本发明涉及光伏组件贴膜，尤其是一种光伏组件条膜铺设设备及铺设方法。
背景技术：
1、在目前的太阳能光伏组件生产加工领域，随着生产强度和使用需求的不断提高，人们对太阳能光伏组件的结构和性能也提出了更高的要求。
2、现有的太阳能光伏组件加工生产过程中，为避免汇流带搭接在一起后出现短路，需通过背板条与eva进行隔离，将其汇流带部分的外部通过eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)条与背板条相粘接。
3、行业中，仍然有大部分厂家采用大卷膜进行裁切贴附，大卷膜虽然在大面积贴附上较为方便，但如果用在边缘贴附工况中，需要先裁切成小条，对加工要求高。
4、同时，由于裁切后的小条，基于其自身的弹性特性，更容易形变，也会导致输送过程中因为张紧力而拉伸形变，从而导致裁切长度有偏差的问题，影响成品质量。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的光伏组件条膜铺设设备及铺设方法，采用小条膜料卷，结合无张紧力的上料方式，确保贴附的精度、降低操作难度。
2、本发明所采用的技术方案如下：
3、一种光伏组件条膜铺设方法，包括如下步骤：
4、上料阶段：
5、换料夹爪抓取料卷的料头，拉出膜带后，牵引至张力解除工位，使膜带上失去额外的牵引力；换料夹爪抓取料头过程中，切换每个料卷的时间间隔相等；
6、牵引阶段：
7、膜带被牵引至张力解除工位，带有张紧力的膜带经过第一次动力上料后，自然垂落预期长度；然后将自然垂落的膜带段再次通过电机带动输出；
8、贴附阶段：
9、自然垂落后输出的无张力膜带被冲孔、切断，得到预期长度的贴附段，取放料夹爪夹持贴附段，运送至光伏板上的贴膜位置，进行下压贴膜。
10、上料阶段中，保持每个料卷的切换时间间隔相等的步骤具体为：
11、换料夹爪依次抓取同一排料卷的料头；一排料卷夹取完成后，换料夹爪在同一高度夹取另一排料卷的料头。
12、各排料卷的料头均牵引至同一水平面内。
13、料卷的膜带输出方向先经校正转向至同一平面内、同一方向后，再由换料夹爪抓取。
14、张力解除的过程具体为：
15、膜带被换料夹爪牵引至第一处电动驱动位置，被第一处电动驱动位置、第二处电动驱动位置夹持限位，
16、膜带由第一处电动驱动位置持续提供向前输出的动力；此时后续停止给膜带施加其他动力，第一处电动驱动所输出的膜带自然垂落在两处电动驱动之间，
17、当垂落的膜带长度达到预期要求时，第一处电动驱动制动，第二处电动驱动带动自然垂落的膜带输出，此时膜带上没有料卷或第一处电动驱动带来的张紧力；
18、垂落膜带输送完成后，第二处电动驱动制动，第一处电动驱动再次输出膜带。
19、第一处电动驱动和第二处电动驱动之间的膜带，直接垂落，或被挑起后形成多处垂落。
20、张力解除的另一种方式为：第一处电动驱动位置与第二处电动驱动位置同时差速运行，第一处电动驱动位置的输出速度大于第二处电动驱动的输出速度。
21、贴附过程中，取放料夹爪平移运动贴附平行于出膜方向的侧边；平移转向贴附垂直于出膜方向的侧边。
22、光伏组件条膜铺设方法所用的铺设设备包括料卷架、贴膜机架，
23、料卷架上分层设置有若干料卷，料卷层之间设置导向辊组；膜带经过导向辊组后进入同一平面内，
24、料卷架的输出方向一侧设置无张紧上料组件，所述无张紧上料组件包括间距设置的第一动力组和第二动力组，第一动力组、第二动力组之间设置杆组，杆组用于挑起无张力膜带；第一动力组、第二动力组交替运转，或差速运转，
25、无张紧上料组件的输出方向一侧为打孔工位和飞刀工位，
26、料卷架、贴膜机架的同侧侧壁上设置有首尾相接的轨道，料卷架的轨道上滑移连接换料夹爪，贴膜机架的轨道上滑移连接有横架，横架上滑移连接有升降装置，升降装置带动有取放料夹爪。
27、无张紧上料组件的第一动力组、第二动力组均包括主动辊和从动压辊，两组的从动压辊由同一升降动力源同步带动。
28、本发明的有益效果如下：
29、本发明采用换料夹爪和取放料夹爪，针对长条形的膜带，提供抓取料头、吸附整条膜带两种抓取动作，尤其适用于小条膜料卷的上料。
