本技术涉及无线通信，尤其涉及一种通信方法、装置、系统及电子设备。
背景技术：
1、宽带集群通信(broadband trunking communication，b-trunc)是一种专为政务网、轨道交通、电力、公安、机场等关键领域设计的宽带集群系统标准。这一标准由宽带集群(b-trunc)产业联盟制定，并已在这些领域得到了广泛应用在现有的b-trunc标准体系中，已经明确了位置信息服务的技术架构和操作流程。这些规定确保了集群终端的位置信息能够安全、有效地上报到位置服务器，并随后提供给调度台等用户设备使用。然而，由于位置信息属于高度敏感的数据，一旦泄露可能会对用户的安全和隐私造成严重影响。
2、因此，如何提升位置信息在传输过程中的安全性成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种通信方法、装置、系统及电子设备，用于提升位置信息在传输过程中的安全性。
2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：
3、第一定位服务器在连接终端后，向终端发送参数信息，参数信息包括第一位置加密密钥；
4、接收来自终端的第一位置信息，第一位置信息是终端采用第一位置加密密钥加密初始位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息；
5、采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到初始位置信息；
6、采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到第二位置信息，并向第二定位服务器发送第二位置信息，以使第二定位服务器向调度台发送第二位置信息，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，调度台与第二定位服务器相连接。
7、可选的，按照预设存储规则存储第一位置信息。
8、可选的，上述按照预设存储规则存储第一位置信息，具体包括：
9、保存初始位置信息；
10、或，保存第一位置信息；
11、或，使用第三位置加密密钥加密初始位置信息得到第三位置信息，保存第三位置信息，第三加密密钥是由第一定位服务器生成的。
12、可选的，上述第一位置信息还包括位置信息加密指示参数，位置信息加密指示参数用于指示第一位置信息是否为采用第一位置加密密钥加密的初始位置信息，若位置信息加密指示参数为预设的第一参数，则确定第一位置信息为采用第一位置加密密钥加密的初始位置信息，若位置信息加密指示参数为预设的第二参数，则确定第一位置信息为初始位置信息。
13、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：
14、终端在连接第一定位服务器后，接收来自第一定位服务器的参数信息，参数信息包括第一位置加密密钥；
15、向第一定位服务器发送第一位置信息，以使第一定位服务器采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到初始位置信息，采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到第二位置信息，并向第二定位服务器发送第二位置信息，以使第二定位服务器向调度台发送第二位置信息，第一位置信息是终端采用第一位置加密密钥加密初始位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，调度台与第二定位服务器相连接。
16、第三方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：
17、调度台接收来自第二定位服务器的第二位置信息，第二位置信息是第一定位服务器采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到的，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，初始位置信息是第一定位服务器在接收到来自终端的第一位置信息后采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，调度台与第二定位服务器相连接，终端与第一定位服务器相连接；
18、采用第二位置加密密钥解密第二位置信息，得到初始位置信息。
19、可选的，上述调度台接收来自调度台归属的第二定位服务器的第二位置信息前，上述方法还包括：
20、向第二定位服务器发送订阅信息，订阅信息包括第二位置加密密钥、被订阅终端的标识符，以及用于限定被订阅终端上报位置信息的位置参数。
21、第四方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：
22、第二定位服务器接收来自第一定位服务器的第二位置信息，第二位置信息是由第一定位服务器采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到的，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，初始位置信息是第一定位服务器在接收到来自终端的第一位置信息后采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，调度台与第二定位服务器相连接，终端与第一定位服务器相连接；
23、向调度台发送第二位置信息。
24、可选的，上述方法还包括：
25、接接收来自调度台的订阅信息，订阅信息包括第二位置加密密钥、被订阅终端的标识符、以及用于限定被订阅终端上报位置信息的位置参数；
26、对标识符进行码号分析，确定被订阅终端连接的定位服务器；
27、向被订阅终端连接的定位服务器发送订阅信息。
28、第五方面，本技术实施例提供一种业务处理系统，上述系统包括终端、与终端连接的第一定位服务器、调度台、与调度台连接的第二定位服务器：
29、终端，用于在连接第一定位服务器后，接收来自第一定位服务器的参数信息，参数信息包括第一位置加密密钥，并向第一定位服务器发送第一位置信息，第一位置信息是终端采用第一位置加密密钥加密初始位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息；
30、第一定位服务器，用于接收来自终端的第一位置信息，采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到初始位置信息，采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到第二位置信息，并向第二定位服务器发送第二位置信息，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的；
31、第二定位服务器，用于向调度台发送第二位置信息；
32、调度台，用于采用第二位置加密密钥解密第二位置信息，得到初始位置信息。
33、第六方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
34、通信单元，用于在连接终端后，向终端发送参数信息，参数信息包括第一位置加密密钥；
35、通信单元，还用于接收来自终端的第一位置信息，第一位置信息是终端采用第一位置加密密钥加密初始位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息；
36、处理单元，用于采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到第二位置信息；
37、通信单元，还用于向第二定位服务器发送第二位置信息，以使第二定位服务器向调度台发送第二位置信息，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，调度台与第二定位服务器相连接。
38、第七方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
39、存储单元，用于存储计算机程序指令；
40、通信单元，用于在连接归属的第一定位服务器后，接收来自第一定位服务器的参数信息，参数信息包括第一位置加密密钥；向第一定位服务器发送第一位置信息，以使第一定位服务器采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到初始位置信息，采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到第二位置信息，并向第二定位服务器发送第二位置信息，以使第二定位服务器向调度台发送第二位置信息，第一位置信息是终端采用第一位置加密密钥加密初始位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，调度台与第二定位服务器相连接。
41、第八方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
42、通信单元，用于接收来自第二定位服务器的第二位置信息，第二位置信息是第一定位服务器采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到的，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，初始位置信息是第一定位服务器在接收到来自终端的第一位置信息后采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，调度台与第二定位服务器相连接，终端与第一定位服务器相连接；
43、处理单元，用于采用第二位置加密密钥解密第二位置信息，得到初始位置信息。
44、第九方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：
45、存储单元，用于存储计算机程序指令；
46、通信单元，接收来自第一定位服务器的第二位置信息，第二位置信息是由第一定位服务器采用第二位置加密密钥加密初始位置信息得到的，第二位置加密密钥是调度台订阅终端的位置信息时由调度台生成的，初始位置信息是第一定位服务器在接收到来自终端的第一位置信息后采用第一位置加密密钥解密第一位置信息得到的，初始位置信息为终端当前的位置信息，调度台与第二定位服务器相连接，终端与第一定位服务器相连接；向调度台发送第二位置信息。
47、第十方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一至四方面中的任一种通信方法。
48、第十一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现第一至四方面中的任一种通信方法。
49、第十二方面，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第一至四方面中的任一种通信方法。
50、第五方面至第十二方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一至四方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设存储规则存储所述第一位置信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息还包括位置信息加密指示参数，所述位置信息加密指示参数用于指示所述第一位置信息是否为采用所述第一位置加密密钥加密的所述初始位置信息，若所述位置信息加密指示参数为预设的第一参数，则确定所述第一位置信息为采用所述第一位置加密密钥加密的所述初始位置信息，若所述位置信息加密指示参数为预设的第二参数，则确定所述第一位置信息为所述初始位置信息。
5.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
6.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调度台接收来自第二定位服务器的第二位置信息前，所述方法还包括：
8.一种位置信息保护方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括终端、与所述终端连接的第一定位服务器、调度台、与所述调度台连接的第二定位服务器：
11.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法，或者所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求5所述的方法，或者所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求6至7任一项所述的方法，或者所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求8至9任一项所述的方法。
