本技术涉及一种超声辅助设备，尤其是涉及一种由由底座、立杆、第一活动杆、第二活动杆和探头夹组成的腔内超声探头托持器。
背景技术：
1、中国专利cn215503103u公开了这样一种乳腺微创手术b超探头固定装置，其结构特点是：包括底盘、立杆、第一活动杆、第二活动杆和弹性夹，立杆与底盘固定连接，立杆与第一活动杆之间设置有第一球铰接组件，第一活动杆与第二活动杆之间设置有第二球铰接组件，第二活动杆与弹性夹设置有第三球铰接组件，立杆、第一活动杆和第二活动杆上分别设置有第一锁紧装置、第二锁紧装置和第三锁紧装置。因此，这种结构较为复杂，又由于该结构需将b超探头活动至指定位置，然后通过第一锁紧装置、第二锁紧装置和第三锁紧装置将b超探头固定，如需调整位置时，又要松开锁紧装置，再将b超探头活动至指定位置进行锁紧，操作较为繁杂，增加了医务人员的工作强度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作也简更，能减轻医务人员工作强度的腔内超声探头托持器。
2、为达到上述目的，本实用新型一种腔内超声探头托持器，由底座、立杆、第一活动杆、第二活动杆和探头夹组成，立杆下端安装在底座上，立杆上端与第一活动杆一端活动连接，第一活动杆另一端与第二活动杆一端活动连接，第二活动杆另一端与探头夹活动连接，所述立杆为可升降立杆，所述第一活动杆为伸缩横杆，所述第二活动杆由多个万向球关节、伸缩横杆连接结构和探头夹连接结构构成，伸缩横杆连接结构与一个万向球关节一端活动连接，另一个万向球关节另一端与探头夹连接结构活动连接。
3、所述万向球关节包括圆柱体、球体、弹性体和调节螺杆，球体一端与圆柱体一端连接，在圆柱体内设置有调节螺杆，弹性体安装在球体内，并使调节螺杆一端与弹性体接触。
4、在所述圆柱体另一端的圆柱体内设置有能与另一个万向球关节上的球体配合的半球状凹槽，在圆柱体内还设置有能放置调节螺杆的螺孔，该螺孔与半球状凹槽相通。
5、在所述球体内设置有能安放弹性体的空腔，在球体上均布有多道能与球体内空腔相通的盲槽，并使多道盲槽开口的一端交汇于球体另一端，并使多道盲槽的另一端靠近球体一端。
6、所述万向球关节也可以包括圆柱体、球体、顶杆、弹性体和调节螺杆，球体一端与圆柱体一端连接，在圆柱体内设置有调节螺杆和顶杆，弹性体安装在球体内，并使顶杆一端与弹性体接触，顶杆另一端与调节螺杆接触。
7、在所述圆柱体另一端的圆柱体内设置有能与另一个万向球关节上的球体配合的半球状凹槽，在圆柱体内还设置有能放置顶杆的孔，该孔与半球状凹槽相通，在圆柱体内还倾斜设置有能安装调节螺杆的螺孔，该螺孔一端与圆柱体外相通，螺孔另一端与圆柱体内的孔相通。
8、所述伸缩横杆连接结构包括圆柱体、球体、u形夹、弹性体和调节螺杆，球体一端与圆柱体一端连接，圆柱体另一端与能将伸缩横杆夹持住的u形夹连接，在圆柱体内设置有调节螺杆，弹性体安装在球体内，并使调节螺杆一端与弹性体接触。
9、所述探头夹连接结构包括圆柱体和u形夹，圆柱体一端与能将探头夹夹持住的u形夹连接，在圆柱体另一端内设置有能与万向球关节连接的半球状凹槽， u状开口通过螺栓连接。
10、所述探头夹包括u形托夹和固定杆，u形托夹通过短轴与固定杆一端活动连接，并使u形托夹开口朝上设置。
11、所述伸缩横杆连接结构包括圆柱体、球体、u形夹、顶杆、弹性体和调节螺杆，球体一端与圆柱体一端连接，圆柱体另一端与能将伸缩横杆夹持住的u形夹连接，在圆柱体内设置有调节螺杆和顶杆，调节螺杆倾斜设置在圆柱体内，顶杆与圆柱体同轴设置在圆柱体内，弹性体安装在球体内，并使顶杆一端与弹性体接触，顶杆另一端与调节螺杆接触。
12、采用这种结构后，由于所述立杆为可升降立杆，所述第一活动杆为伸缩横杆，所述第二活动杆由多个万向球关节、伸缩横杆连接结构和探头夹连接结构构成，伸缩横杆连接结构与一个万向球关节一端活动连接，另一个万向球关节另一端与探头夹连接结构活动连接。从而达到结构简单、操作也简更，能减轻医务人员工作强度的目的。