30、由于所用的小卷条膜不需要额外裁切，只需要在牵引出预期长度后切断一次，即能够得到待贴附膜带。本发明将膜带的切断位置设置在两组夹爪的运动路径之间，当取放料夹爪抓取到预期长度膜带后，将已经打孔完成、吸附限位的膜带切断，再由取放料夹爪经过多向转动，将膜带放置到光伏板上。
31、采用两组不同夹爪的目的，一方面体积较小的夹爪能够有效快捷地夹持料头、吸附面大的夹爪能够精准取放膜带；另一方面，每个夹爪所需运动的范围缩小、运动动作变少，相较于常规的一个夹爪操作，能够有效降低路径设置难度、完成两步骤的无缝衔接，提高工作效率。
32、在膜带上料过程中，本发明取消常规的持续动力输送，例如膜带料卷持续转动放卷的方式，这种传统的上料方式，受到膜带自身弹性形变的影响，难以精准控制膜带的形变量。在机械动力输出、摩擦阻力的作用下，所输出的膜带长度有可能是拉伸后的膜带长度，导致裁切后膜带失去拉力回缩、所切长度存在偏差。
33、本发明中，在料卷输出的过程中，增加一段自然下垂的待输送膜带，这一段膜带上除了受自重下垂，不受其他外力，确保膜带处于不形变的初始状态。利用第二动力组将这一段膜带输出，能够明显降低膜带形变程度、提高膜带切割精度。从而减小eva条膜带过分张紧导致的误差。
34、小膜卷的采用能够避免长时间的换料时间间隔。如果采用常规的大膜卷上料，首先上料难度大，其次，由于设备体积问题，一台设备通常只能放一个或少量的大膜卷。在一个大膜卷用完、需要更新膜卷时，困难的操作会使设备停运一段时间。本发明所提供的小膜卷换料时，可以由缓存料卷进行供料，无需暂停设备。
35、对称设置上料及贴附结构，具体对光伏板的四条边进行分组，每两条对边为一组，每一组对边配备一台上料装置，进行膜带的牵引上料。
36、由于两侧结构完全相同，因此实际生产设备或装配设备时，单侧上料装置以及单侧夹爪的适用性提高，可以采用预装配的方式，降低设备自身的复杂程度。
37、同时，由于每一批光伏板的规格有可能不同，两组上料装置和夹爪不再需要限定哪边裁切，直接根据预期所用的膜带长度即可对应选择需要贴附的边，使用的局限性降低。
1.一种光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，上料阶段中，保持每个料卷的切换时间间隔相等的步骤具体为：
3.如权利要求2所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，各排料卷的料头均牵引至同一水平面内。
4.如权利要求2所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，料卷的膜带输出方向先经校正转向至同一平面内、同一方向后，再由换料夹爪(102)抓取。
5.如权利要求1所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于：张力解除的过程具体为：
6.如权利要求5所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，第一处电动驱动和第二处电动驱动之间的膜带，直接垂落，或被挑起后形成多处垂落。
7.如权利要求1所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，张力解除的另一种方式为：第一处电动驱动位置与第二处电动驱动位置同时差速运行，第一处电动驱动位置的输出速度大于第二处电动驱动的输出速度。
8.如权利要求1所述的光伏组件条膜铺设方法，其特征在于，贴附过程中，取放料夹爪(202)平移运动贴附平行于出膜方向的侧边；平移转向贴附垂直于出膜方向的侧边。
9.权利要求1所述的光伏组件条膜铺设方法所用的铺设设备，其特征在于，包括料卷架、贴膜机架，
10.如权利要求9所述的铺设设备，其特征在于，无张紧上料组件的第一动力组(6)、第二动力组(7)均包括主动辊和从动压辊，两组的从动压辊由同一升降动力源同步带动。
