本申请涉及智能座舱，尤其涉及一种三维显示辅助驾驶的方法和装置。
背景技术：
1、目标车辆中存在有辅助驾驶系统，并且搭配有多种传感器，例如，图像采集传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感器及车载惯性传感器等。通过辅助驾驶系统及多种传感器的配合，能够完成目标车辆的辅助驾驶，同时，相对应的能够在目标车辆的显示屏幕上显示辅助驾驶的道路，以便用户观察、了解目标车辆的辅助驾驶行为。
2、然而，现有技术中的辅助驾驶技术技能在显示辅助驾驶道路时仅能以单一形式的标志物提示用户即将行驶的道路上，可能目标车辆需要躲避或者无法继续执行辅助驾驶，在遇到紧急状况时，用户无法通过单一形式的标志物直观判断目标车辆的辅助驾驶状态，缺乏一定的沉浸感，导致用户对于紧急状况的反应变慢，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种三维显示辅助驾驶的方法和装置，以解决现有技术中开启辅助驾驶时用户对于紧急状况的反应变慢，存在一定的安全隐患的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种三维显示辅助驾驶的方法，包括：
3、当目标车辆处于辅助驾驶状态，实时扫描目标车辆周围的预设扫描范围内的障碍物，得到外部行驶环境，外部行驶环境包括各障碍物的障碍物类型、各障碍物与目标车辆之间的距离信息、各障碍物与目标车辆之间的相对方位及各障碍物的移动速度信息；
4、基于目标车辆的实时状态和外部行驶环境，获取目标车辆在当前外部行驶环境行驶过程中的未来第一预设时间段内对应的第一预测驾驶行为，实时状态包括当前目标车辆的行驶速度及当前目标车辆的目标车辆位置；
5、判断第一预测驾驶行为中是否出现预设紧急行为，若是，请求显示模型，显示模型包括各障碍物对应的障碍物三维模型及当前目标车辆对应的目标车辆三维模型；
6、将外部行驶环境作为基础绘制信息，基于基础绘制信息，导入显示模型得到对应的紧急三维地图，在紧急三维地图上基于第一预测驾驶行为确定对应的预测驾驶动画；
7、将紧急三维地图及预测驾驶动画发送至目标车辆的显示屏幕。
8、本申请实施例的第二方面，提供了一种三维显示辅助驾驶的装置，包括：
9、扫描模块，被配置为当目标车辆处于辅助驾驶状态，实时扫描目标车辆周围的预设扫描范围内的障碍物，得到外部行驶环境，外部行驶环境包括各障碍物的障碍物类型、各障碍物与目标车辆之间的距离信息、各障碍物与目标车辆之间的相对方位及各障碍物的移动速度信息；
10、获取模块，被配置为基于目标车辆的实时状态和外部行驶环境，获取目标车辆在当前外部行驶环境行驶过程中的未来第一预设时间段内对应的第一预测驾驶行为，实时状态包括当前目标车辆的行驶速度及当前目标车辆的目标车辆位置；
11、第一处理模块，被配置为判断第一预测驾驶行为中是否出现预设紧急行为，若是，请求显示模型，显示模型包括各障碍物对应的障碍物三维模型及当前目标车辆对应的目标车辆三维模型；
12、第二处理模块，被配置为将外部行驶环境作为基础绘制信息，基于基础绘制信息，导入显示模型得到对应的紧急三维地图，在紧急三维地图上基于第一预测驾驶行为确定对应的预测驾驶动画；
13、发送模块，被配置为将紧急三维地图及预测驾驶动画发送至目标车辆的显示屏幕。
14、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
15、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
16、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：当目标车辆处于辅助驾驶状态，实时扫描目标车辆周围的预设扫描范围内的障碍物，得到外部行驶环境，其中，外部行驶环境包括各障碍物的障碍物类型、各障碍物与目标车辆之间的距离信息、各障碍物与目标车辆之间的相对方位及各障碍物的移动速度信息，根据目标车辆的实时状态和外部行驶环境，获取目标车辆在当前外部行驶环境进行行驶的过程中，未来第一预设时间段内对应的第一预测驾驶行为，其中，实时状态包括当前目标车辆的行驶速度及当前目标车辆的目标车辆位置，判断第一预测驾驶行为中是否出现紧急预设行为，若是，请求显示模型，将外部行驶环境作为基础绘制信息，根据基础绘制信息，导入显示模型并得到对应的紧急三维地图，在紧急三维地图上根据第一预测驾驶行为确定对应的预测驾驶动画，将紧急三维地图及预测驾驶动画发送至目标车辆的显示屏幕，其中，显示模型包括各障碍物对应的障碍物三维模型及当前目标车辆对应目标车辆三维模型。根据本申请实施例提供的技术方案，能够在目标车辆处于辅助驾驶状态时，根据当前道路状况确定预测驾驶行为，并判断预测驾驶行为中是否出现预设紧急行为，若是，通过三维模型和动画生动形象的在显示屏幕上生动形象的展示预设紧急行为，并根据预设紧急行为显示提示信息，以提示驾驶员对预设紧急行为作出响应，减少安全隐患变为事故的可能性，同时能够提升用户对辅助驾驶的沉浸式感受，避免处于辅助驾驶模式造成分心，提升驾驶警惕性。
1.一种三维显示辅助驾驶的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急三维地图上基于所述第一预测驾驶行为确定对应的预测驾驶动画，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述紧急三维地图及所述预测驾驶动画发送至所述目标车辆的显示屏幕之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一预测驾驶行为中是否存在预设紧急行为之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照所述第一预测驾驶行为中出现的优先级最高对应的所述预设紧急行为的类型确定对应的提示信息，在所述显示屏幕显示所述提示信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，请求显示模型，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述紧急三维地图上基于所述第一预测驾驶行为确定对应的预测驾驶动画之后，还包括：
8.一种三维显示辅助驾驶的装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