1.一种腔内超声探头托持器，由底座、立杆、第一活动杆、第二活动杆和探头夹组成，立杆下端安装在底座上，立杆上端与第一活动杆一端活动连接，第一活动杆另一端与第二活动杆一端活动连接，第二活动杆另一端与探头夹活动连接，其特征在于：所述立杆为可升降立杆（7），所述第一活动杆为伸缩横杆（1），所述第二活动杆（2）由多个万向球关节（8）、伸缩横杆连接结构（5）和探头夹连接结构（4）构成，伸缩横杆连接结构（5）与一个万向球关节（8）一端活动连接，另一个万向球关节（8）另一端与探头夹连接结构（4）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述万向球关节（8）包括圆柱体（9）、球体（10）、弹性体（12）和调节螺杆（11），球体（10）一端与圆柱体（9）一端连接，在圆柱体（9）内设置有调节螺杆（11），弹性体（12）安装在球体（10）内，并使调节螺杆（11）一端与弹性体（12）接触。
3.根据权利要求2所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：在所述圆柱体（9）另一端的圆柱体（9）内设置有能与另一个万向球关节（8）上的球体（10）配合的半球状凹槽，在圆柱体（9）内还设置有能放置调节螺杆（11）的螺孔，该螺孔与半球状凹槽相通。
4.根据权利要求2所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：在所述球体（10）内设置有能安放弹性体（12）的空腔，在球体（10）上均布有多道能与球体（10）内空腔相通的盲槽（14），并使多道盲槽（14）开口的一端交汇于球体（10）另一端，并使多道盲槽（14）的另一端靠近球体（10）一端。
5.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述万向球关节（8）包括圆柱体（9）、球体（10）、顶杆（13）、弹性体（12）和调节螺杆（11），球体（10）一端与圆柱体一端连接，在圆柱体（9）内设置有调节螺杆（11）和顶杆（13），弹性体（12）安装在球体（10）内，并使顶杆（13）一端与弹性体（12）接触，顶杆（13）另一端与调节螺杆（11）接触。
6.根据权利要求5所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：在所述圆柱体（9）另一端的圆柱体（9）内设置有能与另一个万向球关节（8）上的球体（10）配合的半球状凹槽，在圆柱体（9）内还设置有能放置顶杆（13）的孔，该孔与半球状凹槽相通，在圆柱体（9）内还倾斜设置有能安装调节螺杆（11）的螺孔，该螺孔一端与圆柱体（9）外相通，螺孔另一端与圆柱体（9）内的孔相通。
7.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述伸缩横杆连接结构（5）包括圆柱体（9）、球体（10）、u形夹、弹性体（12）和调节螺杆（11），球体（10）一端与圆柱体（9）一端连接，圆柱体（9）另一端与能将伸缩横杆（1）夹持住的u形夹连接，在圆柱体（9）内设置有调节螺杆（11），弹性体（12）安装在球体（10）内，并使调节螺杆（11）一端与弹性体（12）接触。
8.根据权利要求1所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述探头夹连接结构（4）包括圆柱体（9）和u形夹，圆柱体（9）一端与能将探头夹（3）夹持住的u形夹连接，在圆柱体（9）另一端内设置有能与万向球关节（8）连接的半球状凹槽，u状开口通过螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述探头夹（3）包括u形托夹和固定杆，u形托夹通过短轴与固定杆一端活动连接，并使u形托夹开口朝上设置。
10.据权利要求1所述的一种腔内超声探头托持器，其特征在于：所述伸缩横杆连接结构（5）包括圆柱体（9）、球体（10）、u形夹、顶杆（13）、弹性体（12）和调节螺杆（11），球体（10）一端与圆柱体（9）一端连接，圆柱体（9）另一端与能将伸缩横杆（1）夹持住的u形夹连接，在圆柱体（9）内设置有调节螺杆（11）和顶杆（13），调节螺杆（11）倾斜设置在圆柱体（9）内，顶杆（13）与圆柱体（9）同轴设置在圆柱体（9）内，弹性体（12）安装在球体（10）内，并使顶杆（13）一端与弹性体（12）接触，顶杆（13）另一端与调节螺杆（11）接触。
