本技术涉及双油缸动作控制，特别涉及一种双油缸的单独及同步切换控制装置。
背景技术：
1、油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。目前，在机械安装和工作过程中，很多情况下是采用的双液压油缸共同推动某个工作装置，也有部分通过两个油缸分别推动两个部件分别调整高度和角度，如手术床的腿板需调整角度和高度时，通过两个液压油缸来调整其高度和角度，两个腿板可根据需要单独调整也可同步调整，然而，如何保证两个液压油缸在同向运动时的同步性成为了双液压油缸系统工作时的重大问题。
2、在现有双液压油缸的同步回路中，一般依靠同步阀、同步马达和带补偿装置等方法提高同步精度。如申请号为：201510829549.6，名称为一种多油缸刚性被动同步液压控制系统的中国发明专利，采用大流量的调平控制回路，控制调节调平控制缸同步工作和适应不同负载压力，实现多工作缸的高精度同步控制，而调平控制回路由下降调平补偿回路和上升同步驱动回路组成，且还需下降驱动主回路、补油控制回路和坐标光栅检测装置配合，来实现多油缸同步控制，但该液压控制系统不能根据需要单独控制各气缸，而且结构复杂、体积大，成本也相对较高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双油缸的单独及同步切换控制装置，能对两个油缸单独控制也可同步控制。
2、为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
3、一种双油缸的单独及同步切换控制装置，其通过输油管与泵和油箱连接，所述单独及同步切换控制装置包括第一油缸、第二油缸、第一液压锁、第二液压锁、第一切换组件、第二切换组件和控制器，所述第一油缸、所述第一液压锁、所述第一切换组件依次通过所述输油管连接，所述第一切换组件与所述泵和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第二油缸、所述第二液压锁、所述第二切换组件依次通过所述输油管连接，所述第二切换组件与所述泵和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第一液压锁、所述第二液压锁、所述第一切换组件、所述第二切换组件与所述控制器电连接；所述控制器控制所述第一切换组件和所述第二切换组件的通断状态控制所述第一油缸、所述第二油缸单独伸出或单独缩回、或者同步伸出或同步缩回。
4、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一切换组件包括第一二位三通阀、第二二位三通阀和第三二位三通阀，第二切换组件包括第四二位三通阀、第五二位三通阀和第六二位三通阀，所述第一二位三通阀的a口、第二二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第一二位三通阀的p口、第二二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第一二位三通阀的t口、所述第三二位三通阀的p口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第二二位三通阀的t口和所述第三二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第三二位三通阀的t口和所述第四二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的a口、第六二二位三通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的t口和所述第四二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的p口、第六二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第四二位三通阀的t口、第六二位三通阀的t口和油箱之间通过所述输油管连接，所述第三二位三通阀的a口和p口相通、且所述第五二位三通阀的a口和t口相通时，所述控制器控制第一油缸、第二油缸单独伸出或缩回，所述第二二位三通阀的a口和t口相通、所述第三二位三通阀的a口和t口相通、且所述第四二位三通阀的a口和p口相通、及所述第五二位三通阀的a口和t口相通时，所述控制器控制第一油缸和第二油缸同步伸出或缩回。
5、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一二位三通阀、所述第二二位三通阀、所述第三二位三通阀、所述第四二位三通阀、所述第五二位三通阀和所述第六二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
6、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一切换组件包括第一二位二通阀、第七二位三通阀和第八二位三通阀，所述第二切换组件包括第二二位二通阀、第九二位三通阀和第十二位三通阀，所述第一二位二通阀的a口、所述第九二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第一二位二通阀的p口、所述第七二位三通阀的a口和所述第十二位三通阀的t口之间通过所述输油管连接，所述第七二位三通阀的p口、所述第八二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第七二位三通阀的t口、所述第八二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第九二位三通阀的p口、所述第二二位二通阀的p口和所述第八二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第二二位二通阀的a口、所述第十二位三通阀的a口所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，所述第九二位三通阀的t口和所述第十二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接，当第九二位三通阀的a口和p口相通、且所述第十二位三通阀的a口和t口相通时，所述控制器控制第一油缸、第二油缸单独伸出或单独缩回，所述第九二位三通阀的a口和t口相通、所述第十二位三通阀的a口和p口相通时，所述控制器控制第一油缸与第二油缸同步伸出或缩回。
7、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一二位二通阀和所述第二二位二通阀为开关电磁阀，所述第七二位三通阀、所述第八二位三通阀、所述第九二位三通阀和所述第十二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
