟机的控制板无法做到一体，需要增加额外的感应模块，感应模块和控制板之间需要通过线束连接，且感应模块需要固定及防水防油，额外成本增加较多，另外红外感应模块容易受其他干扰动作、水汽、油烟等影响，可靠性低。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提供一种吸油烟机控制方法及相关设备，所述方案如下：
2、第一方面，提供了一种吸油烟机控制方法，包括：
3、实时接收有效触发动作对应的检测信号；检测信号包括第一有效触发动作对应的第一检测信号，以及第二有效触发动作对应的第二检测信号；第一检测信号具有第一脉冲宽度，第二检测信号具有第二脉冲宽度；
4、在第一脉冲宽度和第二脉冲宽度均位于参考宽度区间的情况下，确定第一检测信号与第二检测信号的信号间隔；
5、在信号间隔不超过预设间隔的情况下，确定第一脉冲宽度与第二脉冲宽度的比较结果；
6、当比较结果满足预设条件时，将第一有效触发动作和第二有效触发动作为目标触发动作，并确定目标触发动作对应的目标控制指令；
7、响应于目标控制指令，控制吸油烟机执行目标控制指令指示的操作。
8、进一步地，确定第一脉冲宽度与第二脉冲宽度的比较结果包括：
9、若第一脉冲宽度小于第二脉冲宽度，则基于第二脉冲宽度与预设系数的乘积确定待比较值；
10、基于第一脉冲宽度与待比较值确定比较结果；
11、若第一脉冲宽度大于第二脉冲宽度，则基于第一脉冲宽度与预设系数的乘积确定待比较值；
12、基于第二脉冲宽度与待比较值确定比较结果。
13、进一步地，方法还包括：
14、实时接收并缓存预设时间段的采样信号；预设时间段包含多个预设轮询周期；
15、在每个预设轮询周期内，对预设轮询周期的采样信号进行预处理，得到预处理信号；
16、截取预处理信号的目标频率区间信号，作为预处理信号的目标检测域；
17、对目标检测域进行解析，基于解析结果确定预处理信号为有效触发动作对应的检测信号，并确定检测信号的脉冲宽度。
18、进一步地，基于解析结果确定预处理信号为有效触发动作对应的检测信号，并确定检测信号的脉冲宽度包括：
19、在解析结果指示目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值，且信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定目标检测域内的最大信号幅值；
20、在最大信号幅值小于最大触发阈值的情况下，确定预处理信号为有效触发动作对应的检测信号，并基于最大信号幅值确定检测信号的脉冲宽度。
21、进一步地，在解析结果指示目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值，且信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定目标检测域内的最大信号幅值包括：
22、在解析结果指示目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值的情况下，确定超过触发阈值的信号幅值对应的信号点数量；
23、基于超过触发阈值的信号幅值对应的信号点数量与目标检测域内所有信号点数量的比值，确定信号触发比例；
24、在信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定目标检测域内的最大信号幅值。
25、进一步地，方法还包括：
26、在解析结果指示目标检测域内不存在信号幅值超过触发阈值的情况下，基于预设轮询周期更新信号平稳状态时间，并确定更新后的信号平稳状态时间内预处理信号的信号幅值统计值；
27、当更新后的信号平稳状态时间大于预设更新间隔时，基于信号幅值统计值更新触发阈值。
28、另一方面，提供一种吸油烟机控制装置，包括：
29、信号接收模块，用于实时接收有效触发动作对应的检测信号；检测信号包括第一有效触发动作对应的第一检测信号，以及第二有效触发动作对应的第二检测信号；第一检测信号具有第一脉冲宽度，第二检测信号具有第二脉冲宽度；
30、计算模块，用于在第一脉冲宽度和第二脉冲宽度均位于参考宽度区间的情况下，确定第一检测信号与第二检测信号的信号间隔；在信号间隔不超过预设间隔的情况下，确定第一脉冲宽度与第二脉冲宽度的比较结果；
31、触发动作确定模块，用于当比较结果满足预设条件时，将第一有效触发动作和第二有效触发动作为目标触发动作，并确定目标触发动作对应的目标控制指令；
32、控制模块，用于响应于目标控制指令，控制吸油烟机执行目标控制指令指示的操作。
33、进一步地，计算模块还用于：
34、若第一脉冲宽度小于第二脉冲宽度，则基于第二脉冲宽度与预设系数的乘积确定待比较值；
35、基于第一脉冲宽度与待比较值确定比较结果；
