本技术涉及数据处理，具体涉及一种基于混合现实的手术规划方法及相关装置。
背景技术：
1、在当前进行医疗手术时，通常是采用图像设备直接获取到需要处理的手术病患处的图像，并实时展示该图像，以辅助医生进行手术。通过上述方法进行手术时，通常需要大量的借助医生的手术经验等，不能预先的规划出手术的相关处理信息，导致手术时的难度较大。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种基于混合现实的手术规划方法及相关装置，能够根据目标用户的口腔图像和处理信息来确定出口腔手术处理信息，从而能够为医生提供手术参考，降低了手术时的难度。
2、本技术实施例的第一方面提供了一种基于混合现实的手术规划方法，所述方法包括：
3、获取目标用户的第一口腔图像；
4、根据所述第一口腔图像确定所述目标用户的第一口腔三维模型；
5、获取针对所述目标用户的待处理蛀牙的处理信息；
6、根据所述处理信息对所述第一口腔三维模型进行混合现实增强处理，得到第二口腔三维模型，所述第二口腔三维模型包括对所述待处理蛀牙进行处理后的虚拟影像；
7、根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息。
8、本示例中，通过获取目标用户的第一口腔图像，根据所述第一口腔图像确定所述目标用户的第一口腔三维模型，获取针对所述目标用户的待处理蛀牙的处理信息，根据所述处理信息对所述第一口腔三维模型进行混合现实增强处理，得到第二口腔三维模型，所述第二口腔三维模型包括对所述待处理蛀牙进行处理后的虚拟影像，根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息，因此，能够根据目标用户的口腔图像和处理信息来确定出口腔手术处理信息，从而能够为医生提供手术参考，降低了手术时的难度，提升手术时的效率。
9、在一个可能的实现方式中，所述根据所述处理信息对所述第一口腔三维模型进行混合现实增强处理，得到第二口腔三维模型，包括：
10、根据所述处理信息中的处理区域信息，确定所述待处理蛀牙的待清除区域和所述待清除区域对应的清除信息；
11、根据所述清除信息对所述第一口腔三维模型中的虚拟蛀牙中的待清除区域进行清除处理，得到第一参考口腔三维模型，所述虚拟蛀牙为与所述待处理蛀牙相对应的虚拟蛀牙，所述虚拟蛀牙与所述待处理蛀牙的规格相同，所述虚拟蛀牙中的待清除区域与所述待处理蛀牙中的待清除区域相对应；
12、根据所述处理信息中的填充修补信息对所述第一参考口腔三维模型中的虚拟蛀牙进行填充修补处理，得到第二参考口腔三维模型；
13、对所述第二参考口腔三维模型中的虚拟蛀牙进行表面平滑处理，得到所述第二口腔三维模型。
14、在一个可能的实现方式中，所述根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息，包括：
15、从所述第一口腔三维模型中提取所述待处理蛀牙的第一外观参数信息，以及从所述第二口腔三维模型中提取第一目标虚拟蛀牙的第二外观参数信息；
16、获取所述第一外观参数信息和所述第二外观参数信息之间的差异信息，得到第一差异信息；
17、根据所述第一差异信息确定所述待处理蛀牙和所述第一目标虚拟蛀牙之间的填补物质的第三外观参数信息；
18、根据所述第三外观参数信息和所述待处理蛀牙的第一外观参数信息进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息。
19、在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息之后，所述方法还包括：
20、获取当前医疗条件参数信息；
21、根据所述当前医疗条件参数信息对所述第一目标口腔手术处理信息进行调整，得到第二目标口腔手术处理信息。
22、在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
23、在目标医生根据所述第二目标口腔手术处理信息对所述目标用户进行口腔手术处理时，获取所述目标用户的第二口腔图像；
24、根据所述第二口腔图像确定所述目标用户的第三口腔三维模型；
25、获取所述第三口腔三维模型中的第二目标虚拟蛀牙的第三外观参数信息；
26、根据所述第三外观参数信息和所述第二外观参数信息确定所述目标医生在手术处理时的误差信息；
27、根据所述误差信息确定所述目标医生进行手术处理时的校正信息；
28、展示所述校正信息。
29、本技术实施例的第二方面提供了一种基于混合现实的手术规划装置，所述装置包括：
30、第一获取单元，用于获取目标用户的第一口腔图像；