8、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一切换组件包括第三二位二通阀、第四二位二通阀、第十一二位三通阀和第十二二位三通阀，所述第二切换组件包括第五二位二通阀、第六二位二通阀和第七二位二通阀，所述第三二位二通阀的a口、所述第四二位二通阀的a口、所述第五二位二通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第三二位二通阀的p口、所述第十一二位三通阀的a口和所述第六二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第四二位二通阀的p口、所述第十二二位三通阀的a口和所述第七二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十一二位三通阀的p口、第十二二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第十一二位三通阀的t口、第十二二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第五二位二通阀的p口、所述第六二位二通阀的a口、所述第七二位二通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，当所述第五二位二通阀断开、所述第四二位二通阀相通、且所述第六二位二通阀相通时，所述控制器控制所述第一油缸、所述第二油缸单独伸出或缩回，当所述第五二位二通阀打开相通、第十一二位三通向阀的a口和p口相通、且第十二二位三通阀的a口和t口相通时，所述控制器控制所述第一油缸与所述第二油缸同步伸出或缩回。
9、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第三二位二通阀、第四二位二通阀、第五二位二通阀、第六二位二通阀和第七二位二通阀为开关电磁阀，所述第十一二位三通阀和第十二二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
10、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一切换组件包括第八二位二通阀、第十三二位三通阀、第十四二位三通阀、第十五二位三通阀，所述第二切换组件包括第九二位二通阀和第十二位二通阀，所述第八二位二通阀的a口、所述第十五二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第八二位二通阀的p口、所述第十三二位三通阀的a口和所述第九二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十四二位三通阀的a口、所述第十五二位三通阀的p口和所述第十二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十三二位三通阀的p口、所述第十四二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第十三二位三通阀的t口、所述第十四二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第十五二位三通阀的t口、所述第九二位二通阀的a口、所述第十二位二通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，当第十五二位三通阀的a口和p口相通、且第九二位二通阀的打开相通，所述控制器控制所述第一油缸、所述第二油缸单独伸出或缩回，所述第十五二位三通阀的a口和t口相通、且所述第九二位二通阀断开时，所述控制器控制所述第一油缸与所述第二油缸同步伸出或缩回。
11、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第一液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的b口与所述第一油缸的无杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第二液控单向阀的b口与所述第一油缸的有杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第一液控单向阀的a口与所述第二液控单向阀的x口和所述第一切换组件之间通过所述输油管连接，所述第一液控单向阀的x口与所述第二液控单向阀的a口和第一切换组件之间通过所述输油管连接。
12、所述的双油缸的单独及同步切换控制装置中，所述第二液压锁包括第三液控单向阀和第四液控单向阀，所述第三液控单向阀的b口与所述第二油缸的无杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第四液控单向阀的b口和所述第二油缸的有杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第三液控单向阀的a口与所述第四液控单向阀的x口和所述第二切换组件之间通过所述输油管连接，所述第三液控单向阀的x口与所述第四液控单向阀的a口和所述第二切换组件之间通过所述输油管连接。
13、相较于现有技术，本实用新型提供的双油缸的单独及同步切换控制装置，通过第一切换组件和第二切换组件切换第一油缸、第二油缸与泵和油箱的油路连接方式，从而可使第一油缸、第二油缸并联，单独控制各油缸伸出或缩回，也可使第一油缸、第二油缸串联，从而同步控制各油缸同步伸出或同步缩回，从而单独或同步调整负载的高度，而且本实用新型无需使用同步阀、同步马达或同步补偿装置，其结构简单，成本低。
1.一种双油缸的单独及同步切换控制装置，其通过输油管与泵和油箱连接，其特征在于，所述单独及同步切换控制装置包括第一油缸、第二油缸、第一液压锁、第二液压锁、第一切换组件、第二切换组件和控制器，所述第一油缸、所述第一液压锁、所述第一切换组件依次通过所述输油管连接，所述第一切换组件与所述泵和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第二油缸、所述第二液压锁、所述第二切换组件依次通过所述输油管连接，所述第二切换组件与所述泵和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第一切换组件、所述第二切换组件与所述控制器电连接；所述控制器控制所述第一切换组件和所述第二切换组件的通断状态控制所述第一油缸、所述第二油缸单独伸出或单独缩回、或者同步伸出或同步缩回。
