本发明涉及重型机械领域，特别是一种插入式机架及其大型液压机。
背景技术：
1、现目前大型液压机机架装置的立柱与上横梁、下横梁之间的分型面为平接式结构，该种结构的框架整体性较差，立柱和上下横梁连接的紧密性不足，并且不具备防止偏载或震动时立柱转动的功能，活动横梁无安全锁定结构，可能会出现活动横梁的意外下坠等安全隐患，在偏载或震动的情况下，由于缺乏防止偏载或震动时立柱转动的功能，机架的稳定性进一步受到威胁。这可能引发立柱转动，增加了操作过程中的安全风险，严重影响了机器的工作精度，此外，活动横梁作为机架的一部分，也存在紧密性不足的问题，缺乏安全锁定结构。这使得在工作中可能发生与活动横梁连接的提升液压装置失载导致活动横梁的意外下坠，造成了严重的安全隐患，对操作人员和周围环境构成潜在威胁，并且传统的液压机对活动横梁的固定多通过丝杆或螺栓等方式进行固定，但用于大型液压机中固定效果不佳，容易出现松动。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对现有技术存在的大型液压机机架整体结构性差，结构连接紧密性不足，导致机架稳定性差的问题，提供一种插入式机架及其大型液压机。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种插入式机架，包括架体，所述架体包括竖向设置的立柱，所述立柱上端连接有上横梁，所述立柱下端连接有下横梁，所述立柱与所述上横梁之间设有锥套组，所述立柱与所述下横梁之间同样设有锥套组，通过所述锥套组能填补所述立柱与所述上横梁连接处的空隙，以及所述立柱与所述下横梁连接处的空隙，所述立柱与所述上横梁之间设有第一防转装置，所述立柱与所述下横梁之间同样设有第二防转装置。
4、本专利中的大型液压机规格为重量万吨及以上的液压机。
5、本发明为一种插入式机架，通过将立柱两端与上横梁和下横梁进行连接，并通过立柱以及上横梁、下横梁的连接来组成架体，而立柱与上横梁的连接处设有锥套组，并且立柱与下横梁的连接处同样设有锥套组，通过锥套组填补立柱与上下横梁连接时的空隙并且通过锥套组加大了连接时的摩擦力，锥套组不仅填补空隙和增加摩擦力，还有助于实现连接时的对中和定位。通过设计合适的锥套形状，确保在连接过程中立柱能够准确而自动地对准上下横梁的相应位置。这种自动对中和定位能够提高组装的效率，减少安装过程中可能出现的误差，以此提高了整个架体的整体性以及立柱与上下横梁连接的紧密性，并且立柱与上横梁之间设有第一防转装置，立柱与下横梁之间设有第二防转装置，能够防止立柱在工作中发生不受控制的旋转。这是为了提高机器的稳定性和工作精度，尤其在存在偏载或震动的情况下，防转装置可以有效减少机器的不稳定性。
6、作为本发明的优选方案，所述上横梁上设有若干第一连接孔，所述上横梁通过所述第一连接孔与所述立柱连接，所述立柱外壁与所述第一连接孔的内孔壁之间设有锥套组，所述下横梁上设有与所述第一连接孔大小位置相对的第二连接孔，所述下横梁通过所述第二连接孔与所述立柱连接且所述立柱外壁与所述第二连接孔的内孔壁之间设有锥套组。
7、作为本发明的优选方案，所述第一连接孔与所述第二连接孔均为阶梯孔，且该阶梯孔的大孔端均用于连接立柱，避免立柱与上横梁以及下横梁连接后滑出。
8、作为本发明的优选方案，所述锥套组包括外锥套，所述外锥套上还设有若干能够拼接的部分锥套，这样设置提升了该连接的可调性。
9、作为本发明的优选方案，所述外锥套上设有连接件，靠近所述上横梁的连接件与所述上横梁连接，靠近所述下横梁的连接件与所述下横梁连接，这样使得各个位置处设置的锥套组与自身相邻的横梁之间连接更加稳固。
