本发明涉及缺陷检测,更具体的,涉及一种显示面板点亮测试线体。
背景技术:
1、现有的显示面板点亮测试线体集成化程度低,兼容性差且功能单一,设备结构稳定性差,运行速度低,无缓存仓,无人工复检工站,无自动上下料,当前视觉系统无法解决产品的多个定位搬运以及相关检测问题。
2、根据目前所遇到的问题,进行发明设计一款具有上料对接自动扫码,自动搬运上料,位置矫正以及pin自动针搭接平台,产品堆垛码垛缓存工位,自动人工复判检测平台,自动堆垛下料工位,以及cv流线输出等功能的集成式显示面板点亮测试线体;此设备线体对于3寸-17.7寸尺寸的显示面板能够满足全覆盖检测,并能保证检测单pcs节拍为6s;能够检测出显示面板的外观瑕疵,尺寸瑕疵,以及点亮画面效果。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题,本发明提出了一种显示面板点亮测试线体。
2、本发明第一方面提供了一种显示面板点亮测试线体,包括:进料装置、检测装置与出料装置;
3、所述进料装置一侧设置有至少一个检测装置,当所述检测装置为两个以上时,两个以上的检测装置并列设置,所述检测装置一侧设置有中转装置,所述中转装置一侧设置有复判缓存装置;
4、所述复判缓存装置一侧设置有第一复检装置,所述第一复检装置一侧设置有第二复检装置,所述第二复检装置一侧设置有出料装置;
5、检测流水线一侧设置有抓取导向模组,所述抓取导向模组一侧设置有多个抓取机械手。
6、本发明一个较佳实施例中,所述检测装置为三个,三个视觉检测装置包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置与第三视觉检测装置,所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置与第三视觉检测装置分别检测产品的不同缺陷。
7、本发明一个较佳实施例中,所述进料装置包括滚轮线以及设置在滚轮线一侧的第一维修通道,所述滚轮线两侧对称设置有对中机构,两个对中机构相对移动。
8、本发明一个较佳实施例中,所述滚轮线顶部设置有扫码机构,所述滚轮线靠近第一维修通道的一侧上方设置有大视野相机。
9、本发明一个较佳实施例中,所述第一视觉检测装置包括第一移动模组与第一检测相机,所述第一检测相机设置在所述第一移动模组的上方,所述第二视觉检测装置包括第二移动模组与第二检测相机,所述第二检测相机设置在第二移动模组的上方,所述第三视觉检测装置包括第三移动模组,所述第三移动模组上方设置有第三检测相机,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组顶部配合连接有治具,所述治具上设置有待检产品。
10、本发明一个较佳实施例中,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组相互平行,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组均能够带动治具移动,所述第一移动模组与抓取导向模组垂直。
11、本发明一个较佳实施例中,所述中转装置内部设置有第二维修通道。
12、本发明一个较佳实施例中,所述复判缓存装置内部设置有复判缓存仓。
13、本发明一个较佳实施例中,所述第一复检装置与所述第二复检装置内部均设置有复检平台,两个复检平台内侧设置有复检ok出料载台。
14、本发明一个较佳实施例中,所述出料装置内部设置有ok出料位,所述ok出料位一侧设置有ng料仓,所述ok出料位包括出料线与离子风棒,所述离子风棒设置在出料线的上方。
15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
16、通过设置多个装置组成检测流水线,实现一站式检测,提高检测效率,此外在检测过程中,通过共用一个抓取移动模组,实现不同工位产品抓取转移,降低流水线的复杂性的同时实现多个抓取机械手轮流抓取,减少空机运行时间,在对产品缺陷检测完成后,对于无法确定的缺陷通过抓取机械手先将产品抓取至复判缓存仓,等待复检,提高检测精度。
1.一种显示面板点亮测试线体,包括:进料装置、检测装置与出料装置;其特征在于,
2.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述检测装置为三个,三个视觉检测装置包括第一视觉检测装置、第二视觉检测装置与第三视觉检测装置,所述第一视觉检测装置、第二视觉检测装置与第三视觉检测装置分别检测产品的不同缺陷。
3.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述进料装置包括滚轮线以及设置在滚轮线一侧的第一维修通道,所述滚轮线两侧对称设置有对中机构,两个对中机构相对移动。
4.根据权利要求3所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述滚轮线顶部设置有扫码机构,所述滚轮线靠近第一维修通道的一侧上方设置有大视野相机。
5.根据权利要求2所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述第一视觉检测装置包括第一移动模组与第一检测相机,所述第一检测相机设置在所述第一移动模组的上方,所述第二视觉检测装置包括第二移动模组与第二检测相机,所述第二检测相机设置在第二移动模组的上方,所述第三视觉检测装置包括第三移动模组,所述第三移动模组上方设置有第三检测相机,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组顶部配合连接有治具,所述治具上设置有待检产品。
6.根据权利要求5所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组相互平行,所述第一移动模组、第二移动模组与第三移动模组均能够带动治具移动,所述第一移动模组与抓取导向模组垂直。
7.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述中转装置内部设置有第二维修通道。
8.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述复判缓存装置内部设置有复判缓存仓。
9.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述第一复检装置与所述第二复检装置内部均设置有复检平台,两个复检平台内侧设置有复检ok出料载台。
10.根据权利要求1所述的一种显示面板点亮测试线体,其特征在于,所述出料装置内部设置有ok出料位,所述ok出料位一侧设置有ng料仓,所述ok出料位包括出料线与离子风棒,所述离子风棒设置在出料线的上方。
