本发明涉及运输机器人领域，尤其涉及一种运输机器人。
背景技术：
1、运输机器人，当前最常见的应用如:agv智能搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等，由于货物具有被盗窃的风险，现有技术常见的agv器人只能够在厂房内运输货物，无法在室外运输货物。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种运输机器人，本发明的运输机器人具备自动防盗功能，能够在室外搬运货物。
2、一种运输机器人，包括主体、上位机和辅助轨道，主体下端转动连接有多个行走轮，主体下端固定连接有多个驱动电机，多个行走轮分别固定连接在多个驱动电机的输出轴上，辅助轨道上设置有多个指引标记，主体上端固定连接有识别摄像头，识别摄像头和多个驱动电机均通过无线信号与上位机连接。
3、所述辅助轨道的前后两端均固定连接有安装耳。
4、所述主体下端滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均固定连接有挡片，挡片与主体之间固定连接有弹簧，辅助轨道上开设有多个定位孔。
5、所述主体底部开设有两个通孔，两个滑杆中间固定连接有拉绳，拉绳穿过两个通孔位于主体内部，主体上端滑动连接有把手，把手下端固定连接有裁刀，拉绳位于裁刀上方，把手下端与主体内壁之间固定连接有第二弹簧。
6、所述主体内转动连接有两个转轮，拉绳搭在两个转轮上。
7、所述主体上转动连接有箱门。
1.一种运输机器人，其特征在于：包括主体(101)、上位机和辅助轨道(201)，主体(101)下端转动连接有多个行走轮(104)，主体(101)下端固定连接有多个驱动电机(105)，多个行走轮(104)分别固定连接在多个驱动电机(105)的输出轴上，辅助轨道(201)上设置有多个指引标记(203)，主体(101)上端固定连接有识别摄像头(103)，识别摄像头(103)和多个驱动电机(105)均通过无线信号与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述辅助轨道(201)的前后两端均固定连接有安装耳(204)。
3.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述主体(101)下端滑动连接有两个滑杆(403)，两个滑杆(403)上均固定连接有挡片(405)，挡片(405)与主体(101)之间固定连接有弹簧(404)，辅助轨道(201)上开设有多个定位孔(202)。
4.根据权利要求3所述的一种运输机器人，其特征在于：所述主体(101)底部开设有两个通孔，两个滑杆(403)中间固定连接有拉绳(402)，拉绳(402)穿过两个通孔位于主体(101)内部，主体(101)上端滑动连接有把手(301)，把手(301)下端固定连接有裁刀(302)，拉绳(402)位于裁刀(302)上方，把手(301)下端与主体(101)内壁之间固定连接有第二弹簧(303)。
5.根据权利要求4所述的一种运输机器人，其特征在于：所述主体(101)内转动连接有两个转轮(401)，拉绳(402)搭在两个转轮(401)上。
6.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述主体(101)上转动连接有箱门(102)。
7.根据权利要求4所述的一种运输机器人，其特征在于：所述拉绳(402)为尼龙绳。
8.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述指引标记(203)为红色箭头。
9.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述识别摄像头(103)内安装有报警器。
10.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述辅助轨道(201)为铁质。