10、作为本发明的优选方案，所述立柱上下两端的侧壁上开设有槽，所述上横梁上设有第一配合孔，所述第一配合孔与所述槽位置一致，所述下横梁上设有第二配合孔，所述第一配合孔与所述槽位置相匹配，所述第一防转装置穿过所述第一配合孔与所述槽抵接，所述第二防转装置一端穿过所述第二配合孔与所述槽抵接，这样设置使得通过槽、配合孔和防转装置的设计相互配合，有助于确保机架在工作过程中保持稳定，防止不受控制的旋转，提高整体结构的可靠性和安全性。
11、作为本发明的优选方案，第一防转装置与第二防转装置均为防转销。
12、作为本发明的优选方案，所述立柱中部轴线穿插有拉杆，所述拉杆两端的端头处均设有预紧螺栓，这样设置使得结构稳定性增强。
13、一种大型液压机，包括上述的一种插入式机架，所述上横梁与所述下横梁之间设有活动横梁，所述活动横梁与所述立柱套接，并且所述活动横梁内设有锁定机构，所述锁定机构与所述立柱匹配。
14、本发明为一种大型液压机，通过设置套接在立柱上能沿着立柱进行升降运动的活动横梁，并且该活动横梁内设有能与立柱进行匹配的锁定机构，通过锁定机构将活动横梁与立柱进行锁定，提升液压机的安全性，避免出现活动横梁在进行移动的过程中出现意外下坠，造成危险。
15、作为本发明的优选方案，所述上横梁上设有提升液压驱动装置，所述提升液压驱动装置一端与所述上横梁连接，所述提升液压驱动装置一端与所述活动横梁连接，这样设置使得活动横梁通过提升液压驱动装置进行移动。
16、作为本发明的优选方案，所述提升液压驱动装置内设有位移传感器，通过位移传感器能够检测活动横梁的移动距离，便于后续活动横梁与立柱啮合。
17、作为本发明的优选方案，所述活动横梁包括锁定机构，所述锁定机构能够沿着与所述立柱轴线相垂直的方向进行运动，所述立柱朝向所述锁定机构的一端设有齿条，这样设置使得锁定机构能通过驱动液压缸实现与立柱的连接与断开，所述驱动液压缸连接有带齿锁销，所述带齿锁销与所述齿条匹配，这样设置使得锁定机构能够与立柱进行啮合，防止意外掉落。
18、作为本发明的优选方案，所述带齿锁销一端设有防转销，这样设置保证带齿锁销能够与齿条始终对齐。
19、作为本发明的优选方案，所述防转销处设有接近开关，通过接近开关来检测防转销以及与防转销连接的带齿锁销在回缩时，是否复位，避免出现带齿锁销未复位而活动横梁便开始进行移动的情况。
20、作为本发明的优选方案，所述接近开关与所述提升液压驱动装置均通过同一控制系统进行控制，便于提升液压驱动装置能及时得知接近开关所传达的信号，避免出现带齿锁销受损的情况。
21、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
22、1、本发明为一种插入式机架，通过将立柱两端分别插入上横梁以及下横梁实现立柱与上下横梁的套接，并通过立柱以及上横梁、下横梁的连接来组成架体，而立柱与上横梁的连接处设有锥套组，并且立柱与下横梁的连接处同样设有锥套组，通过锥套组填补立柱与上下横梁连接时的空隙并且通过锥套组加大了连接时的摩擦力，锥套组不仅填补空隙和增加摩擦力，还有助于实现连接时的对中和定位。通过设计合适的锥套形状，确保在连接过程中立柱能够准确而自动地对准上下横梁的相应位置。这种自动对中和定位能够提高组装的效率，减少安装过程中可能出现的误差，以此提高了整个架体的整体性以及立柱与上下横梁连接的紧密性，并且立柱与上横梁之间设有第一防转装置，立柱与下横梁之间设有第二防转装置，能够防止立柱在工作中发生不受控制的旋转。这是为了提高机器的稳定性和工作精度，尤其在存在偏载或震动的情况下，防转装置可以有效减少机器的不稳定性。
23、2、本发明为一种大型液压机，通过设置套接在立柱上能沿着立柱进行升降运动的活动横梁，并且该活动横梁内设有能与立柱进行匹配的锁定机构，通过锁定机构将活动横梁与立柱进行锁定，提升液压机的安全性，避免出现活动横梁在进行移动的过程中出现意外下坠，造成危险。
