本发明涉及电力施工，具体是涉及一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置。
背景技术：
1、电力施工攀爬装置是用于帮助工作人员在电力施工中安全、高效地进行攀爬的专用设备。这些装置通常被设计用于输电线路、杆塔等电力设施的维护和检修工作。
2、中国专利cn215057034u所公开的一种电力施工安全攀爬装置，其工作原理为：在展开时，将定位块从限位孔内抽出，将定位销从定位孔内抽出，在两个内梯外侧，将外梯适当抽出，在内梯外侧对外进行扩展后，将定位销插接进外梯与内梯重合处的定位孔内，对外梯与内梯进行固定，通过两个内梯之间的转轴，对装置的进行对折，使得装置呈人字型设置，完成装置的扩展工作，使得装置可以在无可以供装置倚靠的工作区域使用。
3、上述方案中，攀爬装置呈人字型，两个内梯之间的夹角不同，攀爬装置所能到达的高度不同，两个内梯之间的夹角较大时，攀爬装置所能到达的高度较低，两个内梯之间的夹角较小时，攀爬装置所能到达的高度较高，用于施工位置处于较高处，施工人员处于较低处，施工人员处于仰视状态，施工人员无法准确控制攀爬装置所能到达的高度，因此施工人员在攀爬到攀爬装置的最高点时，施工人员可能会处于较为难受的姿势进行施工，影响施工人员的安全，需要施工人员爬下攀爬装置进行调整，然后施工人员再爬上攀爬装置，若施工人员仍需要处于较为难受的姿势进行施工，施工人员需要再次爬下攀爬装置对攀爬装置进行调整，严重影响电力施工的效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，本发明设置移动底座、平衡支撑机构、自提升攀爬机构和安全辅助机构，而避免施工人员爬下自提升攀爬机构对攀爬装置进行调整，提高电力施工的效率。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，包括移动底座、平衡支撑机构、自提升攀爬机构和安全辅助机构；移动底座便于将攀爬装置移动至不同的电线杆处；平衡支撑机构设置移动底座上，平衡支撑机构用以实时调整移动底座至水平状态，且能够维持移动底座处于水平状态；自提升攀爬机构设置在移动底座的一端，自提升攀爬机构能够多次调整攀爬的高度；安全辅助机构设置在移动底座的另一端，安全辅助机构用以固定连接移动底座和电线杆。
3、优选的，自提升攀爬机构包括攀爬组件和伸长结构；攀爬组件的一端与移动底座连接，攀爬组件的另一端与电线杆抵接；伸长结构用以驱动攀爬组件的另一端沿着电线杆爬升。
4、优选的，伸长结构包括两个第二驱动结构和两个第一受力组件；两个第二驱动结构分别设置在爬梯架的两侧；两个第一受力组件分别与两个第二驱动结构相互配合。
5、优选的，自提升攀爬机构还包括滚动结构，滚动结构设置在攀爬组件和电线杆之间。
6、优选的，自提升攀爬机构还包括支撑限位结构，支撑限位结构包括两个支撑杆和两个第三驱动结构；两个支撑杆分别设置在攀爬组件的两侧；两个第三驱动结构分别与两个支撑杆相对应。
7、优选的，支撑限位结构还包括两个第二受力组件，两个第二受力组件分别与两个第三驱动结构相对应。
8、优选的，安全辅助机构包括固定夹紧机构，固定夹紧机构包括安装板、夹紧组件和第四驱动结构；安装板设置在移动底座上；夹紧组件设置在安装板的一端；第四驱动结构设置在安装板上，第四驱动结构用以驱动夹紧组件夹紧电线杆。
9、优选的，固定夹紧机构还包括弹性支撑结构，弹性支撑结构具有若干个，若干个弹性支撑结构安装在夹紧组件上。
10、优选的，安全辅助机构还包括伸缩机构，伸缩机构设置在移动底座上。
11、优选的，平衡支撑机构包括独立支撑组件，独立支撑组件至少具有四个，且四个独立支撑组件分别设置在移动底座的四个角上。
12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本发明设置移动底座、平衡支撑机构、自提升攀爬机构和安全辅助机构，工作人员控制移动底座移动至待施工的电线杆的一侧，使用移动底座能够减少施工人员转移攀爬装置的难度，然后平衡支撑机构将移动底座调整至处于水平状态，并能够保持移动底座处于水平状态，防止施工人员在攀爬的过程中移动底座出现倾斜，接着安全辅助机构将移动底座和电线杆固定连接，防止移动底座受到水平方向的分离导致移动底座远离电线杆，最后将自提升攀爬机构与电线杆抵接，使自提升攀爬机构的最高点靠近电线杆的施工处，施工人员沿着攀爬机构进行攀爬，若施工人员攀爬到最高处后，施工人员距离电线杆的施工处有较长的距离，需要施工人员抬起手进行施工，此时自提升攀爬机构再次提高自提升攀爬机构所能到达的最高点，使得施工人员处于较为舒适的姿势对电线杆进行施工，从而避免施工人员爬下自提升攀爬机构对攀爬装置进行调整，提高电力施工的效率。
14、2.本发明设置攀爬组件和伸长结构，若尾爬梯架与电线杆抵接的一端距离电线杆的施工处具有较大的高度差，首爬梯架和第二个爬梯架之间的伸长结构工作，第二个爬梯架伸出首爬梯架，其余爬梯架跟随第二个爬梯架移动，若尾爬梯架与电线杆的施工处仍具有高度差，重复上述步骤，直至尾爬梯架的高度与电线杆的施工处相适应，从而实现工作人员能够攀爬到电线杆的任意高度对电线杆进行施工。
1.一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，包括移动底座(1)、平衡支撑机构(2)、自提升攀爬机构(3)和安全辅助机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，自提升攀爬机构(3)包括攀爬组件(31)和伸长结构(32)；
3.根据权利要求2所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，伸长结构(32)包括两个第二驱动结构(321)和两个第一受力组件(322)；
4.根据权利要求2所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，自提升攀爬机构(3)还包括滚动结构(33)，滚动结构(33)设置在攀爬组件(31)和电线杆之间。
5.根据权利要求4所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，自提升攀爬机构(3)还包括支撑限位结构(34)，支撑限位结构(34)包括两个支撑杆(341)和两个第三驱动结构(342)；
6.根据权利要求5所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，支撑限位结构(34)还包括两个第二受力组件(343)，两个第二受力组件(343)分别与两个第三驱动结构(342)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，安全辅助机构(4)包括固定夹紧机构(41)，固定夹紧机构(41)包括安装板(411)、夹紧组件(412)和第四驱动结构(413)；
8.根据权利要求7所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，固定夹紧机构(41)还包括弹性支撑结构(414)，弹性支撑结构(414)具有若干个，若干个弹性支撑结构(414)安装在夹紧组件(412)上。
9.根据权利要求7所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，安全辅助机构(4)还包括伸缩机构(42)，伸缩机构(42)设置在移动底座(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种电力施工用具有安全辅助机构的攀爬装置，其特征在于，平衡支撑机构(2)包括独立支撑组件(21)，独立支撑组件(21)至少具有四个，且四个独立支撑组件(21)分别设置在移动底座(1)的四个角上。