36、若第一脉冲宽度大于第二脉冲宽度，则基于第一脉冲宽度与预设系数的乘积确定待比较值；
37、基于第二脉冲宽度与待比较值确定比较结果。
38、进一步地，装置还包括：
39、信号采样模块，用于实时接收并缓存预设时间段的采样信号；预设时间段包含多个预设轮询周期；
40、预处理模块，用于在每个预设轮询周期内，对预设轮询周期的采样信号进行预处理，得到预处理信号；
41、检测模块，用于截取预处理信号的目标频率区间信号，作为预处理信号的目标检测域；
42、有效动作判断模块，用于对目标检测域进行解析，基于解析结果确定预处理信号为有效触发动作对应的检测信号，并确定检测信号的脉冲宽度。
43、进一步地，有效动作判断模块还用于：
44、在解析结果指示目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值，且信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定目标检测域内的最大信号幅值；
45、在最大信号幅值小于最大触发阈值的情况下，确定预处理信号为有效触发动作对应的检测信号，并基于最大信号幅值确定检测信号的脉冲宽度。
46、进一步地，有效动作判断模块还用于：
47、在解析结果指示目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值的情况下，确定超过触发阈值的信号幅值对应的信号点数量；
48、基于超过触发阈值的信号幅值对应的信号点数量与目标检测域内所有信号点数量的比值，确定信号触发比例；
49、在信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定目标检测域内的最大信号幅值。
50、进一步地，装置还包括数据更新模块，用于：
51、在解析结果指示目标检测域内不存在信号幅值超过触发阈值的情况下，基于预设轮询周期更新信号平稳状态时间，并确定更新后的信号平稳状态时间内预处理信号的信号幅值统计值；
52、当更新后的信号平稳状态时间大于预设更新间隔时，基于信号幅值统计值更新触发阈值。
53、另一方面，还提供一种油烟机，包括控制单元、第一检测模块及第二检测模块，用于实现如上所述的吸油烟机控制方法。
54、另一方面，还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述吸油烟机控制方法的步骤。
55、另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述吸油烟机控制方法的步骤。
56、采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
57、本发明在吸油烟机的操作面板两侧安装第一检测模块和第二检测模块，无需额外的模块安装和连接成本，使得整体方案成本低，第一检测模块和第二检测模块能够准确检测有效触发动作，操作面板对有效触发动作进行判断，确定为目标触发动作则控制吸油烟机升降，如此降低了其他干扰动作的影响，提升控制吸油烟机的可靠性，用户可隔着柜门实现挥手控制吸油烟机，提升用户体验及整机的科技感。
58、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种吸油烟机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述确定所述第一脉冲宽度与所述第二脉冲宽度的比较结果包括：
3.根据权利要求1所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述基于解析结果确定所述预处理信号为所述有效触发动作对应的检测信号，并确定所述检测信号的脉冲宽度包括：
5.根据权利要求4所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述在所述解析结果指示所述目标检测域内存在信号幅值超过触发阈值，且信号触发比例大于触发比例阈值的情况下，确定所述目标检测域内的最大信号幅值包括：
6.根据权利要求3所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种吸油烟机控制装置，其特征在于，包括：
8.一种油烟机，其特征在于，包括控制单元、第一检测模块及第二检测模块，用于实现如权利要求1至6任一项所述的吸油烟机控制方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述吸油烟机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述吸油烟机控制方法的步骤。
