本公开涉及通信，尤其涉及一种环境感知方法、装置及存储介质。
背景技术：
1、通信感知一体化(integrated sensing and communication，isac)是一种将传感器和通信结合在一起的技术，能够提供更高级别的智能服务。目前，isac允许无线网络支持环境感知功能。例如，在第三代移动通信技术(3rd-generation，3g)、长期演进技术(longterm evolution，lte)、新空口(ne w radio，nr)、第五代移动通信技术高级版(5thgeneration mobile commu nication technology-advanced，5g-advanced)、未来的第六代移动通信技术(6th generation mobile networks，6g)以及无线通信技术(wifi)等网络中支持环境感知。
2、然而，相关技术中并未公布如何在无线网络中启动环境感知。因此，如何在无线网络中启动环境感知，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种环境感知方法、装置及存储介质，用于启动环境感知。
2、第一方面，提供一种环境感知方法，应用于第一节点，包括：
3、发送第一消息，第一消息用于请求启动环境感知；
4、接收第二节点发送的第二消息，第二消息用于指示第一节点启动环境感知。
5、第二方面，提供又一种环境感知方法，应用于第二节点，包括：
6、接收第一消息，第一消息用于请求启动环境感知；
7、向第一节点发送第二消息，第二消息用于指示第一节点启动环境感知。
8、第三方面，提供一种环境感知装置，包括：
9、发送模块，用于发送第一消息，第一消息用于请求启动环境感知；
10、接收模块，用于接收第二节点发送的第二消息，第二消息用于指示第一节点启动环境感知。
11、第四方面，提供又一种环境感知装置，包括：
12、接收模块，用于接收第一消息，第一消息用于请求启动环境感知；
13、发送模块，用于向第一节点发送第二消息，第二消息用于指示第一节点启动环境感知。
14、第五方面，提供又一种环境感知装置，包括处理器，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的环境感知方法，或者实现上述第二方面的环境感知方法。
15、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令；其中，当计算机指令被执行时，实现上述第一方面的环境感知方法，或者实现上述第二方面的环境感知方法。
16、第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机实现上述第一方面的环境感知方法，或者实现上述第二方面的环境感知方法。
17、在本公开实施例中，通过发送第一消息请求启动环境感知，并通过接收第二消息启动环境感知，能够实现在无线网络中启动环境感知，以便于对环境进行感知和监测。
1.一种环境感知方法，其特征在于，应用于第一节点，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：环境感知的有效时间、环境感知的持续时间、环境感知所需的带宽资源、是否需要连续时隙进行环境感知、环境感知的关键绩效指标kpi、环境感知所需的时域资源、环境感知所需的波形、环境感知所需的编码或调制方案、环境感知所需的波束成形参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息为以下至少一项：长期演进定位协议lpp信令、物理层信令、无线资源控制协议rrc信令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括以下至少一项：调度资源、发射功率、发射带宽、中心频率、波形、不确定性、准共址qcl关系或空间关系、波束成形参数、调制方案、调制符号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度资源包括以下至少一项：频域资源、时域资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二消息由所述第二节点和核心网设备共同配置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送第三消息，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点包括以下至少一项：降低能力的终端redcap ue、物联网终端、基站。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二节点包括以下至少一项：基站、服务器终端。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送第一消息，包括：
13.一种环境感知方法，其特征在于，应用于第二节点，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：环境感知的有效时间、环境感知的持续时间、环境感知所需的带宽资源、是否需要连续时隙进行环境感知、环境感知的关键绩效指标kpi、环境感知所需的时域资源、环境感知所需的波形、环境感知所需的编码或调制方案、环境感知所需的波束成形参数。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息为以下至少一项：长期演进定位协议lpp信令、物理层信令、无线资源控制协议rrc信令。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括以下至少一项：调度资源、发射功率、发射带宽、中心频率、波形、不确定性、准共址qcl关系或空间关系、波束成形参数、调制方案、调制符号。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述调度资源包括以下至少一项：频域资源、时域资源。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述向第一节点发送第二消息，包括：
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一节点包括以下至少一项：降低能力的终端redcap ue、物联网终端、基站。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二节点包括以下至少一项：基站、服务器终端。
23.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
24.一种环境感知装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1至12任一项所述的环境感知方法，或者实现如权利要求13至23任一项所述的环境感知方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令；其中，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求1至12任一项所述的环境感知方法，或者实现如权利要求13至23任一项所述的环境感知方法。
