本技术涉及运输用具领域，具体涉及一种自回位双刹脚轮。
背景技术：
1、脚轮是一种用于移动物体的装置，通常由轮子和固定在物体上的支架组成。它们被广泛应用于各种场合，例如家具、推车、行李箱、医疗设备等。脚轮可以使物体更容易移动，并且可以减少人力劳动的需求。
2、现有的货架和货车在使用和搬运时，常需要通过agv对其进行举升，在货架和货车举升后，底部连接的脚轮处于悬空状态时，容易乱摆和乱晃，导致重新着地后各脚轮无法处于同一方向，此时移动阻力较大，需要将所有脚轮调整为同一方向后，移动才会顺畅起来，因此，使用起来比较不方便；此外，现有的脚轮刹车结构，通常是通过踩踏脚踏板，来驱动刹车片与脚轮抵接，从而产生阻力使脚轮停止转动，此类刹车结构需要操作人员一直踩着踏板才能保证刹车，松开踏板后刹车效果便失效了，无法有效控制制动状态的启动和停止，刹车控制比较麻烦。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种结构精简、自动回正和刹车易控制的自回位双刹脚轮。
2、一种自回位双刹脚轮，包括活动轮，还包括复位组件和双刹组件，所述复位组件包括主轴和支杆，所述支杆上套设有至少两个回弹结构，所述主轴的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，所述制动踏板和刹车片均与所述固定板转动连接，所述刹车片与所述制动踏板弹性抵接，所述解刹踏板与所述制动踏板转动连接，所述制动踏板两侧设有卡接槽，所述解刹踏板设有与所述卡接槽相配合的卡接柱。
3、上述技术方案中，复位组件包括主轴和支杆，主轴与支杆相垂直，支杆上套设有两个回弹结构，主轴的一端伸至两个回弹结构之间的间隙中，并与两侧的回弹结构相抵接，当活动轮被举升离地时，活动轮会在重力的作用下产生一定的偏转力，支杆随着活动轮的偏转，沿径向旋转，此时，支杆两侧的回弹结构受主轴的阻挡发生挤压，产生弹力，从而驱使支杆回正复位，从而实现活动轮的自动回位，避免活动轮在举升过程中乱摆和乱晃，使活动轮在重新着地后朝着同一方向，方便继续运动；双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，其中，制动踏板和刹车片的一侧均通过杆件与固定板转动连接，使制动踏板和刹车片可绕着杆件进行转动，制动踏板位于刹车片的上方，解刹踏板通过杆件与制动踏板转动连接，解刹踏板位于制动踏板和刹车片之间，制动踏板的两侧设有卡接槽，解刹踏板穿设有与卡接槽相配合的卡接柱，卡接柱的两端凸出解刹踏板的两侧，从而可以与卡接槽进行卡接，具体使用时，当制动踏板受到踩踏向下移动时，刹车片在制动踏板的压力下也向下移动，随后刹车片抵住活动轮的外侧，使活动轮无法转动，实现刹车的效果，同时卡接柱从卡接槽外侧滑入卡接槽内完成卡接，使制动踏板锁定，确保刹车片始终与活动轮抵接，需要解除刹车状态时，通过对解刹踏板进行踩踏，使解刹踏板向下移动，此时解刹踏板两侧凸出的卡接柱端部从卡接槽内滑出，由于制动踏板和刹车片为弹性抵接，制动踏板受到弹力回弹，解除对刹车片的压迫，此时刹车片与活动轮分离，不再接触，活动轮可自由进行转动，从而解除刹车状态，本技术设置的双刹组件，可通过两个踏板实现对刹车的启动和停止，相较于现有技术中，需要通过一直施加踩踏力来保持刹车状态的刹车结构，本技术的双刹组件更易于控制刹车状态，实用性更好。
4、进一步地，作为优选技术方案，所述回弹结构设置有两个，所述回弹结构包括弹簧和活动块，所述活动块的两侧分别与所述弹簧和主轴抵接。
5、上述技术方案中，回弹结构设置有两个，两个回弹结构套设在支杆的两侧，回弹结构包括弹簧和活动块，弹簧和活动块均与支杆滑动连接，当支杆在活动轮的带动下发生偏转时，活动块在主轴的阻挡下，向支杆两端移动，此时，弹簧收到挤压，产生回弹力，驱使活动块复位，从而实现支杆的自动回正。
6、进一步地，作为优选技术方案，所述主轴的周侧表面设有平面部。
7、上述技术方案中，主轴的周侧表面设有平面部，初始状态时，活动块与平面部相抵接，在支杆转动时，通过平面部两侧、以及除平面部以外的曲面部分，来推动活动块在支杆上移动，从而对弹簧产生压力，保证自动回正的实现；其中，活动轮在进行正常的转向动作时，即进行大角度的转动时，通过两侧的弹簧的压缩，可以进行让位，使支杆完全旋转过去，不会影响活动轮的正常转向，只在活动轮小幅度晃动和摆动时进行回正。
8、进一步地，作为优选技术方案，所述主轴上套设有限位块，所述限位块将主轴分为第一连接部和第二连接部。
9、上述技术方案中，限位块与主轴固定连接，并将主轴分为第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部位于第二连接部上方，第二连接部设于两个活动块之间，限位块用于起到一定的支撑和承载作用，防止其它的部件结构压迫活动块，影响活动块的移动，确保自动回正功能的正常实现。
10、进一步地，作为优选技术方案，所述双刹组件包括支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板，所述刹车片与所述支撑杆构成转动连接。
11、上述技术方案中，固定板的两侧设有直板，直板上开有通孔，用于供支撑杆穿过进行连接，刹车片与与支撑杆构成转动连接，可绕着支撑杆进行转动，通过设置支撑杆，方便对刹车片进行拆卸更换。
