本技术涉及桥梁检测设备，具体地说，涉及一种自走式桥梁底面裂缝检测装置。
背景技术：
1、桥梁经过长期的风吹日晒很容易出现各类裂缝，在混凝土桥梁中，如果桥梁裂缝宽度较小不会对桥梁造成过大的危害，如果桥梁裂缝宽度较大，则很容易出现危害，从而及时的检测到裂缝非常重要，目前使用的勘测装置主要利用摄像头观察记录桥底状况。
2、现有技术中的桥梁底面检测设备不具备角度调节功能，在实际检测过程中，桥体并不是完全垂直或水平的，桥底会有圆弧形过度，摄像头采集数据的角度是固定的，无法对桥底的特定角度进行数据采样，而且桥底会有大量的灰尘或者蜘蛛网，摄像头移动过程中，会有灰尘覆盖，影响设备的检测精度，为此，我们提出一种自走式桥梁底面裂缝检测装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，能够解决现有的桥梁底面检测设备不具备角度调节功能，影响设备检测精度的问题。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，包括，
5、支撑组件，包括支撑板、驱动件以及检测探头，所述驱动件设置于支撑板底部，所述检测探头设置于驱动件底部；以及
6、调节组件，设置于支撑板底部，包括支撑杆、电动伸缩杆、调节壳、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、支架以及清洁件，所述支撑杆设置于支撑板底部，所述电动伸缩杆固定于支撑杆底部，所述调节壳固定于电动伸缩杆一侧，所述第一电机设置于调节壳内部，所述第一锥齿轮固定于第一电机一侧，所述第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮一侧，所述传动杆固定于第二锥齿轮内部，所述支架固定于传动杆顶部，所述清洁件设置于调节壳内部，所述检测探头固定于支架顶部。
7、作为优选方案，所述驱动件包括支撑框、第二电机、转杆以及驱动轮，所述支撑框固定于支撑板底部，所述第二电机固定于支撑框一侧。
8、作为优选方案，所述转杆固定于第二电机一侧，所述驱动轮固定于转杆表面。
9、作为优选方案，所述支撑框一侧底部固定连接有液压杆，所述液压杆一端贯穿至支撑框内部并固定连接有移动板，所述移动板一侧固定连接有辅助轮。
10、作为优选方案，所述支撑杆顶部贯穿至支撑板外部并固定连接有第三电机，所述第三电机底部与支撑板固定连接。
11、作为优选方案，所述清洁件包括第四电机和清洁刷，所述第四电机固定于调节壳底部，所述清洁刷固定于第四电机顶部。
12、作为优选方案，所述传动杆表面通过第一轴承与调节壳内壁活动连接，所述第一电机一侧与调节壳内壁固定连接。
13、作为优选方案，所述支撑板一侧固定连接有配重块，所述支撑杆表面通过第二轴承与支撑板内壁活动连接。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置调节组件，能够对检测探头的检测角度进行调节，使检测探头可以对桥底的弧形过度面进行检测，增加数据检测的精准度，通过设置驱动件，能够将该装置架设于桥体顶部，方便对检测位置进行调节，提高检测效率。
1.一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述驱动件(102)包括支撑框(1021)、第二电机(1022)、转杆(1023)以及驱动轮(1024)，所述支撑框(1021)固定于支撑板(101)底部，所述第二电机(1022)固定于支撑框(1021)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述转杆(1023)固定于第二电机(1022)一侧，所述驱动轮(1024)固定于转杆(1023)表面。
4.根据权利要求2所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述支撑框(1021)一侧底部固定连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)一端贯穿至支撑框(1021)内部并固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)一侧固定连接有辅助轮。
5.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述支撑杆(201)顶部贯穿至支撑板(101)外部并固定连接有第三电机(5)，所述第三电机(5)底部与支撑板(101)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述清洁件(209)包括第四电机(2091)和清洁刷(2092)，所述第四电机(2091)固定于调节壳(203)底部，所述清洁刷(2092)固定于第四电机(2091)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述传动杆(207)表面通过第一轴承与调节壳(203)内壁活动连接，所述第一电机(204)一侧与调节壳(203)内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自走式桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于：所述支撑板(101)一侧固定连接有配重块(6)，所述支撑杆(201)表面通过第二轴承与支撑板(101)内壁活动连接。
