本说明书涉及遥控领域，特别涉及一种基于机器视觉的灭火用无人机及使用方法。
背景技术：
1、随着全球范围内的林火、城市火灾等灾害性火灾事件频发，传统的灭火手段已经难以满足对灭火效率和安全性的要求。因此，无人机技术在灭火领域的应用备受关注。无人机灭火系统结合了先进的飞行控制技术、灭火装置和智能化算法，具有显著的灭火优势。目前市场上存在的无人机灭火系统在某些方面存在局限性，例如灭火效率不高、操作复杂等问题。
2、因此，希望提供一种基于机器视觉的灭火用无人机及使用方法，该灭火用无人机具备智能预测和调度能力，可以实现火灾可能性的智能预测，进一步地，无人机灭火系统能快速确定火势救援模板，并制定灵活的灭火策略，将极大提高灭火作业的精准性、效率和安全性，提高对火势的控制，推动无人机技术在灭火领域的进一步应用和发展。
技术实现思路
1、本说明书提供的一种基于机器视觉的灭火用无人机及使用方法，可以实现火灾可能性的智能预测，进一步地，通过该无人机可以快速确定火势救援模板，并制定灵活的灭火策略，将极大提高灭火作业的精准性、效率和安全性，提高对火势的控制，。
2、本说明书实施例之一提供一种基于机器视觉的灭火用无人机使用方法，该方法包括：获取区域内至少一个巡查无人机的初始巡查参数；获取所述区域内消防数据，确定在第一时间内的至少一个预测着火点的预测着火数据；基于所述区域内至少一个预测着火点的预测着火数据和所述初始巡查参数确定所述巡查无人机的修正巡查参数；基于所述修正巡查参数获取第一巡查数据；判断所述第一巡查数据是否满足第一预设条件，响应于满足所述第一预设条件，确定火势救援模板；基于所述火势救援模板，确定至少一个灭火无人机的初始灭火参数。
3、本说明书实施例之一提供一种基于机器视觉的灭火用无人机使用系统，该系统包括：第一获取模块，用于获取区域内至少一个巡查无人机的初始巡查参数；第二获取模块，用于获取所述区域内消防数据，确定在第一时间内的至少一个预测着火点的预测着火数据；修正巡查参数模块，用于基于所述区域内至少一个预测着火点的预测着火数据和所述初始巡查参数确定所述巡查无人机的修正巡查参数；第三获取模块，用于基于所述修正巡查参数获取第一巡查数据；第一判断模块，用于判断所述第一巡查数据是否满足第一预设条件，响应于满足所述第一预设条件，确定火势救援模板；初始灭火模块，用于基于所述火势救援模板，确定至少一个灭火无人机的初始灭火参数。
4、本说明书实施例之一提供一种基于机器视觉的灭火用无人机使用装置，该装置包括处理器以及存储器；该存储器用于存储指令，该指令被该处理器执行时，导致该装置实现如上述任一项所述的灭火用无人机使用方法。
5、本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，该存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行上述中任意一项所述的灭火用无人机使用方法。
1.一种基于机器视觉的灭火用无人机使用方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的灭火用无人机使用方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的灭火用无人机使用方法，其特征在于，所述第二预设条件包括第二时间的整体的火势发展阶段和整体的理想火势发展阶段的差异值大于预设差异阈值，所述判断所述火势发展阶段是否满足第二预设条件，还包括：
4.根据权利要求3所述的灭火用无人机使用方法，其特征在于，所述基于第二巡查数据确定当前时间的至少一个着火点的当前火势发展阶段，包括：基于所述第二巡查数据通过阶段判断模型确定所述火势发展阶段。
5.一种基于机器视觉的灭火用无人机使用系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要求5所述的灭火用无人机使用系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求6所述的灭火用无人机使用系统，其特征在于，所述第二预设条件包括第二时间的整体的火势发展阶段和整体的理想火势发展阶段的差异值大于预设差异阈值，所述第二判断模块，还包括：
8.根据权利要求7所述的灭火用无人机使用系统，其特征在于，包括：基于所述第二巡查数据通过阶段判断模型确定所述火势发展阶段。
9.一种基于机器视觉的灭火用无人机使用装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，其特征在于，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1至4中任一项所述的灭火用无人机使用方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1至4中任意一项所述的灭火用无人机使用方法。
