本技术涉及钻孔组件快换，具体为基于快换机构的组件配合放置架。
背景技术：
1、智能钻孔机器人是利用机械臂带动钻孔工具移动至指定位置执行钻孔工作。在实际使用过程中，除了钻孔外，还会用到其他工具(如吹尘工具、钢筋探测工具)，或者在钻孔工具损坏时，需要及时替换；为了实现不同工具的使用和替换，智能钻孔机器人需要提供相应的工具存储和切换机制。这可以包括预先设计的工具存储区域，机器人可以从中取出需要的工具，并将其安装到机械臂上进行操作。确保工具的易于访问性和快速切换的设计，可以提高机器人的工作效率；
2、所以对于未使用的工具或被替换的工具，需要合适的放置位置。这可以是一个专门的工具存放区域，工具可以被安全地放置，并且对机器人的其他操作没有干扰。放置位置的设计应考虑到工具的尺寸、形状和安全性，并确保机器人可以轻松地访问和存放工具，因此为了满足上述需求，需要基于快换机构的组件配合放置架。
技术实现思路
1、实用新型目的：提供基于快换机构的组件配合放置架，能够在进行工具快换过程中，提供工具存放区域，并且能够对未更换的工具进行防护。在不影响机器人自身工作性能的前提下，保障快换的配合性能。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、基于快换机构的组件配合放置架，包括：n组承载架体，每组承载架体均具有敞口结构的快换工位，其中n为大于等于1的整数；所述快换工位被设置为临时存储工具；罩设于敞口结构上形成防护区域的防护结构，所述防护结构具有开合状态，用于配合实现工具的存放与取出；与所述承载架体相适配；所述配合搭载架体提供防护结构驱动组件安装区的配合搭载架组，位于所述工具外侧、提供所述工具承载区域的配合搭载架组，位于所述工具外侧、位于所述工具外侧、与所述工具组合形成配合搭载结构的工具定位架体，所述工具定位架体搭载于所述承载架体上。
4、通过防护结构的开合动作，工具可以在需要时被提取或放置到快换工位中。当工具放置在工位内时，防护结构提供了对工具至少一个端面的防护，确保工具在操作过程中的安全性，快换工位与配合放置架能够实现快速更换工具，并提供对工具的保护。配合架体和防护结构的设计确保了工具的正确对位和固定，并保证了工具存取时的安全性。这样的装置在使用过程中可以提高组件的更换效率，并减少因工具损坏或替换而导致的停工时间。
5、根据本申请实施例的一个方面，当承载架体≥2时，相邻的任意两组承载架体之间均设置有配合架体，形成稳定的承载区域。
6、根据本申请实施例的一个方面，所述承载架体包括：两个为一组，两个所述架体之间间距可调的架体，位于所述架体一端、与其焊接、表面开设有止动孔的承载组合板架，固定于所述架体的底部的定位基板，所述定位基板实现架体的定位。
7、承载架体设计可以提供调整间距的灵活性，使其适应不同尺寸的工具。承载组合板架通过焊接与架体结合，提供了稳定的支撑和固定。而定位基板则确保承载架体的准确定位，以便与其他设备和系统配合使用。
8、根据本申请实施例的一个方面，所述架体靠近所述承载组合板架的一端沿预定角度弯折形成斜度，所述承载组合板架沿架体一端的斜度设置，形成具有斜度的搭载区域。
9、通过在架体靠近承载组合板架的一端弯折形成斜度，并沿架体一端设置具有斜度的承载组合板架，可以实现斜度搭载区域的设计。这种设计提供了更稳定和高效的工具或组件搭载环境，增加了操作的便利性和可靠性。
10、根据本申请实施例的一个方面，所述配合搭载架组包括：与一侧所述承载架体位于同一轴线上的配合防护架体，与所述配合防护架体焊接、与其配合形成倒l型的承载主架，设置于所述配合防护架体靠近所述承载架体的一端的组件加装架，所述组件加装架向所述承载架体一侧水平延伸预定距离。
11、根据本申请实施例的一个方面，所述防护结构包括：与承载主架通过合页转动连接的挡板，设置于所述挡板靠近承载组合板架的一端、与其贴合的弹性压块，架设于组件加装架上、驱动所述挡板进行开合动作的电动推杆。
12、挡板作为防护结构的一部分，可以提供物理屏障，阻挡或限制外部物体的进入或接近所保护的区域，以确保安全性和保护性。弹性压块贴合在挡板和承载组合板架之间，可以提供一定的密封效果，减少杂物的进入。通过电动推杆的驱动，挡板的开合动作可以实现自动化控制，提高操作的便捷性和效率。
13、根据本申请实施例的一个方面，所述电动推杆与所述挡板和所述组件加装架均活动连接。
14、根据本申请实施例的一个方面，所述工具定位架体靠近承载架体的一端设置有止动销，与止动孔尺寸相适配。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16、驱动件可以推动挡板开合，挡板打开时，机械臂就可以从支架上取走工具，或将工具放在空置的支架上。弹性压块固定在挡板上，当工具摆放在支架上后，海绵压块可以起到缓冲的作用，避免挡板直接盖上的冲击力损害工具，解决了上述提出的问题。
1.基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，当承载架体≥2时，相邻的任意两组承载架体之间均设置有配合架体，形成稳定的承载区域。
3.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，所述承载架体包括：
4.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，所述配合搭载架组包括：
5.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，所述防护结构包括：
6.根据权利要求5所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于：所述驱动件两端与所述挡板和所述组件加装架分别活动连接。
7.根据权利要求1所述的基于快换机构的组件配合放置架，其特征在于，所述工具定位架体靠近承载架体的一端设置有止动销。
