本技术涉及特种车领域，具体为四轮独立驱动机构。
背景技术：
1、特种车是指用于各类专用罐车、各种专用机动车、厢式机动车；或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、运钞、医疗、电视转播、雷达、x光检查等机动车，但是现有的特种车在使用时不便于对特种车的轴距和轮间距进行调节，进而无法适应不同宽度的道路，同时还不便于进行原地掉头。
2、为解决上述问题，于是在此提出了四轮独立驱动机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供四轮独立驱动机构，以解决上述背景技术中提出的不便于对特种车的轴距和轮间距进行调节，进而无法适应不同宽度的道路，同时还不便于进行原地掉头的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轮独立驱动机构，包括底盘下板、四个z轴电动液压杆和防滚架，所述底盘下板顶端两侧的中部均固定设置有第一轴杆，两个所述第一轴杆的表面均转动设置有两个x轴电动液压杆，所述底盘下板靠近第一轴杆两侧的两端均固定设置有第二轴杆，四个所述第二轴杆的表面均转动设置有y轴电动液压杆，四个所述y轴电动液压杆的活动端和四个x轴电动液压杆的活动端均设置有第二支撑座，所述底盘下板顶端的四个边角均固定设置有第三轴杆，四个所述第三轴杆的表面均转动设置有支撑架，四个所述支撑架远离第三轴杆的一端均转动设置有连接轴，四个所述支撑架的顶端均固定设置有第一支撑座，四个所述第一支撑座的一侧分别与四个z轴电动液压杆的活动端相连接。
3、该四轮独立驱动通过四个z轴电动液压杆、四个y轴电动液压杆和四个x轴电动液压杆来推动四个支撑架分别以四个第三轴杆转动，来改变特种车的轴距和轮间距，再通过四个羊角电机分别驱动四个连接轴转动，来对四个车轮的角度进行调节，来将四个车轮摆正，使得该特种车能够适应不同宽度的道路，使用更加便捷，也可以将轮上套用履带使用，通过控制四个车轮不同的驱动方向，可将特种车进行原地掉头。
4、优选的，四个所述z轴电动液压杆远离第一支撑座的一端均固定设置有转动座，四个所述转动座均与防滚架转动连接，防滚架固定设置于驾驶室的顶部。
5、优选的，八个所述第二支撑座分别与四个y轴电动液压杆和四个x轴电动液压杆的连接处以及四个第一支撑座分别与四个z轴电动液压杆的连接处均转动设置有转轴，十二个所述转轴分别与四个z轴电动液压杆、四个y轴电动液压杆和四个x轴电动液压杆固定连接，来便于四个z轴电动液压杆、四个y轴电动液压杆和四个x轴电动液压杆分别推动八个第二支撑座和四个第一支撑座移动。
6、优选的，两个所述第一轴杆的顶端、四个第二轴杆的顶端和四个第三轴杆的顶端均固定设置有减震气囊，十个所述减震气囊之间的顶部固定设置有底盘上板，减震气囊的设置能够起到缓冲减震的作用。
7、优选的，四个所述连接轴远离支撑架的一端均固定设置有车轮。
8、优选的，四个所述支撑架顶部的一端均固定安装有羊角电机，四个所述羊角电机的活动端分别与四个连接轴固定连接，通过四个羊角电机分别驱动四个连接轴转动，来对四个车轮的角度进行调节。
9、优选的，八个所述第二支撑座分别固定设置于四个支撑架的两侧。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四轮独立驱动通过四个z轴电动液压杆、四个y轴电动液压杆和四个x轴电动液压杆来推动四个支撑架分别以四个第三轴杆转动，来改变特种车的轴距和轮间距，再通过四个羊角电机分别驱动四个连接轴转动，来对四个车轮的角度进行调节，来将四个车轮摆正，使得该特种车能够适应不同宽度的道路，使用更加便捷，也可以将轮上套用履带使用，通过控制四个车轮不同的驱动方向，可将特种车进行原地掉头。
1.四轮独立驱动机构，包括底盘下板(1)、四个z轴电动液压杆(9)和防滚架(11)，其特征在于：所述底盘下板(1)顶端两侧的中部均固定设置有第一轴杆(2)，两个所述第一轴杆(2)的表面均转动设置有两个x轴电动液压杆(17)，所述底盘下板(1)靠近第一轴杆(2)两侧的两端均固定设置有第二轴杆(3)，四个所述第二轴杆(3)的表面均转动设置有y轴电动液压杆(15)，四个所述y轴电动液压杆(15)的活动端和四个x轴电动液压杆(17)的活动端均设置有第二支撑座(16)，所述底盘下板(1)顶端的四个边角均固定设置有第三轴杆(4)，四个所述第三轴杆(4)的表面均转动设置有支撑架(7)，四个所述支撑架(7)远离第三轴杆(4)的一端均转动设置有连接轴(12)，四个所述支撑架(7)的顶端均固定设置有第一支撑座(8)，四个所述第一支撑座(8)的一侧分别与四个z轴电动液压杆(9)的活动端相连接。
2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：四个所述z轴电动液压杆(9)远离第一支撑座(8)的一端均固定设置有转动座(10)，四个所述转动座(10)均与防滚架(11)转动连接。
3.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：八个所述第二支撑座(16)分别与四个y轴电动液压杆(15)和四个x轴电动液压杆(17)的连接处以及四个第一支撑座(8)分别与四个z轴电动液压杆(9)的连接处均转动设置有转轴(18)，十二个所述转轴(18)分别与四个z轴电动液压杆(9)、四个y轴电动液压杆(15)和四个x轴电动液压杆(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：两个所述第一轴杆(2)的顶端、四个第二轴杆(3)的顶端和四个第三轴杆(4)的顶端均固定设置有减震气囊(5)，十个所述减震气囊(5)之间的顶部固定设置有底盘上板(6)。
5.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：四个所述连接轴(12)远离支撑架(7)的一端均固定设置有车轮(13)。
6.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：四个所述支撑架(7)顶部的一端均固定安装有羊角电机(14)，四个所述羊角电机(14)的活动端分别与四个连接轴(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的四轮独立驱动机构，其特征在于：八个所述第二支撑座(16)分别固定设置于四个支撑架(7)的两侧。
