本申请涉及电力巡检，特别是涉及一种输电线路隐患分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、在电力巡检领域中，对输电线路沿线进行线路巡检能够对输电线路的实际运行环境和架设状态进行有效排查，及时发现输电线路中有可能发生安全隐患的线路节点，保证输电线路的安全有序运行。
2、传统技术在针对输电线路进行巡检时，随着巡检数据的数据量增加，无法从多角度出发对巡检数据进行充分的合理分析，往往存在较为明显的数据分析误差，进而导致输电线路安全隐患的漏查或误查，不利于提高输电线路安全隐患的分析效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高输电线路安全隐患的分析效率的输电线路隐患分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种输电线路隐患分析方法，包括：
3、获取针对目标输电线路的原始三维点云数据；
4、在所述原始三维点云数据符合预设的数据校验要求的情况下，提取所述原始三维点云数据中的关键点数据；所述关键点数据包括所述目标输电线路对应的线路分布数据、植被分布数据和地物分布数据；
5、根据所述关键点数据，确定所述原始三维点云数据对应的拟合平面，根据所述关键点数据，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差；
6、根据所述距离差和预设的安全距离阈值，确定所述目标输电线路对应的隐患分析结果；所述隐患分析结果表征所述目标输电线路的架设方式是否存在安全隐患。
7、在其中一个实施例中，所述提取所述原始三维点云数据中的关键点数据，包括：
8、按照预设的滤波方式，对所述原始三维点云数据进行滤波处理，得到滤波三维点云数据；
9、基于预设的关键点提取算法，从所述滤波三维点云数据中提取出关键点数据。
10、在其中一个实施例中，所述根据所述关键点数据，确定所述原始三维点云数据对应的拟合平面，包括：
11、从预设的特征数据库中确定所述关键点数据对应的局部特征描述子，根据所述局部特征描述子和所述关键点数据，确定关键点描述子；
12、根据所述关键点描述子，对所述原始三维点云数据进行聚类，得到至少一个聚类子空间；
13、针对各所述聚类子空间中的任意一个聚类子空间，对所述任意一个聚类子空间对应的三维点云数据进行平面拟合，得到所述原始三维点云数据对应的拟合平面。
14、在其中一个实施例中，所述根据所述关键点数据，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差，包括：
15、根据所述关键点数据，确定所述目标输电线路对应的线路矢量数据；所述线路矢量数据包括所述目标输电线路的高度数据和位置数据；
16、根据所述关键点数据，确定所述目标输电线路对应的植被高度数据和地物高度数据；
17、根据所述线路矢量数据、植被高度数据、地物高度数据和所述拟合平面，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差。
18、在其中一个实施例中，所述距离差包括所述目标输电线路与植被之间的第一距离差和所述目标线路与地物之间的第二距离差，所述根据所述线路矢量数据、植被高度数据、地物高度数据和所述拟合平面，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差，包括：
19、从所述拟合平面中筛选出目标平面，根据所述目标平面和所述目标平面对应的法向量，确定所述法向量对应的夹角；
20、根据所述夹角、所述线路矢量数据和所述植被高度数据，确定所述第一距离差；
21、根据所述夹角、所述线路矢量数据和所述地物高度数据，确定所述第二距离差。
22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23、获取所述原始三维点云数据对应的点云数据文件；
24、在所述点云数据文件的文件格式符合预设的文件格式要求的情况下，读取所述点云数据文件；
25、在所述点云数据文件的数据结构符合预设的数据结构要求的情况下，判断所述原始三维点云数据符合所述预设的数据校验要求。
26、第二方面，本申请还提供了一种输电线路隐患分析装置，包括：
27、获取模块，用于获取针对目标输电线路的原始三维点云数据；
28、提取模块，用于在所述原始三维点云数据符合预设的数据校验要求的情况下，提取所述原始三维点云数据中的关键点数据；所述关键点数据包括所述目标输电线路对应的线路分布数据、植被分布数据和地物分布数据；
29、计算模块，用于据所述关键点数据，确定所述原始三维点云数据对应的拟合平面，根据所述关键点数据，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差；
30、分析模块，用于根据所述距离差和预设的安全距离阈值，确定所述目标输电线路对应的隐患分析结果；所述隐患分析结果表征所述目标输电线路的架设方式是否存在安全隐患。
31、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
32、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
33、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
34、上述输电线路隐患分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取针对目标输电线路的原始三维点云数据，从而几乎获取目标输电线路相关的三维点云数据；在原始三维点云数据符合预设的数据校验要求的情况下，提取原始三维点云数据中的关键点数据，从而在保证三维点云数据合规且有效的前提下，确定三维点云数据中与隐患分析有关的关键数据；关键点数据包括目标输电线路对应的线路分布数据、植被分布数据和地物分布数据；根据关键点数据，确定原始三维点云数据对应的拟合平面，根据关键点数据，确定拟合平面与目标输电线路之间的距离差，从而基于关键点数据进行平面拟合，并结合拟合平面确定用于隐患分析的距离数据；根据距离差和预设的安全距离阈值，确定目标输电线路对应的隐患分析结果，从而基于安全距离阈值，准确判断目标输电线路中的隐患部位，进而确定目标输电线路的架设方式是否存在安全隐患，能够通过及时获取目标输电线路对应的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据校验、关键数据筛选、平面拟合，确定用于分析线路隐患的距离数据，进而确定目标输电线路中隐患的潜在发生位置和隐患类型，实现基于三维点云数据，对输电线路进行高效、全面和可靠的隐患分析，及时确定准确的输电线路隐患分析结果，提高输电线路安全隐患的分析效率。
1.一种输电线路隐患分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述原始三维点云数据中的关键点数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点数据，确定所述原始三维点云数据对应的拟合平面，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点数据，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离差包括所述目标输电线路与植被之间的第一距离差和所述目标线路与地物之间的第二距离差，所述根据所述线路矢量数据、植被高度数据、地物高度数据和所述拟合平面，确定所述拟合平面与所述目标输电线路之间的距离差，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种输电线路隐患分析装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