12、进一步地，作为优选技术方案，所述刹车片设有制动孔和弹片，所述制动孔内侧设有倾斜的制动板，所述弹片的一端与所述制动踏板的底面抵接。
13、上述技术方案中，制动孔内侧设有朝着活动轮方向，斜向下分布的制动板，当进行刹车时，刹车片与活动轮抵接，此时制动板与活动轮外侧抵接产生变形，略微向上移动，从而抵住活动轮，产生阻力，使活动轮无法转动；刹车片上还设有弹片，弹片的一端与刹车片连接，另一端与制动踏板的底面抵接，弹片用于使制动踏板与刹车片构成弹性抵接，在解刹踏板被踩下后，卡接柱从卡接槽滑出，通过弹片产生的弹力使制动踏板复位。
14、进一步地，作为优选技术方案，还包括支承组件，所述支承组件包括旋转座和支撑板，所述主轴穿设于所述旋转座，所述支撑板开有与所述主轴相配合的连接孔。
15、上述技术方案中，旋转座位于支撑板的下方，旋转座设有供主轴穿过的通孔，旋转座和主轴之间可相对转动，在活动轮转向时，旋转座随活动轮的转向一并进行旋转，支撑板开有和主轴相配合的连接孔，主轴插设于连接孔内，主轴与支撑板之间不能相对转动。
16、进一步地，作为优选技术方案，所述旋转座设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有若干个滚珠。
17、上述技术方案中，旋转座的顶部和内侧设有环形滑槽，环形滑槽内设有若干个滚珠，滚珠可承载较大的载荷，提高整体的载荷能力，同时还可以降低部件之间的磨损，延长使用寿命。
18、进一步地，作为优选技术方案，所述支承组件还包括两个支板和连接横杆，两个所述支板并行设置，所述连接横杆穿设于所述支板，所述脚轮套设于所述连接杆。
19、上述技术方案中，支板设置有两个，且并行设置，连接横杆穿设于两个支板，脚轮套设与连接杆上，并与连接杆转动连接，双刹组件中的固定板与支板固定连接。
20、进一步地，作为优选技术方案，所述支板的一端与所述旋转座连接，所述支杆穿设于所述支板。
21、上述技术方案中，支板的顶端与旋转座的底部连接，支杆穿设于两个支板，当活动轮转向时，带动支板和旋转座一并旋转，此时连接于支板上的支杆也发生转动，复位组件在活动轮小幅度晃动和摆动时进行回正。
22、本实用新型具有如下有益效果：
23、结构精简，本技术设置有相互独立的复位结构和双刹结构，可在互不影响的情况下各自发挥相应的功能和作用，整体结构精简，拆装方便。
24、自动回正，本技术设有复位组件，复位组件可在活动轮被举升后，实现活动轮的自动回位，避免活动轮在举升过程中乱摆和乱晃，使活动轮在重新着地后朝着同一方向，方便继续运动。
25、刹车易控制，本技术设有双刹组件，包括固定板、制动踏板和刹车片，制动踏板踩踏后可对活动轮进行刹车，解刹踏板踩踏后可解除刹车状态，通过两个踏板实现对刹车的启动和停止，相较于现有技术中，需要通过一直施加踩踏力来保持刹车状态的刹车结构，本技术的双刹组件更易于控制刹车状态，实用性更好。
1.一种自回位双刹脚轮，包括活动轮，其特征在于，还包括复位组件和双刹组件，所述复位组件包括主轴和支杆，所述支杆上套设有至少两个回弹结构，所述主轴的一端设于所述回弹结构的间隙中，并与所述回弹结构抵接，所述双刹组件包括固定板、制动踏板、解刹踏板和刹车片，所述制动踏板和刹车片均与所述固定板转动连接，所述刹车片与所述制动踏板弹性抵接，所述解刹踏板与所述制动踏板转动连接，所述制动踏板两侧设有卡接槽，所述解刹踏板设有与所述卡接槽相配合的卡接柱。
2.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述回弹结构设置有两个，所述回弹结构包括弹簧和活动块，所述活动块的两侧分别与所述弹簧和主轴抵接。
3.根据权利要求2所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述主轴的周侧表面设有平面部。
4.根据权利要求3所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述主轴上套设有限位块，所述限位块将主轴分为第一连接部和第二连接部。
5.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述双刹组件包括支撑杆，所述支撑杆穿设于所述固定板，所述刹车片与所述支撑杆构成转动连接。
6.根据权利要求5所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述刹车片设有制动孔和弹片，所述制动孔内侧设有倾斜的制动板，所述弹片的一端与所述制动踏板的底面抵接。
7.根据权利要求1所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，还包括支承组件，所述支承组件包括旋转座和支撑板，所述主轴穿设于所述旋转座，所述支撑板开有与所述主轴相配合的连接孔。
8.根据权利要求7所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述旋转座设有环形滑槽，所述环形滑槽内设有若干个滚珠。
9.根据权利要求8所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述支承组件还包括两个支板和连接横杆，两个所述支板并行设置，所述连接横杆穿设于所述支板，所述脚轮套设于所述连接横杆。
10.根据权利要求9所述的自回位双刹脚轮，其特征在于，所述支板的一端与所述旋转座连接，所述支杆穿设于所述支板。