2.根据权利要求1所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一切换组件包括第一二位三通阀、第二二位三通阀和第三二位三通阀，第二切换组件包括第四二位三通阀、第五二位三通阀和第六二位三通阀，所述第一二位三通阀的a口、第二二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第一二位三通阀的p口、第二二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第一二位三通阀的t口、所述第三二位三通阀的p口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第二二位三通阀的t口和所述第三二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第三二位三通阀的t口和所述第四二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的a口、第六二二位三通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的t口和所述第四二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第五二位三通阀的p口、第六二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第四二位三通阀的t口、第六二位三通阀的t口和油箱之间通过所述输油管连接。
3.根据权利要求2所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一二位三通阀、所述第二二位三通阀、所述第三二位三通阀、所述第四二位三通阀、所述第五二位三通阀和所述第六二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
4.根据权利要求1所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一切换组件包括第一二位二通阀、第七二位三通阀和第八二位三通阀，所述第二切换组件包括第二二位二通阀、第九二位三通阀和第十二位三通阀，所述第一二位二通阀的a口、所述第九二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第一二位二通阀的p口、所述第七二位三通阀的a口和所述第十二位三通阀的t口之间通过所述输油管连接，所述第七二位三通阀的p口、所述第八二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第七二位三通阀的t口、所述第八二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第九二位三通阀的p口、所述第二二位二通阀的p口和所述第八二位三通阀的a口之间通过所述输油管连接，所述第二二位二通阀的a口、所述第十二位三通阀的a口所述第二液压锁之间通过所述输油管连接，所述第九二位三通阀的t口和所述第十二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接。
5.根据权利要求4所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一二位二通阀和所述第二二位二通阀为开关电磁阀，所述第七二位三通阀、所述第八二位三通阀、所述第九二位三通阀和所述第十二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
6.根据权利要求1所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一切换组件包括第三二位二通阀、第四二位二通阀、第十一二位三通阀和第十二二位三通阀，所述第二切换组件包括第五二位二通阀、第六二位二通阀和第七二位二通阀，所述第三二位二通阀的a口、所述第四二位二通阀的a口、所述第五二位二通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第三二位二通阀的p口、所述第十一二位三通阀的a口和所述第六二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第四二位二通阀的p口、所述第十二二位三通阀的a口和所述第七二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十一二位三通阀的p口、第十二二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第十一二位三通阀的t口、第十二二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第五二位二通阀的p口、所述第六二位二通阀的a口、所述第七二位二通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接。
7.根据权利要求6所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第三二位二通阀、第四二位二通阀、第五二位二通阀、第六二位二通阀和第七二位二通阀为开关电磁阀，所述第十一二位三通阀和第十二二位三通阀为二位三通换向电磁阀。
8.根据权利要求4所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一切换组件包括第八二位二通阀、第十三二位三通阀、第十四二位三通阀、第十五二位三通阀，所述第二切换组件包括第九二位二通阀和第十二位二通阀，所述第八二位二通阀的a口、所述第十五二位三通阀的a口和所述第一液压锁之间通过所述输油管连接，所述第八二位二通阀的p口、所述第十三二位三通阀的a口和所述第九二位三通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十四二位三通阀的a口、所述第十五二位三通阀的p口和所述第十二位二通阀的p口之间通过所述输油管连接，所述第十三二位三通阀的p口、所述第十四二位三通阀的p口和所述泵之间通过所述输油管连接，所述第十三二位三通阀的t口、所述第十四二位三通阀的t口和所述油箱之间通过所述输油管连接，所述第十五二位三通阀的t口、所述第九二位二通阀的a口、所述第十二位二通阀的a口和所述第二液压锁之间通过所述输油管连接。
9.根据权利要求1所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第一液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的b口与所述第一油缸的无杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第二液控单向阀的b口与所述第一油缸的有杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第一液控单向阀的a口与所述第二液控单向阀的x口和所述第一切换组件之间通过所述输油管连接，所述第一液控单向阀的x口与所述第二液控单向阀的a口和第一切换组件之间通过所述输油管连接。
10.根据权利要求1所述的双油缸的单独及同步切换控制装置，其特征在于，所述第二液压锁包括第三液控单向阀和第四液控单向阀，所述第三液控单向阀的b口与所述第二油缸的无杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第四液控单向阀的b口和所述第二油缸的有杆腔端之间通过所述输油管连接，所述第三液控单向阀的a口与所述第四液控单向阀的x口和所述第二切换组件之间通过所述输油管连接，所述第三液控单向阀的x口与所述第四液控单向阀的a口和所述第二切换组件之间通过所述输油管连接。