1.一种插入式机架，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)包括竖向设置的立柱(11)，所述立柱(11)上端连接有上横梁(12)，所述立柱(11)下端连接有下横梁(13)，所述立柱(11)与所述上横梁(12)之间设有锥套组(2)，所述立柱(11)与所述下横梁(13)之间同样设有锥套组(2)，通过所述锥套组(2)能填补所述立柱(11)与所述上横梁(12)连接处的空隙，以及所述立柱(11)与所述下横梁(13)连接处的空隙，所述立柱(11)与所述上横梁(12)之间设有第一防转装置(3)，所述立柱(11)与所述下横梁(13)之间同样设有第二防转装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种插入式机架，其特征在于，所述上横梁(12)上设有若干第一连接孔(121)，所述上横梁(12)通过所述第一连接孔(121)与所述立柱(11)连接，所述立柱(11)外壁与所述第一连接孔(121)的内孔壁之间设有锥套组(2)，所述下横梁(13)上设有与所述第一连接孔(121)相对的第二连接孔(131)，所述下横梁(13)通过所述第二连接孔(131)与所述立柱(11)连接，且所述立柱(11)外壁与所述第二连接孔(131)的内孔壁之间设有锥套组(2)。
3.根据权利要求2所述的一种插入式机架，其特征在于，所述锥套组(2)包括外锥套(21)，所述外锥套(21)上还设有若干能够拼接的部分锥套(22)。
4.根据权利要求3所述的一种插入式机架，其特征在于，所述立柱(11)上下两端的侧壁上开设有槽(111)，所述上横梁(12)上设有第一配合孔(122)，所述第一配合孔(122)与所述槽(111)位置相匹配，所述下横梁(13)上设有第二配合孔(132)，所述第一配合孔(122)与所述槽(111)位置一致，所述第一防转装置(3)穿过所述第一配合孔(122)与所述槽(111)抵接，所述第二防转装置(4)一端穿过所述第二配合孔(132)与所述槽(111)抵接。
5.一种大型液压机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的一种插入式机架，所述上横梁(12)与所述下横梁(13)之间设有活动横梁(6)，所述活动横梁(6)与所述立柱(11)套接，并且所述活动横梁(6)内设有锁定机构(61)，所述锁定机构(61)与所述立柱(11)匹配。
6.根据权利要求5所述的一种大型液压机，其特征在于，所述上横梁(12)上设有提升液压驱动装置(123)，所述提升液压驱动装置(123)一端与所述上横梁(12)连接，所述提升液压驱动装置(123)另一端与所述活动横梁(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种大型液压机，其特征在于，所述活动横梁(6)包括锁定机构(61)，所述锁定机构(61)能够沿着与所述立柱(11)轴线相垂直的方向进行运动，所述立柱(11)朝向所述锁定机构(61)的一端设有齿条(112)，所述锁定机构(61)包括驱动液压缸(611)，所述驱动液压缸(611)连接有带齿锁销(612)，所述带齿锁销(612)与所述齿条(112)匹配。
8.根据权利要求7所述的一种大型液压机，其特征在于，所述带齿锁销(612)一端设有防转销(613)。
9.根据权利要求8所述的一种大型液压机，其特征在于，所述防转销(613)处设有接近开关(614)。
10.根据权利要求9所述的一种大型液压机，其特征在于，所述接近开关(614)与所述提升液压驱动装置(123)均通过同一控制系统进行控制。