31、第一确定单元，用于根据所述第一口腔图像确定所述目标用户的第一口腔三维模型；
32、第二获取单元，用于获取针对所述目标用户的待处理蛀牙的处理信息；
33、处理单元，用于根据所述处理信息对所述第一口腔三维模型进行混合现实增强处理，得到第二口腔三维模型，所述第二口腔三维模型包括对所述待处理蛀牙进行处理后的虚拟影像；
34、规划单元，用于根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息。
35、在一个可能的实现方式中，所述处理单元用于：
36、根据所述处理信息中的处理区域信息，确定所述待处理蛀牙的待清除区域和所述待清除区域对应的清除信息；
37、根据所述清除信息对所述第一口腔三维模型中的虚拟蛀牙中的待清除区域进行清除处理，得到第一参考口腔三维模型，所述虚拟蛀牙为与所述待处理蛀牙相对应的虚拟蛀牙，所述虚拟蛀牙与所述待处理蛀牙的规格相同，所述虚拟蛀牙中的待清除区域与所述待处理蛀牙中的待清除区域相对应；
38、根据所述处理信息中的填充修补信息对所述第一参考口腔三维模型中的虚拟蛀牙进行填充修补处理，得到第二参考口腔三维模型；
39、对所述第二参考口腔三维模型中的虚拟蛀牙进行表面平滑处理，得到所述第二口腔三维模型。
40、在一个可能的实现方式中，所述规划单元用于：
41、从所述第一口腔三维模型中提取所述待处理蛀牙的第一外观参数信息，以及从所述第二口腔三维模型中提取第一目标虚拟蛀牙的第二外观参数信息；
42、获取所述第一外观参数信息和所述第二外观参数信息之间的差异信息，得到第一差异信息；
43、根据所述第一差异信息确定所述待处理蛀牙和所述第一目标虚拟蛀牙之间的填补物质的第三外观参数信息；
44、根据所述第三外观参数信息和所述待处理蛀牙的第一外观参数信息进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息。
45、在一个可能的实现方式中，在所述根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息之后，所述装置还用于：
46、获取当前医疗条件参数信息；
47、根据所述当前医疗条件参数信息对所述第一目标口腔手术处理信息进行调整，得到第二目标口腔手术处理信息。
48、在一个可能的实现方式中，所述装置还用于：
49、在目标医生根据所述第二目标口腔手术处理信息对所述目标用户进行口腔手术处理时，获取所述目标用户的第二口腔图像；
50、根据所述第二口腔图像确定所述目标用户的第三口腔三维模型；
51、获取所述第三口腔三维模型中的第二目标虚拟蛀牙的第三外观参数信息；
52、根据所述第三外观参数信息和所述第二外观参数信息确定所述目标医生在手术处理时的误差信息；
53、根据所述误差信息确定所述目标医生进行手术处理时的校正信息；
54、展示所述校正信息。
55、本技术实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本技术实施例第一方面中的步骤指令。
56、本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
57、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
1.一种基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述根据所述处理信息对所述第一口腔三维模型进行混合现实增强处理，得到第二口腔三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息，包括：
4.根据权利要求3所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，在所述根据所述第一口腔三维模型和所述第二口腔三维模型对所述目标用户进行口腔手术规划处理，得到第一目标口腔手术处理信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于混合现实的手术规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种基于混合现实的手术规划装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的基于混合现实的手术规划装置，其特征在于，所述处理单元用于：
8.根据权利要求7所述的基于混合现实的手术规划装置，其特征在于，所述规划单元用于：
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
